Cuestionario sobre el Sistema Robótico ABB

¿Cuál es la función principal de la Controladora E10?. Ejecutar RAPID. Controlar el robot esclavo. Aumentar la velocidad. Sustituir el PLC.

¿Qué función cumple el botón de hombre muerto?. Ejecutar programas automáticamente. Control del operador/manual. Aumentar la carga útil. Desactivar la seguridad.

¿Qué se debe hacer antes de apagar el robot?. Aplicar el freno. Llevar el robot a marcas. Mover el robot en modo automático. Actualizar el SO.

¿Cuál es la presión neumática máxima para las conexiones A1-A4?. 4 bares. 6 bares. 8 bares. 10 bares.

¿Qué ocurre si los contadores se pierden antes de ejecutar un programa?. El programa funciona normalmente. El programa se ejecuta a baja velocidad. No permite la ejecución del programa. Reinicia el contador.

¿Cuál es la ventaja de usar cableado interno para el robot?. Es más barato. Protege los cables. Aumenta la velocidad. Permite más entradas y salidas.

¿Cuál es la principal diferencia entre actualizar contadores y calibración?. Ninguna. Contadores = sincronismo, calibración = motor/reductora. La calibración ajusta los ejes. Los contadores aumentan la velocidad.

¿Cuál es la función de MGMT?. Internet. Red industrial. PC RobotStudio. Conectar las entradas y salidas.

¿Qué tipo de señales se encuentran en los conectores X5:1?. Potencia. Resolvers. Entradas/Salidas. Alimentación.

¿Qué es necesario para calibrar un robot?. Tener el robot encendido. Copias de seguridad. Hacer una puesta a cero. Conectarse a la red.

¿Cuál es la función del conector X1?. Resolvers. Potencia. Entradas y Salidas. Comunicación.

¿Qué se necesita para calibrar un robot?. Herramientas especiales. Conexión a internet. Un PLC. Un experto en robótica.

¿Qué tipo de movimientos se pueden programar en FlexPendant?. Eje a eje. Lineal (TCP trayectoria). Reorientación (giro de la herramienta). Todas las anteriores.

¿Cuál es la función principal de los resolvers?. Medir la velocidad. Medir la posición. Controlar la temperatura. Enviar señales al PLC.

¿Qué es el Collision Detection?. Un sensor de proximidad. Un sistema de detección de colisiones. Un software de programación. Un tipo de motor.

¿Qué se debe verificar durante la puesta a punto?. Las conexiones. Las copias de seguridad. La calibración. Todas las anteriores.

¿Cuál es la función de los módulos en la puesta a punto?. Controlar la velocidad. Configurar E/S. Calibrar el robot. Ejecutar programas.

¿Qué entorno de programación se puede elegir?. RAPID. Wizard. Solo manual. RAPID o Wizard.

¿Dónde se encuentran las señales de los resolvers?. R1.MP. R1.SMB. R1.C1/R2.C1. R1.C2/R2.C2.

¿Qué diámetro tienen las conexiones neumáticas A1-A4?. 2 mm. 3 mm. 4 mm. 6 mm.

¿Para qué sirve el pulsador de freno?. Liberar los ejes. Aumentar la velocidad. Detener el robot. Encender el robot.

¿Qué puede causar la pérdida de contadores?. Batería baja. SMB sin alimentación. Robot apagado o movido. Todas las anteriores.

¿Qué tipo de calibración se requiere al cambiar el motor/reductora?. Calibración básica. Calibración completa. Calibración manual. Ninguna.

¿Requieren calibración los robots colaborativos GoFa?. Sí. No. Solo calibración básica. Depende del modelo.

¿Qué significa MON en seguridad?. Motores encendidos. Parada de emergencia. Parada automática. Salida de seguridad.

¿Qué significa AS/GS en seguridad?. Motores encendidos. Parada de emergencia. Parada automática/general. Salida de seguridad.

¿Qué significa ES en seguridad?. Motores encendidos. Parada de emergencia. Parada automática/general. Salida de seguridad.

¿Qué tipo de conexión ofrece R1.C1/R2.C1?. Potencia. Resolvers. Alimentación/señales usuario. Ethernet.

¿Cuál es el valor máximo de barras en las conexiones neumáticas A1-A4?. 4 bares. 6 bares. 8 bares. 10 bares.

¿En qué modo la velocidad está limitada a 250 mm/s?. Automático. Manual sin puentes. Manual con puentes. Programado.

¿Qué tipo de pantalla tiene el FlexPendant?. Pantalla táctil. Pantalla LCD. Pantalla CRT. Pantalla LED.

¿Qué se debe comprobar al realizar una puesta a punto?. Conexiones. Copias de seguridad. Calibración. Todas las anteriores.

¿Qué tipo de programación se puede utilizar en FlexPendant?. RAPID. Wizard/Skill Creator. Ladder. RAPID y Wizard/Skill Creator.

¿Qué tipo de detección realiza la supervisión?. Detección de colisiones. Ajuste de velocidad. Modo incremental. Todas las anteriores.

¿Para qué sirve el conector X2/SMB?. Potencia. Resolvers. Entradas/Salidas. Alimentación.

¿Qué se debe hacer si se pierden los contadores?. Ejecutar el programa. Reiniciar el robot. Calibrar el robot. Comprobar la alineación.

¿Qué información se encuentra en el resumen para el examen tipo test?. Sistema Robótico ABB. Datos del PLC. Funcionamiento del FlexPendant. Todas las anteriores.

¿Qué tipo de red es WAN2?. Red privada. Red pública. ABB Connect. Device.

¿Qué indica el modo automático con puentes?. Velocidad limitada. Sin límite de velocidad. Modo manual. Modo de prueba.