Cuestionario de Preguntas sobre Diseño y Funcionamiento de Sistemas MecatrónicosAI✦
|
|
Título del Test:
![]() Cuestionario de Preguntas sobre Diseño y Funcionamiento de Sistemas Mecatrónicos Descripción: Tamara kahoot |



| Comentarios |
|---|
NO HAY REGISTROS |
|
¿Cómo se denomina el documento que define qué se espera del sistema antes de diseñarlo?. Manual de instrucciones. Especificaciones técnicas o pliego de condiciones. Lista de materiales (BOM). Declaración UE de conformidad. Un sistema mecatrónico industrial integra de forma coordinada: Informática de gestión y planificación empresarial. Mecánica, electrónica, control e informática. Solo mecánica y electrónica de potencia. Exclusivamente instalaciones hidráulicas y neumáticas. Las especificaciones de rendimiento definen: En qué rango de temperatura trabajará. Qué tarea principal realiza el sistema. Qué marcado legal debe llevar la máquina. Cómo de bien debe funcionar el sistema. Las especificaciones ambientales y de sostenibilidad definen: Dónde y en qué condiciones operará el sistema. Qué tarea principal realiza el sistema. Qué marcado legal debe llevar la máquina. Cómo de bien debe funcionar el sistema. El modo de funcionamiento en el que el operario debe confirmar cada fase del ciclo de trabajo es: Semiautomático. Automático. Manual continuo. Mantenimiento. El modo de funcionamiento de mantenimiento permite: Producir a máxima velocidad. Acceder a zonas protegidas con velocidad reducida y mando de hombre muerto. Poner la máquina en marcha automáticamente. Anular las protecciones de seguridad. Las especificaciones funcionales definen: En qué condiciones ambientales operará. Qué debe hacer el sistema. Qué normativa de seguridad cumple. Cómo de bien debe funcionar el sistema. La parada de emergencia se realiza normalmente mediante: Una orden enviada desde un selector de llave en la zona del sistema ERP. Un pulsador verde situado en el armario eléctrico. Una seta roja accesible desde cualquier posición operativa. Un pulsador de rearme situado en el armario eléctrico. El indicador MTTR mide principalmente: La eficiencia global del equipo. La fiabilidad del tiempo medio entre fallos. La mantenibilidad: el tiempo medio de reparación. La precisión de posicionamiento. ¿Qué significan las siglas MTBF?. Tiempo medio de reparación. Tiempo medio entre fallos. Tiempo máximo de funcionamiento. Tiempo mínimo entre mantenimientos. La repetibilidad de un sistema mide: La dispersión de los resultados al repetir la misma operación. El consumo energético por pieza fabricada. El tiempo que el sistema tarda en alcanzar el valor teórico. La cercanía del resultado promedio al valor teórico. La precisión (exactitud) de un sistema es: La capacidad de repetir el mismo resultado muchas veces. La variación de piezas fabricadas por hora. La capacidad de alcanzar el valor objetivo deseado. La capacidad de alcanzar el máximo rendimiento. El grado IP de un equipo indica: Su protección frente a la entrada de sólidos y líquidos. El nivel de prestaciones de sus funciones de seguridad. La potencia eléctrica máxima que admite. Su resistencia de aislamiento eléctrico. En el código IP, el primer dígito se refiere a la protección contra: Temperaturas extremas. Líquidos (agua y vapor). Interferencias electromagnéticas. Sólidos (polvo y objetos). ¿Qué garantiza la compatibilidad electromagnética (EMC)?. Que no genere interferencias ni le afecten perturbaciones externas. Que la tensión de mando sea de 24 Vcc. Que los motores giren en el sentido correcto. Que el sistema soporte chorros de agua a alta presión. La normativa ATEX se aplica a equipos que trabajan en: Salas blancas de electrónica. Ambientes con radiación. Cámaras frigoríficas. Atmósferas explosivas. El marcado CE es: Una etiqueta de clasificación de eficiencia energética. La declaración del fabricante de que cumple la legislación europea. Un sello que solo pueden colocar los organismos de inspección. Un certificado voluntario de calidad emitido por ISO. Un layout deficiente provoca: Menor consumo eléctrico de las máquinas. Menos documentación de