Cuestionario sobre Robótica Industrial y Sistemas de Control

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¿Qué característica principal define el "Trabajo Artesanal" según el documento?. El hombre actúa como motor, operario y controlador. Las máquinas realizan la mayor parte del trabajo. Se utilizan herramientas muy complejas y automatizadas. El hombre solo supervisa el proceso.

¿Cuál es la principal diferencia entre el "Trabajo Mecánico" y el "Trabajo Automático"?. En el trabajo mecánico, las máquinas son más avanzadas. En el trabajo automático, el hombre pasa a ser supervisor. El trabajo mecánico utiliza robots, el automático no. No hay diferencias significativas entre ambos.

¿Cuándo sufrieron su mayor desarrollo los autómatas según el texto?. En la Antigua Grecia. Durante el siglo XVIII. En el siglo XX con la ayuda de la electrónica. En la actualidad.

¿Qué es un sistema de control según la definición dada?. Un conjunto de componentes que solo emiten señales. La combinación de componentes que actúan juntos para controlar un proceso. Un dispositivo de salida que realiza una acción. Un sistema que solo recibe información del exterior.

¿Qué tipos de sistemas de control existen?. Sistemas de lazo abierto y sistemas de lazo cerrado. Sistemas manuales y sistemas automáticos. Sistemas simples y sistemas complejos. Sistemas analógicos y sistemas digitales.

¿En qué se diferencian un sistema de lazo abierto y uno de lazo cerrado?. El lazo abierto tiene sensores, el cerrado no. El lazo cerrado utiliza la retroalimentación (la salida influye en la entrada), el abierto no. El lazo abierto es más preciso que el cerrado. El lazo cerrado no evalúa la salida, el abierto sí.

¿Cuál es la función principal de los sensores en un robot?. Ejecutar las órdenes del controlador. Medir o detectar cambios en el entorno para que la unidad de control procese la información. Generar la energía necesaria para el robot. Comunicarse con otros robots.

¿Qué tipo de sensor detecta la posición de un objeto y se utiliza en ascensores o puertas automáticas?. Sensor de fuerza. Sensor de temperatura. Sensor de posición y movimiento. Sensor de luz.

¿Qué miden los sensores de fuerza y presión?. La cantidad de luz ambiental. La temperatura de un fluido. La fuerza o la presión que se ejerce sobre un cuerpo. La velocidad de un objeto.

¿Qué tipo de sensor es un termopar?. Un sensor que mide la luz. Un sensor formado por dos metales unidos que genera una diferencia de potencial al calentarse. Un sensor que mide la resistencia eléctrica en función de la temperatura. Un sensor de proximidad.

¿Cómo funcionan las fotorresistencias (LDR)?. Disminuyen su resistencia eléctrica cuando reciben luz. Aumentan su resistencia eléctrica cuando reciben luz. Emiten una señal eléctrica proporcional a la oscuridad. Generan calor en presencia de luz.

¿Qué es un robot según la definición general del documento?. Una máquina humanoide que habla y actúa como una persona. Cualquier máquina capaz de realizar una acción o trabajo de forma automática, adaptándose a la información de su entorno. Un dispositivo exclusivamente utilizado en la industria automotriz. Un programa informático avanzado.

¿Cuál es la principal característica de los robots industriales?. Se asemejan a los seres humanos. Son móviles y se desplazan por el entorno. Realizan tareas repetitivas de fabricación o manipulación de forma automática. Se utilizan principalmente en el entretenimiento.

¿Qué significa que un robot tenga 'grados de libertad'?. La cantidad de peso que puede levantar. La precisión con la que realiza un movimiento. El número de articulaciones que tiene y que determinan sus posibles movimientos. La velocidad a la que se desplaza.

¿Qué son los androides?. Robots diseñados para tareas industriales pesadas. Robots móviles con ruedas o orugas. Artefactos que intentan asemejarse y actuar como seres humanos. Sistemas de control de temperatura.

¿Qué caracteriza a los robots móviles?. Están fijos en un lugar y realizan tareas específicas. Tienen la capacidad de desplazarse usando ruedas, patas u orugas. Solo se utilizan en la exploración espacial. Son exclusivamente humanoides.

¿Cuál es la función del 'comparador' en un sistema de control?. Captar información del entorno. Activar el actuador. Comparar la señal de entrada con la señal de referencia para determinar si se supera un umbral. Proporcionar la energía al sistema.

¿Qué es el 'actuador' en un sistema de control?. El sensor que mide la variable controlada. El elemento que realiza la acción física o corrige la variable controlada. La unidad que procesa la información. La fuente de alimentación del sistema.

En el ejemplo del detector de oscuridad, ¿qué elemento actúa como sensor?. El relé. La bombilla. El transistor. El LDR (fotorresistencia).

¿Qué es la 'realimentación' en un sistema de control?. La señal que envía el sensor a la unidad de control. La acción que realiza el actuador. La vigilancia continua de la variable controlada para detectar cambios. El valor de referencia del sistema.

Un sistema de calefacción que se enciende y apaga a horas predeterminadas mediante un temporizador es un ejemplo de: Sistema de control en lazo cerrado. Sistema de control en lazo abierto. Robot industrial. Autómata programable.

¿Qué tipo de sistema de control es el control de la temperatura de una calefacción por termostato?. Sistema de lazo abierto. Sistema de lazo cerrado. Sistema manual. Sistema de respuesta única.

Según el documento, ¿cuál es la principal necesidad que impulsó la creación de los robots industriales?. La necesidad de crear robots con apariencia humana. La demanda de entretenimiento y ocio. La exigencia de realizar trabajos industriales de forma eficiente, rápida y segura. La búsqueda de robots para la exploración espacial.

¿Qué porcentaje de los robots actuales son robots industriales, según el texto?. Aproximadamente el 10%. Aproximadamente el 50%. Aproximadamente el 70%. Aproximadamente el 90%.

¿Qué tipo de robot se utiliza en el quirófano, como el robot cirujano Da Vinci?. Robot industrial. Androide. Robot para aplicaciones médicas. Robot móvil.

Los robots que se desplazan sobre ruedas o orugas y son controlados a distancia o de forma autónoma se clasifican como: Androides. Robots industriales. Robots móviles. Robots de servicio.

¿Cuál es la función principal de la unidad de control en un sistema automático?. Detectar cambios en el entorno. Actuar sobre el proceso. Procesar la información recibida del sensor y determinar la acción a seguir. Suministrar energía.

¿Qué significa que un sistema de control sea 'programable'?. Que solo puede realizar una única tarea. Que su comportamiento puede ser modificado mediante la carga de diferentes instrucciones o programas. Que siempre requiere de intervención humana. Que no utiliza sensores.

¿Qué tipo de sensor se utiliza para medir el nivel de luz en una sala?. Sensor de temperatura. Sensor de presión. Sensor de luz (como LDR, fotodiodo o fototransistor). Sensor de movimiento.