Control por computador

Para el cálculo del vector de ganancias del controlador en espacio de estado según Ackermann, se ha de cumplir que: El sistema sea estable en bucle cerrado y observable. El sistema en bucle abierto sea controlable y observable. El sistema sea de tipo 1 y controlable. El sistema sea estable en bucle abierto y observable.

Para el sistema definido por: Se realiza el cálculo del vector de ganancias K para control por asignación de polos para situar los polos deseados en s=-2+-4*j y s=-10, tal que: El vector de ganancias resultante es K=[199 55 8]. El vector de ganancias resultante es K=[55 8 240]. El vector de ganancias resultante es K=[199 8 55]. Ninguno de los valores anteriores.

Para el control con asignación de polos por realimentación del vector de estado, es necesario que Seleccione una: El sistema sea controlable u observable. El sistema sea controlable. El sistema sea controlable y observable. El sistema sea observable.

Para el diseño de sistemas de control en espacio de estado tipo servo con planta sin integrador, se puede afirmar que: El sistema no tiene que estar necesariamente en forma canónica de control para que se realice el diseño y el estado debe ser observable. El sistema no tiene que estar necesariamente en forma canónica de observación para que se realice el diseño y el estado no debe ser observable. El sistema debe estar en forma canónica de control para que se realice el diseño y el estado debe ser observable. El sistema debe estar en forma canónica de observación para que se realice el diseño y el estado debe ser controlable.

El sistema es controlable pero no observable. El sistema no es ni controlable ni observable. El sistema es controlable y observable. El sistema no es controlable, pero si observable.

Para el control con asignación de polos por realimentación del vector de estado, es necesario que: El sistema sea controlable y observable. El sistema sea controlable. El sistema sea observable. El sistema sea controlable u observable.

El sistema de control de la figura representa un control en espacio de estado: El estado tiende al valor nulo después de un transitorio especificado por los polos en bucle cerrado del sistema. La salida tiende al valor de referencia del sistema después de un transitorio especificado por los polos en bucle abierto del sistema. La salida tiende al valor nulo después de un transitorio especificado por los polos en bucle abierto del sistema. El estado tiende al valor de referencia constante después de un transitorio especificado por los polos en bucle abierto del sistema.

Si en el siguiente sistema de Espacio de Estado: Se realiza la discretización para T=0.5, entonces: El sistema no es controlable pero sí observable. El sistema no es controlable ni observable. El sistema es controlable pero no observable. El sistema es controlable y observable.

Si en el siguiente sistema de Espacio de Estado Se realiza la discretización para T=0.5, entonces: El sistema no es controlable pero sí observable. El sistema no es controlable ni observable. El sistema es controlable pero no observable. El sistema es controlable y observable.

Se realiza el cálculo del observador de orden completo para que los dos polos del observador estén ambos en s=-8, tal que: El vector de ganancias resultante es K= [84.6 16]. Ninguno de los demás valores. El vector de ganancias resultante es K= [84.6 22]. El vector de ganancias resultante es K= [16 22].

Para un sistema en espacio de estados, se puede afirmar que: La representación es espacio de estado no tiene que estar siempre en forma canónica de observación si se parte de la función de transferencia. La representación en espacio de estado depende de la función de transferencia del sistema. La respuesta del sistema depende del vector de estado elegido para surepresentación. Hay que diagonalizar la matriz A para estudiar la controlabilidad.

Para un control en espacio de estado con uso de observador completo del vector de estado se puede asegurar: El diseño de la ganancia Ke del observador es independiente del diseño de la ganancia K del controlador. Los valores de las ganancias Ke del observador y K del controlador son traspuestos. Se ha de diseñar en primer lugar la Ke del observador y posteriormente la K del controlador dada su dependencia. El diseño de la ganancia Ke del observador depende del diseño de la ganancia K del controlador.

Para el control en espacio de estado con uso de observador completo del vector de estado: El observador y el controlador deben de tener los polos en las mismas ubicaciones. Los polos del controlador serán más lentos que los del observador. El número de polos del observador será inferior al del controlador. Los polos del observador y del controlador deben ser reales y negativos.

Para el cálculo del vector de ganancias del controlador en espacio de estado según Ackermann, se ha de cumplir que: El sistema sea de tipo 1 y controlable. El sistema sea estable en bucle cerrado y observable. El sistema tenga sus polos en bucle abierto en el semiplano izquierdo S. El sistema en bucle abierto sea controlable y observable. El sistema sea estable en bucle abierto y observable.

Sea el sistema con representación interna dado por las matrices: ¿Cuáles de las siguientes matrices G y H se corresponden a la discretización del sistema con T=0.01 en esta representación en el espacio de estados?.