entrega. Mayor precisión de las máquinas. Transportes innecesarios, cuellos de botella y peor mantenimiento. El layout o distribución en planta consiste en: Organizar máquinas, equipos, almacenes y flujos de materiales. Calcular la cimentación de cada máquina. Programar la secuencia de trabajo en el PLC. Dibujar el esquema eléctrico de mando y potencia. Para minimizar recorridos internos, el flujo de producción recomendado es: En estrella, con todas las máquinas pasando por el centro. Aleatorio, según la máquina que esté libre. Cruzado, para aprovechar mejor los pasillos. Lineal o en U, sin retrocesos ni cruces. Las funciones principales de una bancada son: Soportar el peso, aislar vibraciones y mantener las alineaciones. Albergar el armario eléctrico y los accionamientos. Proteger al operario frente a contactos eléctricos. Refrigerar la máquina y evacuar la viruta. ¿Cuál es el tipo de bancada más habitual en la industria?. Acero soldado. Fundición gris. Hormigón polímero. Perfil de aluminio ranurado. Para aislar vibraciones entre la bancada y el pavimento se usan habitualmente: Calzos de madera bajo la máquina. Tacos elastoméricos (bloques de caucho) bajo los apoyos. Una capa de hormigón sin limpiar. Placas de acero soldadas al suelo. Un silent block está formado por: Una placa de resina epoxi con árido de granito. Un elastómero vulcanizado a armaduras metálicas. Un bloque macizo de hormigón armado. Un muelle de acero dentro de un tubo de aluminio. En un layout, un cuello de botella es: Una zona de amortiguación entre dos estaciones. Un pasillo reservado exclusivamente a peatones. Un estrechamiento de un flujo que limita la capacidad de toda la planta. Una zona congestionada que limita la capacidad de toda la planta. Antes de diseñar una cimentación es obligatorio realizar: Una prueba FAT. Un estudio de compatibilidad electromagnética. Un plan de mantenimiento preventivo. Un estudio geotécnico. Una zapata aislada es: Un prisma de hormigón armado bajo cada pilar. Una losa continua bajo toda la nave. Una losa continua bajo varios pilares. Un bloque de inercia flotante. En una zapata centrada: El eje del pilar coincide con el eje de la zapata. La zapata se coloca junto a la medianera. El pilar se sitúa en el borde de la zapata. El pilar se apoya directamente sobre el terreno. Cuando el terreno es bueno a poca profundidad, la cimentación que se emplea es: Profunda, con pilotes por punta. Profunda, con pilotes por fuste. Superficial (directa), por ejemplo con zapatas. Un bloque de inercia flotante. En cimentaciones, se denomina «firme» a: La solera de hormigón del interior de la nave. La zona más inferior de la estructura. El estrato con capacidad suficiente para que no haya asientos dañinos. La capa de hormigón que se vierte antes de la zapata. ¿Qué flujos había que marcar sobre el plano de la nave?. Material, personas, residuos y carretillas. Solo el recorrido del material. Electricidad, aire comprimido y agua. Pedidos, facturas y albaranes. Para el apartado de bancada y cimentación, ¿qué máquina había que elegir?. La que tenga más fotos en el catálogo. La primera máquina del catálogo. La más pesada o la que más vibra. La más barata de la línea. Según el enunciado del trabajo, si usas una herramienta de IA para contestar, ¿qué tienes que hacer?. Comprobar cada dato en catálogo o manual y citar esa fuente. Citar la IA como fuente principal. Usar sus datos sin comprobarlos. No citar ninguna fuente. Si las máquinas se agrupan por tipo de operación (todos los tornos juntos...), el layout es: En línea. En U. Celular. Funcional. ¿Qué norma se consulta para los resguardos, las paradas de emergencia y la seguridad de los equipos de trabajo?. Real Decreto 1215/1997. Real Decreto 486/1997. CTE DB-SI. IEC 60617. ¿Dónde se consultan los tipos de cimentación y la presión admisible del terreno?. En la norma ISO 1219. En el Real Decreto 486/1997. En el catálogo de la máquina. En el Código Técnico de la Edificación, DB-SE-C. ¿Qué elementos pertenecen al nivel 1 de la pirámide de automatización?. PLC, relés, variadores y controladores. Motores, sensores y