Emergencias

¿Cuál es el propósito principal de este documento?. Detallar los procedimientos de mantenimiento de la aeronave ALT6. Proporcionar procedimientos de emergencia para la aeronave ALT6. Describir las capacidades de vuelo de la aeronave ALT6.

¿A quién está destinado este documento?. Exclusivamente a los ingenieros de diseño de la aeronave. A pilotos y supervisores de misión para gestionar situaciones de emergencia. Solo a personal de mantenimiento y reparación.

¿De dónde derivan los procedimientos descritos en el documento?. De regulaciones gubernamentales únicamente. De escenarios de entrenamiento operativo y manuales de UAS. De la experiencia de pilotos individuales sin estandarización.

¿Qué autoridad tiene el Piloto al Mando durante emergencias según el documento?. Autoridad limitada, sujeta a la aprobación del Supervisor de Misión. Plena autoridad y responsabilidad. Solo autoridad para informar sobre la emergencia.

¿Cuál es el rol del Supervisor de Misión durante una emergencia?. Ignorar la situación hasta que el Piloto al Mando decida actuar. Apoyar la conciencia situacional y la toma de decisiones. Reemplazar al Piloto al Mando en todas las circunstancias.

¿Qué debe ocurrir con los eventos de emergencia después del vuelo?. Deben ser olvidados para evitar el estrés del equipo. Deben ser documentados posterior al vuelo. Solo deben documentarse si resultan en daños significativos.

En el escenario 'Aproximación a baja altura (AGL)', ¿cuál es el riesgo asociado principal?. Pérdida de señal de radio. Pérdida de control, daño a la aeronave, fallo de misión o riesgo para personas o bienes. Sobrecalentamiento de la batería.

¿Qué acción se recomienda inmediatamente si la aeronave desciende por debajo de la altitud mínima segura durante la aproximación (AGL)?. Continuar la aproximación a baja altura para intentar recuperar altitud. Activar inmediatamente RTL (Return To Launch). Intentar un aterrizaje de emergencia en el lugar.

Después de un evento de 'Aproximación a baja altura (AGL)', ¿qué se debe hacer con los datos de vuelo?. Eliminarlos para mantener la confidencialidad. Revisarlos en el registro de vuelo. Guardarlos en un dispositivo personal y no compartirlos.

¿Cuál es la descripción del escenario 'Pérdida del enlace de datos (telemetría y video)'?. La aeronave pierde el control de altitud. Se pierde la comunicación entre la aeronave y la GCS (Ground Control Station). La batería de la aeronave se agota.

En caso de 'Pérdida del enlace de datos', ¿qué se debe esperar después de confirmar la pérdida?. Activar inmediatamente el modo manual. Esperar la activación automática de RTL. Intentar recuperar el enlace mediante comandos de voz.

Si el enlace de datos se recupera después de una pérdida, ¿qué comando se puede usar según el documento?. "Emergency Landing". "Return To Base". "Continue Mission".

¿Qué escenario ocurre cuando se activa RTL pero la aeronave permanece en modo de vuelo de ala fija?. Transición no intencionada a modo hover. RTL iniciado pero permaneciendo en modo ala fija. Pérdida de control durante el RTL.

Durante un 'RTL iniciado pero permaneciendo en modo ala fija', ¿qué se recomienda NO hacer a menos que sea necesario?. Monitorear la altitud y trayectoria de vuelo. Observar un posible comportamiento de descenso en espiral. Intentar el control manual.

El escenario 'Pérdida de comunicaciones de Internet en el hub' se refiere a la pérdida de qué tipo de conectividad?. Conexión de radiofrecuencia (RFD). Conectividad a internet en el hub de despegue y aterrizaje. Señal de GPS.

En caso de 'Pérdida de comunicaciones de Internet en el hub', ¿qué enlace se debe verificar?. El enlace de datos de telemetría. El enlace de respaldo (conexión RFD). El enlace de control remoto (RC).

¿Qué acción se recomienda tras confirmar la pérdida de internet en el hub?. Continuar la misión sin interrupción. Permitir el RTL automático. Apagar la aeronave inmediatamente.

El escenario 'Transición no intencionada a modo hover durante el vuelo' ocurre cuando la aeronave hace esta transición de manera no intencionada usando ¿qué switch?. El switch de modo de vuelo. El switch del RC (Control Remoto). El switch de la cámara.

Si durante una 'Transición no intencionada a modo hover', el dron no regresa a modo de ala fija (FW), ¿qué se debe presionar?. El botón de RTL. El botón de transición. El botón de aterrizaje de emergencia.

¿Cuál es un riesgo asociado con la 'Transición no intencionada a modo hover'?. Pérdida de señal de GPS. Batería vacía. Sobrecarga del sistema de comunicación.

El escenario 'RTL en hover en medio de la ruta – intento de recuperación a FW' describe una condición de ¿qué?. Batería alta mientras RTL se ejecuta en modo hover. Batería baja mientras RTL se ejecuta en modo hover. Fallo del sistema de navegación mientras RTL se ejecuta.

En el escenario 'RTL en hover en medio de la ruta – intento de recuperación a FW', ¿qué se debe ordenar desde el GCS?. Transición a modo hover. Transición a ala fija. Aterrizaje inmediato.

¿Qué sucede en el escenario 'RTL en hover en medio de la ruta – imposibilidad de volver a ala fija'?. Una falla de empuje impide el retorno al vuelo de ala fija. La batería se agota completamente. El sistema GPS deja de funcionar.

En el escenario 'RTL en hover en medio de la ruta – imposibilidad de volver a ala fija', ¿qué comando se puede usar si el punto debajo es seguro para aterrizar?. "Hover Now". "Land Here". "Go Around".

