En esta versión de navegación inercial simplificada el piloto de la aeronave conocería todo el tiempo su ubicación sobre el sistema ——- con respecto a su posición inicial Curvo Cuadriculado Redondo N/A.
Esta forma simplificada de navegación inercial no es aplicable para navegación sobre la superficie ——- de la tierra excepto en una región cercana del ecuador Curva Cuadriculada Lisa N/A.
Típicamente un juego de —- acelerometros es montado en posición ortogonal en un elemento estabilizado por giroscopos. Está configuración es capaz de registrar cambios de velocidad en cualquier dirección. Dos Tres Cuatro N/A.
Muchos acelerometros para sistemas inerciales son del tipo —— estos operan midiendo la fuerza requerida para contener la masa de prueba sobre la base acelerada Estático Lineal Dinamico N/A.
Los acelerometros están clasificados en —— y —— dependiendo de que si la fuerza restauradora u otro mecanismo de medida está basado en las leyes de movimiento, distorsion del material o por fuerzas magnéticas o eléctricas Mecanicos Eléctricos Solo B Todas.
Acelerometro del tipo mecánico en la que la fuerza de aceleración es opuesta por un material viscoso proporcional a la razón de movimiento, expresada en la ley de newton para líquidos ideales Tipo de detención de mat. Viscoso Tipo de detención elástica Tipo de detención inercial N/A.
Acelerometro del tipo mecánico en la que la fuerza de aceleración es opuesta por la accion asociada con la distorsión de un enrejado de material sólido que obedece a la ley de Hooke Tipo de detención de Mat. Viscoso Tipo de detención elástica Tipo de detención inercial N/A.
Acelerometro del tipo mecánico en la que la aceleración causa precesion a un giroscopo en una razón proporcional Tipo giropendular Tipo de detención elástica Tipo de detención inercial N/A.
Acelerometro del tipo mecánico en la que la fuerza de aceleración es opuesta por la fuerza generada de acuerdo con la segunda ley de Newton Tipo de detención de material viscoso Tipo de detención elástica Tipo de detención inercial N/A.
Acelerometro del tipo mecánico en la que la aceleración balanceada por aceleración angular de un rotor inercial Tipo giropendular Tipo reacción rotor Tipo de detención inercial N/A.
Acelerometro del tipo mecánico en la que la aceleración que cambia la tensión y como consecuencia la frecuencia de la cuerda Tipo giropendular Tipo reacción-rotor Tipo de cuerda vibradora N/A.
Acelerometro del tipo mecánico en la que la fuerza de aceleración es balanceada por una fuerza centrífuga variable Tipo giropendular Tipo reacción- rotor Tipo centrifugal de fuerza balanza N/A.
Acelerometro del tipo eléctrico en la que la masa es restringida por fuerzas electrostáticas de acuerdo a la ley de Coulomb Tipo giropendular Tipo de balance por fuerza electromagnética Tipo de balance por fuerza electrostática N/A.
Acelerometro del tipo eléctrico en la que la masa es restringida por la fuerza generada por una corriente que circula a lo largo de un conductor ubicado en un campo magnético de acuerdo a las leyes de Ampere y Faraday Tipo giropendular Tipo de balance por fuerza electromagnética Tipo de balance por fuerza electrostática N/A.
Las características deseables de un acelerometro son Bajo umbral de sensibilidad Ancho rango de sensibilidad Salida lineal Todas .
La mecanización de los acelerometros es tal que los desplazamientos de la masa son proporcionales a la_____ aplicada Aceleración Velocidad Espacio N/A.
El acelerometro está hecho de partes mecánicas principales Caja Masa Solo B Todas .
En la mayoría de los acelerometros el movimiento relativo de la masa está restringido y es por lo tanto pequeño, tan pequeño que puede ser detectado solo por un sensor eléctrico de salida. Los sensores _____ son comunes Libres Inductivos Activos N/A.
La salida del acelerometro, en aplicaciones típicas, es amplificada y usada como una entrada a un demodulador sensible a la _____. El voltaje de salida del demodulador que representa la aceleración al sistema computador de navegación es pues una C.C con un nivel de aceleración y es positiva o negativa Frecuencia Fase Periodo N/A.
