Control Digital T3

Si se desea diseñar un controlador digital utilizando técnicas de diseño continuo: Debemos diseñar el controlador continuo, teniendo en cuenta el retenedor y el muestreador, y discretizarlo. Debemos diseñar el controlador continuo y discretizarlo. Ninguna de las otras opciones. Debemos diseñar el controlador continuo, teniendo en cuenta el retenedor, y discretizarlo.

Para seleccionar el periodo de muestreo debemos: Escogerlo lo suficientemente pequeño para no perder información importante de la respuesta en lazo cerrado. Escogerlo lo suficientemente pequeño para no perder información importante de la respuesta en lazo abierto. Las dos opciones anteriores. Ninguna de las otras opciones.

Si se desea emular un controlador analógico existente mediante uno digital: Debemos discretizar el controlador, teniendo en cuenta el retenedor y el muestreador. Debemos discretizar el controlador, teniendo en cuenta el retenedor. Debemos discretizar el controlador. Ninguna de las otras opciones.

Indique cuál o cuáles de las respuestas siguientes es correcta. Dado un controlador continuo D(s): Ninguna de las otras opciones. Es posible encontrar un controlador que para cualquier entrada dé aproximadamente los mismos valores que en los instantes de muestreo. Es posible encontrar un controlador que para cualquier entrada dé los mismos valores que en los instantes de muestreo. Es posible encontrar un controlador que para una entrada concreta dé los mismos valores que en los instantes de muestreo.

Indique cuál o cuáles de las respuestas siguientes es correcta. Dado un controlador continuo D(s): Ninguna de las otras opciones. Es posible encontrar un controlador que para cualquier entrada dé aproximadamente los mismos valores que en los instantes de muestreo. Es posible encontrar un controlador que para cualquier entrada dé los mismos valores que en los instantes de muestreo. Es posible encontrar un controlador que para una entrada concreta dé los mismos valores que en los instantes de muestreo.

En el método de Truxal podremos especificar a voluntad (exceptuando los retrasos) si: Todos los ceros de la planta están dentro del círculo unidad. Ninguna de las otras opciones. Todos los polos y ceros de la planta están dentro del círculo unidad. Todos los polos de la planta están dentro del círculo unidad.

Al plantear el sistema de ecuaciones en el método de colocación de polos: Siempre habrá solución si hemos escogido adecuadamente el número de parámetros y las ecuaciones características tienen el mismo grado. Siempre habrá solución si hemos escogido adecuadamente el número de parámetros. Ninguna de las otras opciones. Siempre habrá solución.

Si D(z) es un controlador correctamente obtenido por el método de colocación de polos: Los polos de T(z) estarán en el interior del círculo unidad. Debe tener kd>0. Ninguna de las otras opciones. Los polos y ceros de D(z) estarán en el interior del círculo unidad.

Un controlador digital D(z): No debe tener más retrasos que G(z). Ninguna de las otras opciones. No debe tener menos retrasos que G(z). No debe tener retrasos.

Indique cuál o cuáles de las siguientes afirmaciones sobre el controlador deadbeat es correcta. Es un controlador de tiempo mínimo. Ninguna de las otras opciones. Es un controlador de cancelación. Es un controlador de tiempo finito.

Indique cuál o cuáles de las siguientes afirmaciones sobre el controlador deadbeat es correcta. Es un controlador de tiempo mínimo. Ninguna de las otras opciones. Es un controlador de cancelación. Es un controlador de tiempo finito.

Indique cuál o cuáles de las respuestas siguientes es correcta. En un sistema de control digital: T(z) no puede tener más retrasos que G(z). T(z) no puede tener menos polos que G(z). T(z) no puede tener más polos que G(z). T(z) no puede tener menos retrasos que G(z).