AUTOMATICA

Los módulos o interfaces de salidas estáticas de los PLC disponen de un relé interno para conmutar las salidas. V. F.

Un sistema de control con acción derivativa contribuye a obtener una respuesta dinámica más rápida. V. F.

El lenguaje RAPID para la programación de robot industriales utiliza coordenadas cartesianas para representar la orientación. V. F.

El software CODESYS es una herramienta para programar Soft-PLC. V. F.

El primer robot industrial instalado en la General Motors fue el MODICON (Controlador Digital Modular). V. F.

La norma internacional IEC 61131-3 especifica la sintaxis y la semántica de una serie de lenguajes de programación (literales y gráficos) para los PLC. V. F.

En el modo de programación textual a nivel de robot las instrucciones hacen referencia directa a las acciones del robot. V. F.

Los PLC disponen de módulos de entradas digitales de tipo CC-PNP o común alimentación a negativos (lógica positiva). V. F.

La función aritmética CALCULATE solo está disponible para los PLC S7- 1500/1200 de Siemens. V. F.

Una RTU es una de las arquitecturas de control que podemos encontrar en la industria para automatizar una fábrica. V. F.

El borrado de variables internas, temporizadores y contadores se ejecuta continuamente durante el ciclo de operación del PLC para garantizar el correcto funcionamiento. V. F.

En un temporizador de tipo retardo de conexión la salida se mantiene activada mientras dure la señal de mando hasta un cierto tiempo máximo. V. F.

Los terminales de explotación son periféricos industriales capaces de comunicarse con un PLC para visualizar y forzar el estado de sus variables internas o de Entrada/salida. V. F.

Se dice que el autómata es capaz de controlar en tiempo real a un proceso si sus tiempos de respuesta o retardos resultan muy grande frente a los tiempos de reacción de proceso. V. F.

La técnica de triplicación de sensores y unidades de entrada se basa en la combinación de la redundancia espacial (redundancia hardware) con la redundancia por programa (redundancia software). V. F.

En la industria de procesos la mayoría de las variables que intervienen en su automatización son analógicas. V. F.

El 90% de los accidentes en líneas robotizadas ocurren durante el funcionamiento normal de la línea de producción. V. F.

Las variables internas en los PLC de Siemens se denominan marcas y se direccionan de forma similar a las variables de E/S. Por ejemplo, a nivel de bits sería M x.d (donde d especifica el bit dentro del byte x). V. F.

En el direccionamiento por defecto de los PLC de Siemens las direcciones de los módulos saltan de 4 x n en 4 x n bits ya que la capacidad máxima de conexión a dichos módulos son de n bytes. V. F.

Las interfaces de entradas y salidas digitales disponen de un diodo led para cada punto que indica el estado del sensor o actuador conectado. V. F.

Para optimizar los tiempos de acceso los PLC acceden directamente a las interfaces de E/S. V. F.

La mayor parte de los robots industriales actuales son de accionamiento neumático. V. F.

El funcionamiento redundante de los PLC se dispone de dos unidades idénticas (CPU, memoria de programa e interfaces de E/S) acopladas entre sí y funcionando en paralelo. V. F.

El software SCADA es un entorno de programación gráfico para Soft-PLC. V. F.

Los controladores industriales son periféricos industriales basado en un sistema microprocesador capaz de comunicarse con un autómata programable para visualizar y forzar el estado de sus variables internas o de entradas/salidas. V. F.

En general, la disposición de los módulos en un PLC es: CPUs, fuente de alimentación, módulos E/S, otros. V. F.

El software RoboDK es una herramienta para programar robots de distintos fabricantes. V. F.

Una de las funciones de la unidad de coordinación en una configuración de multiprocesadores centrales es la de actuar como módulo de interfaz para conectar otros bastidores del PLC. V. F.

Para poder leer señales de alta frecuencia se pueden utilizar los módulos de entradas digitales de los PLC. V. F.

En las redes de control, como en cualquier red de comunicaciones, se utiliza el modelo OSI completo. V. F.

La disponibilidad se define como la probabilidad de que un sistema funcione correctamente, de acuerdo con las especificaciones, en cualquier instante de su vida útil. V. F.

Beckhoff es un ejemplo de compañía que ofrece productos Soft-PLC. V. F.

TwinCaT es una red de comunicaciones industriales bidireccional de BECKHOFF. V. F.

G-code es el lenguaje de programación que se suele utilizar en los PAC. V. F.

En un Slot-PLC las conexiones a los sensores y actuadores se realizan utilizando buses de campo. V. F.

Cuando un PLC pasa a RUN todas las posiciones internas pasan a estado OFF. V. F.

OPC es un estándar para la programación de controladores industriales ampliamente utilizado. V. F.

Los MES son un tipo de PLC que se utilizan para llevar a cabo las distintas actividades en el control de la producción. V. F.

UNE-EN ISO 13849-1 es una de las normas de seguridad relativas a las máquinas más importantes. V. F.

En el modo de programación por aprendizaje activo el robot se mueve utilizando sus propios actuadores. V. F.

El lenguaje de diagrama de contactos de los PLC expresa las relaciones entre señales binarias como una sucesión de contactos en serie y paralelo, de forma similar a los esquemas eléctricos de relés. V. F.

Cuando se utiliza la configuración de multiprocesadores centrales en la unidad de control de un autómata modular, cada unidad central tiene sus propias interfaces de E/S. V. F.

La tasa instantánea de fallos [λ(t)] es un parámetro característico de la disponibilidad de un sistema. V. F.

ABB, KUKA, MOTOMAN y FANUC son fabricantes reconocidos de robots industriales. V. F.

Los convertidores A/D de doble rampa de integración necesitan n/2 ciclos de reloj para efectuar la conversión. V. F.

La mayor densidad de robots industriales se da en EE. UU. V. F.

Los PAC combinan la fiabilidad y robustez de un PLC con la flexibilidad, prestaciones y funcionalidad de un PC industrial. V. F.

El software Node-RED es una herramienta para programar de forma gráfica robots colaborativos. V. F.

Una de las ventajas de los cobots es que están diseñados específicamente para trabajar con personas en la automatización de ciertos procesos industriales. V. F.

El mantenimiento preventivo se define como el conjunto de mediciones o comprobaciones de variables de encaminadas a predecir el fallo antes de que se produzca, permitiendo sustituir el elemento en el momento más adecuado. V. F.

Los módulos de seguridad o también denominados de paro de emergencia o relés de seguridad no requieren de redundancia para conseguir la seguridad antes averías. V. F.

En las interfaces de salida de tipo analógico suele utilizarse un convertidor D/A para cada canal de la tarjeta. V. F.

Se define el volumen de trabajo de un robot como la región del espacio donde puede llegar a situarse el punto de movimiento del robot. V. F.

Atvise es un ejemplo de software SCADA comercial. V. F.

En los robots industriales las transmisiones son las encargadas de propagar el movimiento de los motores a las articulaciones. V. F.

Los PLC de la familia S7-1500F son los PLC de alta disponibilidad de Siemens. V. F.

En la programación estructurada de Siemens los FB solo se pueden llamar desde los OBs. V. F.

La resolución de un robot se puede definir como el máximo error que puede cometer al dirigirse su punto de movimiento a una localización programada. V. F.

Un diagrama de flujo representa una sucesión de tareas que se ejecutan secuencialmente a la velocidad del procesador, mientras que en GRAFCET las tareas se ejecutan a la velocidad impuesta por el proceso. V. F.

El GRAFCET es una herramienta de programación para sistemas secuencias enfocado a minimizar el número de variables de estado del proceso. V. F.