Otra ventaja del acelerometro seco es su sensibilidad a las variaciones de la _____ con respecto al factor de salida eliminando los atrasos térmicos y permitiendo una rápida estabilidad operacional una vez que el sistema está caliente Frecuencia Fase Temperatura N/a .
Está tecnología de acelerometro seco ha permitido una reducción significativa del _____ de los acelerometros producidos, sin disminución efectiva de la eficiencia. Tamaño Líquido Peso NA.
Puede ser definido como una masa en rotación, usualmente una rueda o disco que gira al rededor de un eje y soportado por un sistema de balancines que permite a la rueda, cuando es afectada por una fuerza o torque extremo, rotar al rededor de uno o dos ejes perpendiculares entre sí y al eje de rotación Giroscopo Acelerometro Pendulo NA.
Aún cuando el actual estado de la técnica ha logrado un alto nivel de sofisticación, el concepto básico del principio del giroscopo ha estado bajo estudio desde mediados del sigelo 16 20 18 NA.
El momento angular más significativo está dado por La rueda La caja La masa NA.
Los factores principales que deben considerarse en un diseño de rueda de giroscopo son : Peso Velocidad Material Todas .
Los principales materiales empleados en ruedas de giroscopo son: Berilio Oro Plata Todas .
La sección ____ de una rueda de giroscopo variará en diferentes giroscopos, pero el objetivo general de los diseños es de proporcionar el mayor momento de inercia conjuntamente con una adecuada resistencia y suficiente disipación de calor Transversal Longitudinal Asincrónica NA.
El motor más empleado pala la aplicación de los giroscopos es el ____ del tipo de histeresis, el cual proporciona un torque preciso cuando es excitado por una fuente de poder que posea una salida de frecuencia bien controlada Asincronico Sincrónico Trifasico NA.
La excitacion ____ es empleada para proporcionar una velocidad de rotación de la rueda necesaria para conseguir el momento angular requerido Trifasico Polifasico Eficaz NA.
La velocidad ____ es definida como la velocidad de la rueda cuando gira a la misma velocidad que rota el campo magnético en el estator Asincrónica Sincrónica Trifasica NA .
el motor de histeresis tiene la propiedad de mantener una velocidad______a cualquier carga que puede acelerarse desde una condicion de detencion. asincronica sincronica trifasica NA.
los requerimientos de los cojinetes de rotacion de giroscopos son: mecanicamente estables para reducir los cambios en la masa rigidos y poseer una relacion de elasticidad apropiada para minimizar efectos de cumplimiento debe tener una vida adecuada para la aplicacion particular todas.
un rodamiento consiste de partes principales el anillo exterior donde ruedan las bolas las bolas de aleacion de acero 52100 y 51100 endurecida a Rockewell C58 a C61 el anillo interior donde ruedan las bolas todas.
la ___ se refiere a la tecnica de suspender el elemento sensible del giroscopo (flotador) en un medio fuido flotacion inmersion suspension NA.
los sensores de salida o generadores de salida en un giroscopo se usan para controlar el desplazamiento ____del balancin (flotador) con respecto a la estructura del soporte (caja) y para producir una señal electrica proporcional a este desplazamiento angular lineal por friccion NA.
la funcion del elemento de torque es la de producirun torque mecanico ____ a la señal electrica. este torque es usado para colocar el balancin (flotador) en la misma posicion deseada o para compensar un desbalance conocido inverso proporcional por friccion NA.
existen categorias de giroscopos, las cuales son usadas casi exclusivamente en aplicacion aeroespacial, los de grados de libertad simple doble grado de libertad solo B todas.
los elementos esenciales de un giroscopo SDF son: un rotor soportado por cojinetes de rotacion en un conjunto de balancines (flotadores) elemento de balancin usualmente de configuracion cilindrica o esferica el cual llevael conjunto de motor elemento de balancin soportado en cojinetes de minima friccion todas.
un giroscopo TDF puede aceptar ____ tipos diferentes de torques de entrada 90° aparte 2 3 6 NA.
hay dos tipos basicos ___ que deben ser considerados separadamente, ellos son el de balancines y el de rotor libre SDF TDF MDF NA.