actuadores. SCADA y pantallas HMI. ERP y planificación. ¿Qué diferencia hay entre un armario y un cofre eléctrico?. Son lo mismo; solo cambia el nombre. El cofre es mayor que el armario y aloja todo el sistema de control. El cofre es más pequeño y aloja elementos de control, mientras que el armario es mayor y puede alojar PLC, variadores e instalaciones. El armario es mayor, pero solo contiene cableado eléctrico. ¿Qué norma regula la anchura de los pasillos y las salidas de los lugares de trabajo?. CTE DB-SE-C. Real Decreto 486/1997. ISO 8573-1. Real Decreto 1215/1997. Un contacto normalmente abierto (NA): Solo se usa en circuitos de potencia. Está cerrado en reposo y se abre al activarse. Permanece siempre cerrado. Está abierto en reposo y se cierra al activarse. El percentil antropométrico expresa: El % de personas con una medida corporal igual o menor que un valor. La altura media de los trabajadores de una empresa. La distancia máxima de alcance del brazo. El porcentaje de operarios con lesiones musculoesqueléticas. La ergonomía aplicada al diseño de sistemas busca: Que el operario se adapte a la máquina. Reducir únicamente el tiempo de fabricación. Aumentar la velocidad del trabajo. Adaptar las máquinas y los puestos a las características de las personas. La prueba FAT (Factory Acceptance Test) se realiza: Después de la producción piloto en el cliente. En el taller del fabricante, con el cliente presente, antes del envío. En un laboratorio externo sin el cliente. En la planta del cliente tras la instalación. ¿Qué norma define los símbolos gráficos de los esquemas eléctricos?. ISO 1219-1. IEC 60617. ISO 8573-1. ISO 13849-1. En la documentación de entrega, el BOM es: La lista de materiales con las referencias comerciales. La declaración CE de conformidad. El programa del PLC comentado. El manual de instrucciones. El Real Decreto 1215/1997 establece las disposiciones mínimas de seguridad y salud para: Los lugares de trabajo. La señalización de seguridad en el trabajo. La comercialización de máquinas en la UE. La utilización por los trabajadores de los equipos de trabajo. El Real Decreto 486/1997 establece las disposiciones mínimas de seguridad y salud aplicables a: La utilización de los equipos de trabajo. Las instalaciones de aire comprimido. Los lugares de trabajo. El marcado CE de las máquinas. Según el RD 486/1997, ¿cuál es la anchura mínima de las puertas exteriores?. 80 cm. 60 cm. 1 m. 1,20 m. La prueba SAT (Site Acceptance Test) se realiza: En el taller del fabricante, antes del envío. Durante el diseño, antes de comprar componentes. En la planta del cliente, tras la instalación y la puesta en marcha. Solo cuando la prueba FAT ha sido rechazada. ¿Cómo se mejoran la precisión y la repetibilidad de un sistema?. Precisión: mejores componentes. Repetibilidad: calibrando. Precisión: calibrando. Repetibilidad: mejores componentes. Ambas aumentando la velocidad del ciclo. Ambas solo mediante calibración del software. Si los resultados de un sistema están muy agrupados pero alejados del objetivo, el sistema es: Poco preciso y poco exacto. Exacto pero poco repetible. Repetible (preciso) pero poco exacto. Preciso y exacto. El OEE (Overall Equipment Effectiveness), eficiencia global del equipo, es un indicador que integra: Fiabilidad, mantenibilidad y seguridad. MTBF, MTTR y precisión. Consumo, ruido y emisiones. Disponibilidad, rendimiento y calidad. RD 486/1997: altura mínima del suelo al techo en un local de trabajo que no sea oficina, comercio o despacho: 2 m. 2,2 m. 3 m. 4 m. ¿Qué incorpora el Reglamento (UE) 2023/1230, relativo a las máquinas, respecto a la Directiva 2006/42/CE?. La obligación de usar siempre grado IP69K. Ciberseguridad, protección del software y documentación digital. La eliminación del marcado CE. La exención de declaración de conformidad para máquinas nuevas. El criterio de layout «accesibilidad para el mantenimiento» implica: Colocar todas las máquinas pegadas para ahorrar espacio. Reducir al mínimo la anchura de los pasillos. Situar el taller de mantenimiento fuera de la nave. Poder intervenir un equipo