control

Seleccione las afirmaciones verdaderas sobre las acciones de control P, I y D: A. La acción de control proporcional evita, por sí sola y en cualquier caso, el error que se pueda producir en régimen permanente. B. La acción de control derivativa tiende a amortiguar las oscilaciones de la respuesta del sistema en el estacionario. C. La acción derivativa tiende a disminuir las oscilaciones que se pudieran producir en el transitorio de la respuesta del lazo cerrado. D. La acción de control integral evita la aparición de oscilaciones de la respuesta del sistema.

En un diagrama de Bode para un sistema se puede: A. Leer el módulo de 𝐺(𝑗𝜔) G(jω) en decibelios frente a ω en rad/s. B. Leer la fase de G(jω) en grados frente a 𝜔. C. Hallar el margen de fase de G(jω) en grados. D. Hallar el margen de ganancia de G(jω) en dB. E. Todas las respuestas son correctas.

Sobre el controlador proporcional (P): A. El controlador proporcional elimina siempre el error en régimen permanente. B. El controlador proporcional puede disminuir el tiempo de respuesta del sistema. C. El controlador proporcional no afecta a la estabilidad del sistema.

Sobre la acción integral (I): A. La acción integral elimina el error en régimen permanente si es necesario. B. La acción integral mejora la estabilidad del sistema. C. La acción integral elimina las oscilaciones del sistema.

Sobre la acción derivativa (D): A. La acción derivativa anticipa las variaciones del error. B. La acción derivativa elimina el error en régimen permanente. C. La acción derivativa aumenta el error estacionario.

En un diagrama de Bode también se puede: A. Determinar la estabilidad del sistema mediante los márgenes de ganancia y fase. B. Obtener la respuesta del sistema para una frecuencia de entrada determinada. C. Convertir la magnitud de dB a escala lineal. D. Analizar la amplificación o atenuación según la frecuencia. E. Todas las anteriores.

Si tenemos una función de transferencia en lazo abierto G(s) para una entrada u(t), se cumple: A) U(s)=L{u(t)}. B) Y(s)=G(s)U(s). D. Y(s)=G(s)L{u(t)}. C. y(t)=L−1{Y(s)}. E. Todas las anteriores.

Del diagrama de Bode de respuesta en frecuencia de un sistema lineal se puede obtener: A. El módulo de la función de transferencia. B. La fase del sistema. C. Las frecuencias donde existe amplificación o atenuación. D. Información sobre la estabilidad del sistema. E. Todas las anteriores.

Sobre la respuesta temporal de sistemas de segundo orden: A. El tiempo de establecimiento define el final del transitorio. B. El sobreimpulso Mp se puede medir en sistemas subamortiguados. C. La frecuencia natural Wn caracteriza la dinámica del sistema. D. El tiempo de respuesta está relacionado con la rapidez del sistema. E. Todas las anteriores.

Sean dos sistemas de primer orden: G1: dt/dy+0.3y(t)=u(t) G2: 2dt/dy+3y(t)=u(t) ¿Cuál afirmación es correcta?. A. Ambos sistemas tienen la misma ganancia. B. El sistema G2 tiene mayor ganancia. C. G1 es más rápido. D. Ninguna de las anteriores.