el motor trufasico es excitado a una frecuencia electrica de tal manera que el soporte sintonizado y el rotor giren a la frecuencia natrural del conjunto lineal asincronico sincronico NA.
la______ es una respuesta caracteristica de los giroscopos reaccion precesion resolucion NA.
aun cuando en un estricto sentido, una plataforma inercial es aquel elemento que soporta los giroscopos y o acelerometros, ha sido aplicada mas comunmente para incluir tambien al sistema de _____ estatores lingotes balancines NA.
cuando un vehiculo se mueve a lo largo de una ruta un circulo maximo en el hemisferio norte continuamente debera corregirse la tendencia de este vehiculo de ir hacia la derecha por medio de pequeños ajustes hacia la _____ izquierda derecha gravedad NA.
el termino usualmente empleado para describir esta caracteristica del conjunto servo es _____ balanceo rigidez torque NA.
un ____ es una masa suspendida, libre de rotar en relacion a un eje por lo menos, en el plano horizontal y cuyo centro de gravedad no esta en el eje de rotacion pendulo balanceo torque NA.
La oscilacion del pendulo es un movimiento periodico _____ teniendo como su punto medio al vector de gravedad angular lineal horizontal NA.
un ingeniero aleman ____ resolvio el problema de oscilacion de las brujulas giroscopicas de los buques para la comision alemana maritima en los años 1900 newton schuler einstein NA.
el Dr. ____ teorizo y mas tarde probo que si pudiera ser hecho un giroscopo pendular que exhibiera las propiedades de un pendulo con una longitud igual al radio de la tierra, podria ser transportado sobre la superficie de la tierra sin molestias pendulares newton schuler einstein NA.
la navegacion inercial depende de la integracion de la aceleracion para obtener velocidad y _____ aceleracion posicion altura NA.
basicamente la alineacion del sistema de navegacion consiste en crear una coincidencia entre los ejes de la plataforma y los ejes del computador, esto no puede ser hecho rotando uno o ambos sistemas. hay metodos de realizar esta condicion: que el sistema sea esclavizado a una fuente externa de referencia que el sistema pueda tener la capacidad propia de reconocer malos alineamientos y corregirlo por si solo solo B todas.
en la alineacion del sistema de navegacion las referencias externas tienen tres formas basicas: terrenal, celeste e ______ inercial integrado normal NA.
la autoalineacion es a menudo dividida en tres modos que hasta cierto punto estan interrelacionados. el primero es de alineacion cruda (algunas veces llamada ____) el segundo es de alineacion fina o de nivelacion, y el tercero es de girocompas inercial integrado enjaulada NA.
el proposito de una alineacion ____ es suministrar un punto inicial conveniente para las siguientes fases de alineacion fina o de nivelacion cruda girocompas NA.
la duracion de la alineacion ___ esta controlada por un circuito de tiempo y que en muchos casos es del orden de medio minuto fina o de nivelacion cruda girocompas NA.
como se menciono anteriormente, cualquier giroscopo que no tenga su eje de rotacion paralelo al eje de rotacion de la tierra, aparentemente precesara con respecto a la tierra. la razon de precesion es proporcional al angulo entre su eje de rotacion al eje de rotacion de la ____ trayectoria tierra girocompas NA.
el sistema ___ de navegacion inercial utiliza una plataforma con una referencia angular fija a algun punto en el espacio inercial, no se hace ningun intento para forzar los ejes de entrada de los acelerometros dentro de una alineacion preferida con respecto a la tierra semianalitico analitico girocompas NA.
las desventajas significantes del sistema____ de navegacion inercial se derivan de tener que mantener el acelerometro dirigido hacia un punto fijo en el espacio inercial semianalitico analitico girocompas NA.
el sistema____ es el sistema de navegacion inercial mas comun hoy en dia, su mayor ventaja es del orden economico, puesto que la estructura de los balancines de la plataforma es simple y las funciones del computador son facilmente mecanizadas por cualquier medio ya sea analogico o digital semianalitico analitico girocompas NA.
el sistema de navegacion inercial____ mantiene permanentemente al elemento estable en posicion normal con relacion al vector gravitacional de la tierra semianalitico analitico girocompas NA.
en el sistema____ de navegacion inercial, el computador convierte las salidas de las aceleraciones del elemento estable en velicidades angulares. estas velocidades angulares son luego usadas para torquear los giroscopos de la plataforma y mantenerla normal con relacion al vector de gravedad de la tierra girocompas semianalitico analitico NA.
