Automática

¿Cuál de los siguientes NO es un ámbito de aplicación del control automático?. Navegación marítima. Guiado de misiles. Poesía generada por IA. Control de temperatura en procesos industriales.

En un sistema de control, la variable controlada es: La entrada que se modifica. La salida que se mide y regula. El controlador. La perturbación.

Un sistema de control en lazo abierto: Usa la salida para corregir la entrada. No usa la salida para corregir la acción de control. Siempre es más preciso que uno en lazo cerrado. Requiere un sensor en la salida.

s = -1, -2. s = 1, 2. s = -2, -1. s = -1 \pm j.

El teorema del valor final se puede aplicar a una función F(s) si: F(s) es estrictamente propia. Los polos de F(s) están en el semiplano derecho. F(s) tiene al menos un polo en el origen. Todos los polos de sF(s) tienen parte real negativa.

Exponencial creciente. Oscilatoria amortiguada. Oscilatoria pura. Exponencial decreciente sin oscilación.

El grado relativo de un sistema se define como. n - m (orden del denominador menos orden del numerador ). m - n. El número de polos en el origen. El número de ceros finitos.

¿Qué elemento representa físicamente el sistema a controlar?. Controlador. Planta. Sensor. Perturbación.

Un sistema es estable en el sentido entrada-acotada salida-acotada (BIBO) si: Todos los ceros tienen parte real negativa. La ganancia estática es positiva. Todos los polos de su función de transferencia tienen parte real negativa. El sistema es de fase mínima.

La respuesta impulsional de un sistema lineal invariante en el tiempo. Es la transformada de Laplace de la función de transferencia. Es la antitransformada de Laplace de la función de transferencia. Es la derivada de la respuesta a escalón. b y c son correctas.

Exponencial decreciente. Oscilatoria pura (sin amortiguar). Exponencial creciente. Constante.

Un cero en el semiplano derecho del plano s indica que el sistema es: Inestable. Críticamente estable. De fase no mínima. Sobreamortiguado.

En un sistema de control, una perturbación actúa normalmente. En la entrada del controlador. En la salida de la planta o en su dinámica interna. Solo en la referencia. Nunca afecta a la salida.

El lugar de las raíces (Root Locus) es una técnica para: Calcular la respuesta temporal. Determinar la estabilidad absoluta. Obtener la función de transferencia. Analizar cómo varían los polos en lazo cerrado al variar una ganancia.

a. b. c. d.