sin desmontar otros ni parar toda la línea. El criterio de layout «flexibilidad y modularidad» se consigue con: Una sola máquina que haga todas las operaciones. Pasillos lo más estrechos posible. Estaciones modulares, móviles o reubicables que permitan cambios futuros. Máquinas soldadas a la solera para que no se muevan. Las máquinas introducidas en el mercado de la UE a partir del 20 de enero de 2027 deben cumplir: La norma ISO 8573-1 sobre calidad del aire comprimido. El Reglamento (UE) 2023/1230, relativo a las máquinas. La norma ISO 13849-1, sobre seguridad de los sistemas de mando, únicamente. La Directiva 2006/42/CE sin modificaciones. ¿Qué forma de apoyo es la típica para máquinas-herramienta y líneas de montaje de layout flexible?. Bloque de inercia flotante dentro de un foso. Anclaje rígido con pernos y mortero sin retracción. Pies niveladores antivibratorios, sin taladrar el suelo. Soldadura directa de la bancada a la solera. En un piloto por fuste (o por fricción), la carga se transmite: Por las vigas de atado. Por la punta, apoyada en roca. Por el rozamiento lateral entre el pilote y el suelo. Por el hormigón de limpieza. ¿Qué tipo de bancada se usa en rectificadoras y máquinas de alta precisión por su amortiguación muy alta?. Acero soldado. Hormigón polímero (fundición mineral). Perfil de aluminio ranurado. Hormigón armado separado por junta elástica. ¿Para qué se numeran las flechas del flujo de material (1, 2, 3...) en el plano?. Para ver enseguida si hay retrocesos o cruces. Para marcar el orden de montaje del plano. Para señalar las salidas de emergencia. Para indicar la potencia de cada máquina. ¿Por qué los flujos del plano se dibujan con conectores enganchados?. Porque si se mueve una máquina, el conector se mueve automáticamente. Porque así se cambia la escala automáticamente. Porque los conectores calculan la distancia recorrida. Porque así el plano se imprime en 3D. ¿Con qué criterios del Anexo II había que justificar el tipo de layout elegido?. Color, tamaño y número de máquinas. Recorridos, cruces, flexibilidad y acceso para el mantenimiento. Precio de la nave y número de turnos. Número de fuentes y vídeos consultados. Las vigas de atado entre zapatas tienen como objetivo principal: Transmitir la carga del pilar directamente al terreno. Evitar desplazamientos laterales, sobre todo con riesgo sísmico. Aumentar la presión admisible del terreno. Sustituir el estudio geotécnico. Al revisar los flujos del plano, ¿qué había que comprobar?. Que el material pase dos veces por cada máquina. Sin cruces innecesarios y sin carretillas en zonas peatonales. Que personas y carretillas compartan el mismo pasillo. Que todas las flechas tengan la misma longitud. Si dos fuentes dan datos distintos de una misma máquina, ¿cuál se usa?. La media de ambas. El dato de la fuente más reciente, sin comprobar. La del fabricante. La que dé el valor más alto. ¿Por qué en un armario la potencia (400 V) va arriba y las señales de 24 Vcc abajo?. Porque el calor de la electrónica sube y debe estar arriba. Porque los cables de potencia atraviesan siempre por el suelo. Porque así se exige el grado de protección IP. Para alejar la alta tensión de la zona más manipulada. ¿De dónde deben salir las medidas con las que se dibujan las máquinas en el plano?. De una estimación a ojo a partir de la foto. Del plano de otro grupo. De la ficha técnica o el catálogo del fabricante. De la respuesta de una herramienta de IA, sin comprobarla. El pulsador de parada de emergencia (seta) utiliza siempre un contacto: Conmutado sin enclavamiento. NC con enclavamiento. NA con retorno por muelle. NA temporizado a la conexión. Respecto a la altura de la superficie de trabajo: Debe ser siempre más alta en trabajos de fuerza. Puede ser más alta en tareas de precisión y más baja en tareas de fuerza. Debe situarse siempre por encima del hombro. Debe ajustarse únicamente a la altura media. Según el RD 486/1997, ¿qué espacio mínimo debe tener cada trabajador en su local de trabajo?. 4 m³ de superficie libre y 2 m² no ocupados. 2 m² de superficie libre y 10 m³ no ocupados. 