En un sistema inercial, la plataforma es alineada en posicion normal al vector de gravedad y puede o no puede estar alineada hacia el norte verdadero girocompas semianalitico analitico NA.
el sistema de navegacion inercial____ utiliza un sistema de giroscopos, el cual como en el sistema analitico esta referido al sistema inercial en un plano no rotativo geometrico semianalitico analitico NA.
una comparacion del sistema geometrico de navegacion con el _____ revela similitudes en las computaciones basicas excepto por la ausencia de señales de torques de los giroscopos girocompas semianalitico analitico NA.
la mayor desventaja de este sistema es el costo alto de mecanizar el sistema que requiere un alto grado de precision en fijar los balancines de latitud y longitud geometrico semianalitico analitico NA.
la caracteristica que distingue al sistema de navegacion inercial ____ comparado con el sistema de navegacion inercial de balancines convencional es la ausencia de una plataforma montada en balancines geometrico semianalitico fijo NA.
en el sistema ____ los giroscopos y acelerometros estan montados directamente en la estructura del vehiculo geometrico semianalitico fijo NA.
el sistema inercial ____ fue descrito y patentado por primera vez por W. Newell en 1956 fijo geometrico semianalitico NA.
el computador en el sistema ___ reemplaza la estructura familiar de balancines asi como fue reemplazada la longitud fisica del pendulo de Schuler en otros sistemas fijo geometrico semianalitico NA.
en el sistema de navegacion ___ los giroscopos suministran datos angulares a la matriz B, la cual los convierte en cosenos direccionales, estas señales son usadas para especificar la exactitud del vehiculo con respecto a la referencia inercial geometrico fijo semianalitico NA.
el sistema ____ impone severos requerimientos para el uso de los giroscopos en el sistema, puesto que los giroscopos miden la rotacion del vehiculo directamente, ellos deben operar linealmente sobre un amplio rango de entradas geometrico fijo semianalitico NA.
el giroscopo de razon integral tipifica el giroscopo mas usado en un sistema de navegacion inercial _____ geometrico fijo semianalitico NA.
la eleccion de los acelerometros usados en el sistema inercial ____ no es critica, sin embargo, aquellos con salidas incrementales son deseables puesto que sus salidas pueden ser aplicadas directamente a un computador digital sin conversion fijo geometrico semianalitico NA.
la precision de un sistema inercial ____ es limitada por la precision de los sensores inerciales y la precision del computador usado en el sistema fijo geometrico semianalitico NA.
la alineacion del sistema___ es ejecutada aplicando los cosenos de direccion de la estructura del vehiculo con respecto a una referencia inercial deseada al computador. ninguna orientacion fisica del vehiculo es requerida geometrico semianalitico fijo NA.
el sistema ____ de navegacion inercial es una combinacion de un sistema de navegacion inercial con algun otro tipo de sistema de navegacion con el proposito de actualizar o mejorar la precision del sistema de navegacion inercial geometrico semianalitico hibrido NA.
los sistemas hibridos son tipifocados como sigue: radio inercial inercial Doppler inercial celeste todas.
un sistema de navegacion que emplea un sistema inercial que es actualizado o amortiguado por un sistema de posicion como el Loran radio inercial inercial doppler inercial celeste NA.
un sistema que emplea un sistema de navegacion inercial que es amortiguado por las señales de velocidad terrestres desarrolladas por un sistema radar doppler radio inercial inercial doppler inercial celeste NA.
un sistema que emplea un sistema de navegacion inercial de y un sistema rastreador optico de estrella usados para eliminar los efectos de deriva de los giroscopos en la plataforma inercial radio inercial inercial doppler inercial celeste NA.
