Estudiar robotica

Supongamos que estamos desarrollando la programación de un robot industrial de tipo móvil, por ejemplo un sistema de tierra autónomo AVG que realice tareas logísticas. ¿Qué tipo de programación respecto de la definición de la trayectoria deberíamos usar?. Programación explícita, para definir cada uno de los puntos de la trayectoria del robot móvil. Programación implícita, para dejar que el sistema de control del robot móvil genere la trayectoria. Programación explícita, para dejar que el sistema de control del robot móvil genere la trayectoria.

¿Cuáles de los siguientes tipos de programación se puede realizar sin hacer una parada de producción? Señale la respuesta más acertada. Programación offline. Programación por guiado activo. Programación por guiado pasivo por arrastre.

¿Qué característica principal tienen los lenguajes de programación de robots industriales respecto de la normalización y estandarización?. Los lenguajes de programación están normalizados de acuerdo con las normas generadas por los organismos internacionales ISO/IEC. Los lenguajes de programación están normalizados de acuerdo con la definición de IRDATA de la universidad de Karlsruhe. La característica principal es la ausencia de normalización, no obstante, existen patrones comunes entre lenguajes de distintos fabricantes.

¿Qué diferencias principales puede indicar entre la programación y la simulación de un robot industrial?. Ambos términos son equivalentes e intercambiables. La programación está orientada a dar instrucciones al robot físicamente y la simulación está orientada a crear un modelo del robot y su entorno para reproducir su comportamiento y generar distintos escenarios. La programación está orientada a crear un modelo del robot y su entorno para reproducir su comportamiento y generar distintos escenarios mientras que la simulación está orientada a dar instrucciones al robot físicamente.

Dado una secuencia de instrucciones de un robot como las siguientes. ¿En qué lenguaje de programación dirían que están escritas?. Se trata de lenguaje RAPID del fabricante ABB. Se trata de lenguaje VAL2 del fabricante STAUBLI. Se trata de pseudocódigo.

Estamos desarrollando la programación de un robot industrial usando programación textual offline. En este caso se trata de una línea de soldadura y nuestras instrucciones son del tipo de abajo. ¿Qué tipo de programación según su objeto estaríamos realizando? Activa el robot en la estación de soldadura y procede a soldar 5 puntos. Programación a nivel Robot. Programación a nivel Objeto. Programación a nivel Tarea.

Supongamos que trabajamos en un robot de operación logística tipo pick and place. Los elementos a manipular son cajas de manzanas de unas dimensiones de 50cm x 50 cm. ¿Qué línea de código de programación sería la más optimizada en cuanto a ajustes de precisión y velocidad en esa aplicación? Nota: p10 posición del objeto, p20 posición de colocación. MoveL p10, v1000, fine, tool0; MoveL p20, v1000, fine, tool0;. MoveL p10, v1000, z50, tool0; MoveL p20, v1000, z50, tool0;. MoveL p10, v5, fine, tool0; MoveL p20, v5, fine, tool0;.

Supongamos que tenemos una celda robotizada donde trabaja un robot de soldadura y necesitamos sincronizarlas. ¿Qué mecanismo de sincronización utilizaría de forma más óptima?. Un evento temporizado porque es la forma más óptima de ahorrar tiempo y presenta más seguridad evitando problemas. Una variable tipo semáforo de forma que el robot se soldadura espere la señal de la cinta. Sería la opción más segura evitando problemas. Ninguna de las anteriores.

Supongamos un proceso de soldadura que requiere precisión y velocidad media donde soldamos de p10 a p20, y luego vamos a posición de reposo p30. Producción reporta que a veces se producen errores en la soldadura de las piezas. ¿Qué comentario puede hacer respecto de este fragmento de código? : MoveL p10, v300, z10, solder; SetDO do1, 1; MoveL p20, v300, z10, solder; SetDO do1, 0; MoveL p30, v300, z10, solder;. El código es correcto y no se puede mejorar. Deben derivar el fallo a mantenimiento. El código debería reajustar la precisión cambiando "z10" por "fine". El código debería reajustar la velocidad cambiando "v300" por "v5".

¿Cuál de las siguientes es una ventaja principal de la programación offline en robótica?. Permite realizar la programación directamente sobre el robot, evitando la simulación. Elimina la necesidad de realizar pruebas físicas de manera iterativa, reduciendo riesgos y costos. Requiere menos tiempo de simulación, lo que acelera el proceso de producción. Ninguna de las anteriores.

¿Por qué es importante la simulación de robots en entornos virtuales como CoppeliaSim antes de realizar la implementación en el mundo real?. Solo proporciona una visualización gráfica sin ningún impacto en la programación del robot. No es relevante, ya que los robots siempre se prueban directamente en el entorno real. Permite probar algoritmos y comportamientos sin riesgo de dañar el hardware real. Ninguna de las anteriores.