2 m² de superficie libre y 5 m³ no ocupados. 1 m² de superficie libre y 5 m³ no ocupados. Según el RD 486/1997, ¿entre qué temperaturas deben estar los locales de trabajo donde se realizan trabajos ligeros?. Entre 10 y 20 °C. Entre 14 y 25 °С. Entre 20 y 30 °С. Entre 17 y 27 °С. En el diseño ergonómico, los percentiles 5 y 95 se usan para: Medir la fuerza máxima (PS) y mínima (P95) del operario. Calcular el ruido máximo (PS) y la iluminación (P95). PS: alcance de las personas bajas. P95: evitar golpes a las altas. Diseñar solo para la persona de estatura media (P50). Según el RD 1215/1997, ¿qué altura mínima debe tener una barandilla?. 60 cm. 70 cm. 90 cm. 1,20 m. En un pliego de una embotelladora aparece: «parada de emergencia funcional en menos de 0,5 s. ¿A qué grupo pertenece?. Rendimiento. Seguridad y normativa. Funcional. Ambiental y sostenibilidad. «Detectar botellas defectuosas y desviarlas al contenedor de rechazo». ¿Qué tipo de especificación es?. Seguridad y normativa. Funcional. Rendimiento. Ambiental y sostenibilidad. Según el RD 1215/1997, ¿cómo debe poder ponerse en marcha un equipo de trabajo?. Automáticamente al cerrar la puerta. Solo con una acción voluntaria sobre un órgano previsto para ello. Al conectar la alimentación general de la nave. Desde cualquier pulsador de la línea, aunque no esté previsto. Un cliente pide que la máquina sea rápida. ¿Cuál es la forma correcta de recogerlo en las especificaciones?. Resolverlo eligiendo desde la IA la velocidad. Dejarlo así y que el integrador decida la velocidad durante el montaje. Traducirlo a un parámetro medible (tiempo de ciclo, piezas/min). Incluirlo como especificación ambiental. Un equipo falla poco, pero cada reparación tarda 3 h porque hay que desmontar otros conjuntos. ¿Diagnóstico?. Tiene mala fiabilidad; hay que aumentar su MTBF. Es un problema de precisión que se corrige calibrando. Buena fiabilidad, mala mantenibilidad: diseño modular y accesible. El MTTR no influye en la disponibilidad del sistema. Una llenadora de 500 ml da de media 500 ml, pero los envases varían entre 498 y 502 ml. ¿Qué conviene mejorar y cómo?. La repetibilidad, con mejores componentes y menos holguras. Nada: un sistema exacto es suficiente. La exactitud, compensando el error sistemático por software. La precisión, ajustando el cero del sensor. Otra llenadora da siempre 502,9 y 503,1 ml cuando el objetivo es 500 ml. ¿Qué actuación es la adecuada?. Calibrar para corregir el error sistemático. Cambiar todos los componentes por otros con menos holguras. Aumentar el grado IP de la máquina. Reducir la velocidad del ciclo a la mitad. «El sistema debe alcanzar un MTBF superior a 2.000 horas». ¿Qué tipo de especificación es?. Ambiental y sostenibilidad. Funcional. Seguridad y normativa. Rendimiento. Una prensa genera grandes fuerzas e impactos durante su trabajo. ¿Qué forma de apoyo es la adecuada?. Apoyarla directamente sobre la solera, sin anclaje. Una bancada de perfil de aluminio ranurado. Anclaje rígido con pernos y mortero sin retracción. Pies niveladores antivibratorios sin anclar. ¿Por qué un bloque de hormigón armado para una prensa se separa de la solera de la nave con una junta elástica?. Para ahorrar hormigón en la solera. Para poder mover la prensa más fácilmente. Para que sus vibraciones no se propaguen al resto de la planta. Para que el bloque pese menos. Un motor, un reductor y una máquina se apoyan cada uno por separado en el suelo. ¿Qué riesgo y qué solución se evita?. No hay riesgo si cada apoyo lleva un taco antivibratorio. Asiento diferencial que desalinearía ejes; se evita con bancada común. El motor se calienta más; se evita aumentando el grado IP. El suelo se agrieta; se evita aumentando el grado IP. Se quiere aumentar la rigidez de una bancada de acero sin cambiar de material. ¿Qué se debe hacer?. Colocar tacos elastoméricos más blandos. Alejar el material del centro y doblar T, cajones cerrados o nervios. Reducir la sección de los largueros. Sustituir el acero por fundición gris. Una máquina de medición por coordenadas muy sensible está junto a una zona con