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Si un sólido rígido realiza permanentemente un movimiento plano, entonces puede asegurarse que... ... la velocidad de mínimo deslizamiento es distinta de cero. ... todos los puntos del sólido en movimiento están contenidos en un único plano. ... no existe eje instantáneo de rotación, ya que sólo un punto del plano director tiene velocidad instantánea nula. ... en todo instante w • vP = O (donde w: velocidad angular, y vP :velocidad de cualquier punto P del sólido).

En un cuerpo rígido en movimiento plano. el producto de la velocidad de cada punto por su distancia al CIR, es constante. no pueden haber dos puntos con la misma velocK:lad en un instante. los puntos que tienen la misma velocidad en un instante, están sobre una recta no perpendicular al plano de movimiento. el módulo de la velocidad de un punto es directamente proporcional a su distancia al CIR .

Sea un sólido rígido en movimiento plano que tiene dos puntos con velocidades de las que sabemos sólo que son paralelas y que la perpendicular a la velocidad de uno no pasa por el otro. Entonces: Las dos velocidades deben ser iguales y el movimiento es una traslación. El sólido rígido no puede tener ese movimiento. Sin saber los módulos no se puede afirmar nada. El movimiento es una rotación alrededor de un punto situado entre ambos.

La velocidad de un punto de un sistema con movimiento plano es. Perpendicular al plano de movimiento,. Perpendicular al vector que une el punto con el CIR. Inversamente proporcional a la distancia del punto al CIR. Paralela al vector que une el punto con el CIR.

En un movimiento plano, dos puntos equidistantes del CIR: Tienen siempre velocidades perpendiculares entre sí. Tienen siempre el mismo módulo de velocidad. Tienen siempre la misma velocidad. Tienen siempre velocidades paralelas entre sí.

Las velocidades de los puntos A y B pertenecientes a un sólido rígido sometido únicamente a una rotación en movimiento plano son paralelas con el mismo sentido, pero de distinto módulo. ¿Qué afirmación es verdadera?: La línea AB es perpendicular a ambas velocidades. Para conocer la posición del centro instantáneo de rotación necesitamos otra velocidad. Es imposible, no existe rotación, solo traslación. El centro instantáneo de rotación está en la línea AB entre los puntos A y B.

Cuando un sólido rígido tiene un movimiento plano, se puede afirmar: Que las velocidades de los puntos del sólido son ortogonales a una misma dirección fija. Ninguna de las respuestas es correcta. Que todas las velocidades del sólido son paralelas entre sí. Que la velocidad angular es constante.

Recordando la analogía formal entre el campo de momentos de un sistema de vectores deslizantes y el campo de velocidades de un sólido rígido (en un instante dado), se cumplirá para el movimiento plano de un sólido que: vP .w = O solo si P es un punto del sólido que pertenece al Eje Instantáneo de Rotación. Siempre vP .w = O siendo P un punto del sólido. La dirección de w es perpendicular a la del Eje Instantáneo de Rotación (EIR). Las direcciones de las velocidades de todos los puntos del sólido están contenidas en un mismo plano.

En el movimiento de un punto, si el movimiento de arrastre es una traslación uniforme: La aceleración de Coriolis NO es nula. La velocidad relativa es nula. La aceleración relativa coincide con la absoluta. La aceleración relativa es nula.

En un movimiento de traslación de un sistema indeformable: El vector velocidad de uno de sus puntos es constante en el tiempo. Los vectores velocidad de todos sus puntos tienen las mismas coordenadas y distinta linea de acción (equipolentes) en el mismo instante. Las trayectorias de sus puntos son rectilíneas. El vector aceleración de uno de sus puntos es constante en el tiempo.

En el tiempo durante el cual,un sistema indeformable realiza un movimiento de traslación: las aceleraciones de todos los puntos son iguales. su rotación instantánea es distinta de cero. las trayectorias de todos los puntos son siempre rectas. las velocidades de todos los puntos son paralelas, aunque con distintos módulos.

Para que un sólido rígido tenga movimiento de traslación es condición necesaria y suficiente que. La velocidad de todos los puntos sea siempre la misma en un instante. Las trayectorias de todos los puntos sean rectilíneas. La velocidad y aceleración de todos los puntos en todo instante sean las mismas. Las trayectorias de todos los puntos no sean rectilíneas.

Si se somete a un sólido rígido a dos rotaciones instantáneas: Ninguna de las anteriores. La velocidad de rotación es indivisible. El movimiento será siempre una rotación. El movimiento podrá ser una traslación.

Si en un instante un cuerpo está animado de movimiento instantáneo de traslación, las velocidades y aceleraciones de todos los puntos: describen siempre hodógrafas rectilíneas. son iguales las velocidades pero no siempre las aceleraciones. son siempre iguales en todo instante. son siempre iguales en ese instante.

El movimiento de traslación de un sistema indeformable es el que. Dados dos puntos cualquiera del sistema permanecen fips durante todo el tiempo. Todos los puntos en todo instante tienen aceleración cte. Todos los puntos tienen velocidad que no varía con el tiempo. Cualquier recta trazada en el sistema se desplaza paralélamente a si misma.

Un sólido pivota sin deslizamiento sobre otro sólido que se mueve con movimiento de traslación paralelo al plano tangente a ambos sólidos, el eje instantáneo de rotación del primer sólido. No pasará por el punto en contacto y sus puntos no tendrán velocidad. No pasará por el punto de contacto pero sus puntos tendrán velocidad mínima no nula. Pasará por el punto de contacto, y sus puntos no tendrán velocidad. Pasará por el punto de contacto y sus puntos tendrán velocidad mínima no nula.

En el caso general,el movimiento instantáneo es un movimiento. Instantáneo de rotación alrededor de un eje instantáneo. Instantáneo helicoidal. Instantáneo de traslación. Instantáneo de rotación alrededor un eje fijo.

El torsor cinemático en un punto A de un sólido rígido en movimiento general se compone de dos vectores perpendiculares.Se puede afirmar que: La velocidad de cualquier punto del sólido es perpendicular al eje instantáneo de rotación. La velocidad en A es mínima. La velocidad en todos los puntos del sólido es la misma. La velocidad de cualquier punto del sólido al eje instantáneo de rotación.

En el movimiento de un sólido rígido con un punto fijo: La velocidad mínima no es nula. La aceleración angular tiene la dirección de la velocidad angular. El producto escalar del torsor cinemático se anula en cada punto. La velocidad angular es constante en dirección.

Los torsores cinemáticos del movimiento de un mismo Sistema Indeformable en un punto, que ven dos observadores fijos el uno respecto al otro, son: iguales en la rotación instantánea, pero no en la volocidad. iguales en la velocidad, pero no en la rotación instantánea. distintos ambos elementos respectivamente. iguales ambos elementos respectivamente.

Sea un sistema de vectores compuesto por tres vectores no paralelos entre sí, que se cruzan en el espacio. El momento mínimo será necesariamente nulo. El sistema de vectores equivalente no podrá ser un par de vectores. Para todos los casos el sistema equivalente más sencillo será un par. El torsor del sistema en cualquier punto no podrá ser nulo.