¿Qué ventaja ofrece la simulación offline en la creación de un prototipo de robot en CoppeliaSim?. La simulación offline no permite la programación de los movimientos del robot, solo la visualización. Permite realizar ajustes y optimizar el diseño sin necesidad de intervención física del robot. Solo es útil para robots de 2 grados de libertad. Ninguna de las anteriores.

¿Qué elementos principales se utilizan en CoppeliaSim para realizar el modelado de cinemática inversa (IK)?. Un dummy denominado "tip" que representa el objetivo y un "target" para el cálculo de posición. Un script de control y un motor eléctrico virtual. Una cadena de joint actuados directamente con cinemática directa. Ninguna de las anteriores.

¿Cuál sería un enfoque adecuado para programar una banda transportadora en CoppeliaSim que se detenga al detectar un objeto?. Configurar un sensor de proximidad en la banda que envíe una señal para detener el movimiento. Utilizar un script de cinemática inversa para calcular las velocidades de los objetos sobre la banda. Un temporizador que le indique al robot que espere el tiempo requirido para que la caja llegue a la posición. Ninguna de las anteriores.

¿Qué herramienta de CoppeliaSim es más adecuada para detener un robot al detectar una intrusión en una zona de seguridad? Permite realizar la programación directamente sobre el robot, evitando la simulación. Un script en Lua conectado a sensores de proximidad. Un actuador virtual configurado en la interfaz gráfica. Un algoritmo de cinemática directa aplicado al brazo robótico. Ninguna de las anteriores.

¿Qué función tiene un sensor de proximidad en una simulación de normas de seguridad en CoppeliaSim?. Detectar la posición del robot en tiempo real. Activar respuestas del robot al detectar intrusiones humanas. Calcular el peso de objetos sobre una banda transportadora. Ninguna de las anteriores.

¿Cómo se pueden simular guardas de seguridad físicas en CoppeliaSim para proteger a los operadores de la zona de trabajo del robot?. Colocando paneles como objetos de tipo "Shape" con propiedades de colisión activadas. Usando sensores de visión que detecten la presencia de objetos peligrosos. Configurando restricciones de movimiento en el script del robot. Ninguna de las anteriores.

¿Cómo puede CoppeliaSim ayudar a cumplir con la normativa de seguridad al incluir supervisores y dispositivos de emergencia en la simulación?. Simulando personas mediante modelos humanoides y añadiendo botones o luces virtuales como objetos interactivos. Creando scripts que permitan al robot detectar y evitar intrusiones sin necesidad de supervisión. Utilizando únicamente sensores de proximidad para detener al robot en situaciones de riesgo. Ninguna de las anteriores.

¿Qué elementos se pueden incluir en una simulación de CoppeliaSim para representar medidas de seguridad activas según las normativas?. Botones de parada de emergencia y luces de advertencia configurados como objetos interactivos. Exclusivamente sensores de proximidad que controlen la velocidad del robot. Paneles físicos que detienen automáticamente al robot al detectarse colisión. Ninguna de las anteriores.

¿Cuál de las siguientes opciones describe correctamente el concepto de Robótica?. La robótica se define como el estudio de algoritmos para procesar grandes volúmenes de datos que permiten mejorar la toma de decisiones y acciones en sistemas industriales con el objetivo de facilitar distintas tareas del devenir humano. La robótica se define como el conocimiento y el arte requerido para diseñar y construir dispositivos o sistemas de interacción hombre-máquina con el objetivo de facilitar distintas tareas del devenir humano. La robótica se centra exclusivamente en el diseño de hardware y software para controlar máquinas virtuales en entornos industriales con el objetivo de facilitar distintas tareas del devenir humano.

¿Cuál de las siguientes afirmaciones describe correctamente los beneficios de la utilización de la robótica en la industria y manufactura?. La robótica permite automatizar procesos repetitivos y peligrosos, mejorando la eficiencia y reduciendo errores en la producción, lo cual resulta en productos de mayor calidad y a un costo menor. La robótica permite reducir el empleo humano al mínimo, eliminando completamente la necesidad de trabajadores en las fábricas. Los robots industriales pueden operar durante turnos limitados para evitar el desgaste, lo cual ayuda a reducir la productividad en ciertas áreas.

¿Cuál es una de las principales ventajas del uso de la robótica en agricultura?. Los robots agrícolas son capaces de realizar todas las tareas de cultivo sin necesidad de intervención humana. Los robots mejoran la eficiencia y precisión en tareas como la siembra, el riego y la cosecha, reduciendo el uso de recursos y aumentando los rendimientos. Los robots en agricultura solo se utilizan para la recolección de cultivos, sin realizar otras funciones.