¿Qué decisión importante debe tomarse antes de que el dron alcance 35 V en la batería principal en el escenario de 'RTL en hover en medio de la ruta – imposibilidad de volver a ala fija'?. Activar el modo de vuelo autónomo. Activar el comando de Flight Termination. Intentar una conexión de emergencia.

El escenario 'RTL en hover en medio de la ruta, batería crítica – se requiere terminación de vuelo' ocurre cuando el voltaje de batería está por debajo de un umbral crítico y ¿qué más?. Hay opciones de aterrizaje disponibles. No hay opciones de aterrizaje disponibles. La comunicación con el GCS es fuerte.

En el escenario de 'Batería crítica – se requiere terminación de vuelo', ¿cuándo se debe activar la Terminación de Vuelo?. Después de que se alcance el umbral de voltaje. Antes de que se alcance el umbral de voltaje. Solo si el aterrizaje falla.

¿Cuál es la descripción del escenario 'Terminación de vuelo inesperada'?. El vuelo termina con un comando directo del operador. El vuelo termina sin un comando directo del operador. La aeronave aterriza inesperadamente.

En caso de 'Terminación de vuelo inesperada', ¿qué se recomienda hacer mientras se observa el descenso?. Intentar recuperar el control manualmente. Registrar las últimas coordenadas conocidas. Activar el modo hover.

El escenario 'Comportamiento inesperado durante el despegue' se caracteriza por ¿qué tipo de observación?. Movimientos suaves y silenciosos. Comportamiento normal y predecible. Ruido extraño, movimientos extraños, pérdida de altitud, etc.

Ante un 'Comportamiento inesperado durante el despegue', ¿qué acción se debe tomar inmediatamente?. Continuar el despegue como si nada. Activar inmediatamente RTL (GCS o RC). Apagar los motores.

¿Qué se debe evaluar antes de reanudar operaciones después de un 'Comportamiento inesperado durante el despegue'?. El nivel de batería. El estado de la aeronave. La calidad de la señal de internet.

El escenario 'Pérdida de control durante el aterrizaje' implica la pérdida de control efectivo durante esta fase, ¿qué más puede ocurrir?. Movimientos suaves y controlados. Ruido extraño, movimientos extraños, pérdida de altitud, etc. Una transición suave al modo de vuelo de ala fija.

En caso de 'Pérdida de control durante el aterrizaje', ¿se recomienda tomar control manual?. Sí, siempre se debe tomar control manual. Solo si es necesario (position). Nunca se debe tomar control manual.

¿Qué se observa en el escenario 'Modo hover inestable durante despegue o aterrizaje'?. Estabilidad perfecta en el aire. Inestabilidad en modo hover con oscilaciones fuertes y movimientos agresivos. Capacidad de mantener una altitud fija sin desviaciones.

Si el dron persiste inestable en modo hover y la altitud es superior a 30 m, ¿qué se debe activar?. Terminación de vuelo. Modo de vuelo de ala fija. Comando de aterrizaje automático.

En el escenario 'Modo hover inestable durante despegue o aterrizaje', si el dron persiste inestable y la altitud es inferior a 30 m, ¿qué se debe intentar?. Aumentar el acelerador y aterrizar. Reducir el acelerador (throttle) y aterrizar inmediatamente. Cambiar a modo de control manual.

¿Qué ocurre en el escenario 'Sin control manual durante el aterrizaje'?. El control manual está disponible y es fácil de usar. El control manual no está disponible durante el aterrizaje. El control manual se activa automáticamente.

En el escenario 'Sin control manual durante el aterrizaje', ¿qué se recomienda hacer además de activar RTL?. Intentar el control manual de todos modos. Mantenerse en espera para intervención de emergencia. Aterrizar forzosamente la aeronave.

¿Qué sucede en el escenario 'La aeronave no desarma después del aterrizaje'?. Los motores se desarman automáticamente al tocar tierra. Los motores permanecen armados después del toque (touchdown). Los motores se detienen inmediatamente después del aterrizaje.

Si el deslizador 'kill motors' en el GCS no está disponible, ¿qué otro comando se puede usar para detener los motores en el escenario 'La aeronave no desarma después del aterrizaje'?. "Stop engines". "Kill switch". "Stop motors" desde la ventana de comandos.

El escenario 'Obstáculos detectados durante el aterrizaje – abortar aterrizaje' ocurre cuando se identifican obstáculos ¿dónde?. En la ruta de despegue. A lo largo de la trayectoria de aterrizaje. Cerca del hub de control.

Si se detectan obstáculos durante el aterrizaje, ¿qué se recomienda hacer inmediatamente?. Continuar el aterrizaje con precaución. Abortar el aterrizaje inmediatamente. Aterrizar en el lugar del obstáculo.

¿Qué se detecta en el escenario 'Pérdida de GPS durante el vuelo'?. Pérdida de señal de radio. Pérdida de señal GPS durante el vuelo. Pérdida de conexión a internet.

En caso de 'Pérdida de GPS durante el vuelo', ¿cuánto tiempo se debe permitir para la recuperación de GPS?. 30 segundos. 1 minuto. 5 minutos.

El escenario 'Pérdida de GPS durante el vuelo cerca del hub' se refiere a la pérdida de señal GPS ¿cuándo?. En cualquier lugar del vuelo. Al operar cerca del hub. Solo durante el aterrizaje.

En caso de 'Pérdida de GPS durante el vuelo cerca del hub', ¿en qué modo se debe guiar la aeronave hacia el hub?. Modo de vuelo de ala fija (FW). Modo hover. Modo Altitude.

¿Qué se debe hacer al final de cada revisión periódica del documento?. Archivarlo sin cambios. Actualizarlo cada vez que existan cambios en el sistema, firmware u operación. Enviar una copia a todos los operadores.