vibraciones. ¿Qué apoyo usarías?. Un anclaje rígido con pernos y grout a la solera. Apoyar la máquina directamente sobre el pavimento. Un bloque de inercia flotante sobre aisladores dentro de un foso. Una bancada de perfil de aluminio apoyada en el suelo. Una estación va más lenta que las demás y el material se acumula delante. ¿Qué criterio falla y cómo se corrige?. La flexibilidad: soldar todas las estaciones a la solera. Cuellos de botella: equilibrar capacidades y prever pulmón. La ergonomía: subir la altura de las máquinas. La accesibilidad: ensanchar el acceso al armario eléctrico. Carretillas y operarios comparten un pasillo estrecho. ¿Qué pide el criterio de pasillos y zonas de circulación?. Dimensionar bien los pasillos y separar las rutas de personas y vehículos. Prohibir el paso de operarios por toda la nave. Reducir aún más la anchura del pasillo. Mantener a las carretillas en movimiento constante. ¿Qué forma de trabajo del caucho debe evitarse en un silent block y por qué?. La compresión, porque no admite cargas elevadas. La tracción, porque el caucho puede despegarse de la armadura. La torsión, porque no puede deformarse. La cizalladura, porque trabaja igual en todas las direcciones. Al elegir un soporte antivibratorio, ¿qué ocurre si se aumenta la dureza Shore A del elastómero?. Admite menos carga y aísla mejor. No cambia ni la carga ni el aislamiento. Admite más carga y aísla peor las vibraciones. Admite más carga y aísla mejor siempre. Una memoria pone una máquina sobre zapata en un apartado y sobre pies antivibratorios en otro. ¿Qué falla?. La coherencia: una sola solución y los mismos datos en toda la memoria. Solo la extensión de las tablas. Nada: cada apartado puede proponer una solución distinta. Solo el formato de las tablas. Al interpretar un esquema eléctrico de una máquina, ¿cómo se recomienda analizarlo?. Desde la alimentación, separando circuito de mando y de potencia. Desde los motores hasta los pulsadores, sin distinguir circuitos. Siguiendo solo el circuito de potencia. Leyendo las designaciones de los componentes, no los flujos. ¿Cuál es el orden correcto de las fases de puesta en marcha?. Piloto → sistema integrado → motores y auxiliares. Motores y auxiliares → piloto → sistema integrado. Fluidos a presión nominal → auxiliares → motores → piloto. Auxiliares → motores → fluidos → sistema integrado → piloto. En el SAT el sistema funciona, pero quedan pendientes dos ajustes menores. ¿Cuál es el resultado de la prueba?. Suspendido hasta emitir una nueva declaración CE. Aprobado con observaciones, con una lista de pendientes. Rechazado, hasta repetir el ensayo. Aprobado sin observaciones. ¿Cuál de estos procedimientos sigue correctamente la matriz de decisión para elegir la tecnología de accionamiento?. Puntuar las alternativas y luego decidir los criterios. Alternativas, criterios, pesos (AHP), puntuar y elegir la más alta. Elegir resultado sin puntuar y luego justificarlo. Elegir la tecnología más cara y comprobarla después. RD 1215/1997: ¿qué deben llevar los elementos móviles con riesgo de accidente por contacto mecánico?. Nada, si el operario ha recibido formación. Resguardos o dispositivos que impidan el acceso a las zonas peligrosas. Únicamente una parada de emergencia junto al operario. Solo una señal de advertencia pintada en el suelo. RD 1215/1997: ¿qué debe cumplir como mínimo un equipo que el empresario pone a disposición de sus trabajadores?. Las disposiciones legales aplicables y el anexo I del RD 1215/1997. Solo tener menos de diez años de antigüedad. Solo estar incluido en el plan de mantenimiento preventivo. Solo haber superado la prueba FAT del fabricante. Según el RD 486/1997, ¿qué pendiente máxima puede tener una rampa de menos de 3 m de longitud?. 10%. 12%. 8%. 20%. Según el RD 1215/1997, si a la vez llegan una orden de parada y una de puesta en marcha, ¿cuál prevalece?. La orden de parada, que tiene prioridad sobre la de puesta en marcha. La que llegue en primer lugar. La que decida el PLC según el modo de funcionamiento. La orden de puesta en marcha, para no detener la producción. |