Los sistemas de navegacion inercial y de radio tienen caracteristicas ___ que pueden ser integradas para suministrar caracteristicas de funcionamiento y capacidades mas alla del funcionamiento de cualquiera de estos dos sistemas complementarios iguales similares NA.
en el sistema de navegacion ___ el uso de la informacion precisa de velocidad de un sistema radar doppler, es empleado para amortiguar las velocidades terrestres derivadas inercialmete radio inercial doppler inercial inercial celeste NA.
en este sistema las observaciones son usadas para actualizar cualquier error de posicion real en un sistema inercial radio inercial doppler inercial inercial celeste NA.
es un sistema global de navegacion por satelite que permite determinar en todo el mundo la posicion de un objeto, una persona, un vehiculo o una nave sistema de posicionamiento global doppler inercial inercial celeste NA.
el ___ funciona mediante una red de 27 satelites (24 operativosy 3 de respaldo) en orbita a 20 200 Km sobre el globo terraqueo com¿n trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la tierra doppler inercial inercial celeste gps NA.
la ___ en el caso de sistema de posicionamiento global, se basa en determinar la distancia de cada satelite respecto al punto de medicion, conocidas las distancias se determina facilmente la propia posicion relativa respecto a los tres satelites alineacion calibracion triangulacion NA.
En el _____ nos encontramos 24 satelites con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie del globo terraqueo, mas concretamente repartidos en 6 planos orbitales de 4 satelites cada uno segmento espacial segmento de control segmento del usuario NA.
___ se refiere a una serie de estaciones terrestres, estas envian informacion de control a los satelites para controlar las orbitas y realizar el mantenimiento de toda la constelacion segmento espacial segmento de control segmento de usuario NA.
en este apartado nos referimos al instrumento en si, los sistemas de posicionamiento indican la posicion en la que se encuentran. conocidas tambien como unidades GPS, son las que podemos adquirir en las tiendas especializadas segmento espacial segmento de control segmento de usuario NA.
El ___ es el conjunto de elementos (software y hardware) que permiten determinar la posicion, velocidad, y tiempo de un usuario, ademas de los parametros necesarios adicionales que requiera doppler inercial inercial celeste GPS NA.
enumeramos las partes de las que consta un GPS antena con preamplificador seccion de radio frecuencia o canal microprocesador para reduccion almacenamiento y procesamiento de datos todas.
enumeraremos las partes de las que consta un GPS oscilador de precision fuente de energia electrica interfaz de usuario todas.
esta basado en determinar las distancias que nos separan de los satelites del sistema para encontrar nuestra posicion sobre la tierra, los satelites actuan como puntos de referencia precisos para nosotros doppler inercial inercial celeste GPS NA.
un sistema GPS trabaja determinando el _____ que le toma a la señal de radio llegar a nosotros desde el satelite y luego calcula la distancia a partir de este tiempo frecuencia longitud NA.
el principal artificio para medir el tiempo de viaje de una señal de radio, es saber exactamente cuando la señal deja el satelite. para saber esto los diseñadores del sistema GPS tuvieron una idea brillante: la ______ de los satelites y los receptores, de manera que ambos generen el mismo codigo de transmision exactamente al mismo tiempo transparencia frecuencia sincronizacion NA.
los satelites tienen instalados a bordo relojes _____ digitales analogicos atomicos NA.
las pequeñas computadoras en nuestro receptor GPS estan programadas de tal manera que cuando ellos encuentran un conjunto de medidas que no se interceptan en un solo punto, ellas comprenden que algo no esta bien y asumen que la causa es que sus relojes internos tienen un error de ______entonces la computadora comienza a restar transparencia frecuencia sincronizacion NA.
Dado que los satelites GPS orbitan el planeta una vez cada 12 horas, estos pasan exactamente sobre la estacion de rastreo del departamento de defensa para medir con precision su altitud, su posicion y ______ frecuencia sincronizacion velocidad NA.
un hecho muy importante para recordar es el que los satelites GPS no solo transmiten un codigo pseudo-aleatorio para efectos de calculo de _____ a los satelites, sino que tambien transmiten señales de informacion sobre su exacta posicion orbital y del estado de sus sistemas distancia frecuencia sincronizacion NA.
el ___ es un sistema que proporciona a los receptores de GPS correcciones de los datos recibidos de los satelites GPS, con el fin de proporcionar una mayor precision en la posicion calculada doppler inercial GPS DGPS NA.
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