GUNTER EST. 2.2.1

¿Qué tipo de análisis permite determinar la estabilidad usando solo la respuesta en frecuencia?. Análisis temporal. Análisis frecuencial. Análisis modal. Análisis de Fourier.

¿Qué representa la ganancia en un diagrama de Bode?. Retardo del sistema. Magnitud de la salida respecto a la entrada. Error en estado estacionario. Derivada del error.

¿Qué significa un margen de ganancia de 0 dB?. Sistema rápido. Sistema amortiguado. Sistema en el límite de estabilidad. Sistema sin error.

¿Cuál es una característica del diagrama de Bode?. Solo funciona para sistemas discretos. Se representa en escala logarítmica. No representa la fase. Es exclusivo de sistemas no lineales.

¿Qué ocurre si un sistema tiene margen de fase negativo?. Es estable. Oscila pero es controlable. Es inestable. No responde al escalón.

¿Qué representa una ganancia de 20 dB?. Ganancia unitaria. Ganancia de 0.5. Ganancia de 10. Ganancia de 2.

¿En qué se mide la fase en un diagrama de Bode?. Radianes. Grados. dB. Hertz.

¿Qué ocurre al aumentar el número de polos en un sistema?. Mejora el margen de fase. Se incrementa el retardo. La pendiente del Bode se vuelve más negativa. Se vuelve más rápido.

¿Qué describe mejor un cero en el origen?. Fase de -90°. Fase de +90°. No modifica la fase. Introduce retardo.

¿Qué se obtiene de un análisis de Nyquist?. Diagrama de polos y ceros. Diagrama en tiempo. Trayectoria de G(jω)H(jω) en el plano complejo. Espectro de Fourier.

¿Qué es el margen de fase?. La frecuencia a la cual la ganancia es 0 dB. La diferencia entre la fase y -180 grados a la frecuencia de ganancia unitaria. La ganancia a la cual la fase es -180 grados. La frecuencia a la cual la fase es -180 grados.

¿Qué es el margen de ganancia?. La frecuencia a la cual la ganancia es 0 dB. La diferencia entre la fase y -180 grados a la frecuencia de ganancia unitaria. La ganancia a la cual la fase es -180 grados. La frecuencia a la cual la fase es -180 grados.

¿Cuáles son las condiciones para la estabilidad de un sistema lineal?. Margen de ganancia negativo y margen de fase positivo. Margen de ganancia positivo y margen de fase negativo. Margen de ganancia y margen de fase positivos. Margen de ganancia y margen de fase negativos.

¿Cómo afecta un retardo puro a la respuesta en frecuencia?. Aumenta la ganancia. Aumenta el margen de fase. Introduce un desfasaje. No afecta a la fase.

¿Cuántos polos tiene un sistema de segundo orden?. Un polo. Dos polos. Un cero. Dos ceros.

¿Qué es la frecuencia de cruce de ganancia?. Frecuencia de resonancia. Frecuencia de cruce de ganancia. Frecuencia natural. Frecuencia de corte.

¿Qué es la frecuencia de cruce de fase?. Frecuencia de resonancia. Frecuencia de cruce de ganancia. Frecuencia a la cual la fase es -180 grados. Frecuencia de corte.

¿Qué describe la respuesta en frecuencia?. La respuesta del sistema al impulso. La respuesta del sistema a un escalón. La respuesta del sistema a senoides de diferentes frecuencias. La respuesta del sistema a una rampa.

¿Cómo influyen los polos y ceros en la respuesta en frecuencia?. No afectan la respuesta en frecuencia. Definen la estabilidad del sistema. Influyen en la ganancia del sistema. Determinan la forma de la respuesta en frecuencia.

¿Qué implica una alta ganancia en bajas frecuencias?. Error en estado estacionario alto. Seguimiento deficiente de la señal de referencia. Buen seguimiento de la señal de referencia. Inestabilidad.

¿Qué se puede determinar con el análisis de Bode?. Solo la estabilidad. Solo la estabilidad y la velocidad de respuesta. Estabilidad, velocidad de respuesta y error en estado estacionario. Solo el error en estado estacionario.

¿Qué efecto tiene un polo en el origen en la fase?. Fase de 0 grados. Fase de +90 grados. Fase de -90 grados. No afecta la fase.

¿Qué es una función de transferencia?. Representación en el tiempo. Representación en frecuencia. Representación matemática del comportamiento del sistema. Una señal de entrada.

¿Qué define la estabilidad de un sistema?. La velocidad de respuesta del sistema. La capacidad del sistema para seguir una señal de referencia. La capacidad del sistema para mantener una respuesta acotada a una entrada acotada. El error en estado estacionario del sistema.

¿Qué es el error en estado estacionario?. La velocidad de respuesta del sistema. La diferencia entre la entrada y la salida en estado estacionario. La respuesta del sistema a un impulso. La ganancia del sistema.

¿Cómo afecta la ganancia a la estabilidad?. Mejora la estabilidad del sistema. No afecta la estabilidad del sistema. Puede afectar la estabilidad del sistema. Siempre causa inestabilidad.

¿Qué relaciona la función de transferencia en un sistema de control?. La señal de ruido. La señal de salida con la señal de entrada. La señal de error. El tiempo de respuesta.

¿Qué tipo de escala de frecuencia se utiliza en los diagramas de Bode?. Escala lineal de frecuencia. Escala logarítmica de frecuencia. Escala de tiempo. Escala de amplitud.

¿Qué indica un margen de fase y ganancia positivos?. Inestable. Estable. Marginalmente estable. Indeterminado.

¿Cómo afectan los polos y ceros a la respuesta en frecuencia?. Solo afectan la ganancia. Solo afectan la fase. Afectan la ganancia y la fase. No afectan la respuesta en frecuencia.

¿En qué dominio se realiza el análisis de Nyquist?. Dominio del tiempo. Dominio de la frecuencia. Dominio de la amplitud. Dominio de la fase.

¿Qué sucede con un sistema inestable?. Se estabiliza rápidamente. Oscila con amplitud creciente. Tiene un error cero. Responde lentamente.

¿En qué dominio se define la función de transferencia?. En el dominio del tiempo. En el dominio de la frecuencia. En el dominio de la amplitud. En el dominio de la fase.

¿En qué unidades se expresa la ganancia en el diagrama de Bode?. Radianes. Grados. Decibelios (dB). Hertz.

¿Para qué tipo de sistemas son útiles los diagramas de Bode?. Sistemas no lineales. Sistemas lineales invariantes en el tiempo. Sistemas discretos. Sistemas variantes en el tiempo.

¿Qué es el margen de fase?. La frecuencia a la cual la ganancia es 0 dB. La diferencia entre la fase y -180 grados a la frecuencia de ganancia unitaria. La ganancia a la cual la fase es -180 grados. La frecuencia a la cual la fase es -180 grados.

¿Qué es el margen de ganancia?. La frecuencia a la cual la ganancia es 0 dB. La diferencia entre la fase y -180 grados a la frecuencia de ganancia unitaria. La ganancia a la cual la fase es -180 grados. La frecuencia a la cual la fase es -180 grados.

¿Cómo afecta un retardo puro al margen de fase?. El margen de fase se incrementa. El margen de fase se reduce. El margen de ganancia se incrementa. No afecta el margen de fase.