Para el diseño de sistemas de control en espacio de estado tipo servo con planta sin integrador, se puede afirmar que: El sistema no tiene que estar necesariamente en forma canónica de observación para que se realice el diseño y el estado no debe ser observable. El sistema debe estar en forma canónica de observación para que se realice el diseño y el estado debe ser controlable. El sistema no tiene que estar necesariamente en forma canónica de control para que se realice el diseño y el estado debe ser observable. El sistema debe estar en forma canónica de control para que se realice el diseño y el estado debe ser observable.

Para el sistema definido por: A=[0 1 0;0 0 1;-6 -11 -6]; B=[0 0 1]'; C=[4 5 1]; Se realiza un control, con entrada nula, por asignación de polos dominantes en s=-2+-4*j ¿Cómo es la evolución temporal de las variables de estado para un estado inicial dado por x1=1, x2=0.1 y x3=0.5?.

y'''(t)+3y''(t)+5y'(t)+y(t)=2u(t).

A=[-1 -2 -2;0 -1 1;1 0 -1] B=[2 0 1]' C=[0 0 1] D=0 ¿Cuáles de las siguientes matrices G y H se corresponden a la discretización del sistema con T=0.01 en esta representación en el espacio de estados?.

Para el diseño de sistemas de control en espacio de estado tipo servo con planta sin integrador, se puede afirmar que: El sistema debe estar en forma canónica de observación para que se realice el diseño y el estado debe ser controlable. Ninguna de las respuestas es correcta. El sistema no tiene que estar necesariamente en forma canónica de control para que se realice el diseño y el estado debe ser observable. El sistema debe estar en forma canónica de control para que se realice el diseño y el estado debe ser observable. El sistema no tiene que estar necesariamente en forma canónica de observación para que se realice el diseño y el estado no debe ser observable.

Dado un sistema representado en el espacio de estado, siendo observable, si algunas de sus variables de estado no son observables y queremos disponer de ellas para realizar un control por realimentación de vector de estado, para ello, al menos es necesario incluir un observador de orden completo. (Es de seleccionar) responder : S.

Dado el siguiente sistema representado en el espacio de estado: Calcular el vector de ganancias para un control por ubicación de polos de bucle cerrado en s1,2=-1+-2*j y s3=-5. K= [16 -12 15]. K= [-1.6 -0.4 1.5]. No se puede realizar el control especificado ya que el sistema no es observable. No se puede realizar el control especificado ya que el sistema no es controlable. K= [0.4 1.6 1.5].

Para un sistema en espacio de estado, se puede afirmar que: La representación en espacio de estado no tiene que estar siempre en forma canónica de observación si se parte de la función de transferencia. La respuesta del sistema depende del vector de estado elegido para su representación. La representación en espacio de estado tiene que ser siempre en forma canónica de control si se parte de la función de transferencia. Hay que diagonalizar la matriz A para estudiar la controlabilidad.

Escoger: Responder: S.

Para el cálculo del vector de ganancias del controlador en espacio de estado según Ackermann, se ha de cumplir que: El sistema en bucle abierto sea controlable y observable. El sistema tenga sus polos en bucle abierto en el semiplano izquierdo S. El sistema sea estable en bucle abierto y observable. El sistema sea estable en bucle cerrado y observable. El sistema sea de tipo 1 y controlable.

Dado el siguiente modelo de representación en el espacio de estado de la velocidad de avance de un helicóptero: Calcula el vector de ganancias de un observador de orden completo para que los polos del observador se encuentren en s1,2=-8 y s3=-40. (introducir vector).

El sistema no es controlable pero sí observable. El sistema es controlable y observable. El sistema es controlable pero no observable. El sistema no es controlable ni observable.

es de rellenar. Esta si. Esta no.

Para el control con asignación de polos por realimentación del vector de estado, es necesario que: El sistema sea controlable u observable. El sistema sea observable. El sistema sea controlable. El sistema sea controlable y observable. Ninguna de las respuestas anteriores es correcta.

l.

l.

l.

l.

y'''(t)+5y''(t)+3y'(t)+2y(t)=u(t).

Es un control servo para sistemas tipo 0 o que necesitan integrador para elevar el tipo del sistema. Es un control PID con realimentación negativa. Es un control por ubicación de polos con entrada nula. Es un control servo en el espacio de estado de sistemas de tipo 1, que no necesitan integrador. La constante Ki forma parte del vector de ganancias aumentado. La constante Ki se obtiene del término integral del PID. Para resolver el problema de control es necesario aumentar la dimensión del espacio de estado para incluir una nueva variable. Ninguna de las respuestas es correcta.