GUNTER EST. 2.2.3

¿Qué tipo de señal se utiliza para obtener la respuesta frecuencial de un sistema?. Señal escalón. Señal senoidal. Señal cuadrada. Pulso unitario.

¿Qué define el comportamiento dinámico de un sistema en frecuencia?. Tiempo de subida. Tiempo de establecimiento. Función de transferencia. Grado del numerador.

¿Qué ocurre con la estabilidad si la fase se acerca a -180° en el cruce de ganancia?. Mejora. Se pierde estabilidad. Se mantiene sin cambio. Aumenta la velocidad de respuesta.

¿Cuál es la relación entre frecuencia en Hz y frecuencia angular?. ω = 2π + f. ω = πf. ω = 2πf. ω = f / 2π.

¿Qué efecto tiene un polo complejo en la respuesta en frecuencia?. Nada. Puede generar resonancia. Aumenta el margen de fase. Disminuye la ganancia unitaria.

¿Qué parámetro del sistema se puede mejorar con retroalimentación?. Posición de los ceros. Margen de ganancia. Amortiguamiento nulo. Error absoluto.

¿Qué se busca en un sistema de control en frecuencia?. Alta ganancia. Respuesta rápida sin estabilidad. Compromiso entre velocidad y estabilidad. Tiempo de subida nulo.

¿Qué representa la curva de magnitud en Bode?. Fase. Variación de ganancia con frecuencia. Tiempo de retardo. Potencia máxima.

¿Qué ocurre con la fase al pasar de un sistema de primer orden a uno de segundo orden subamortiguado?. Se mantiene constante. Disminuye más bruscamente. Aumenta linealmente. Se vuelve nula.

¿Qué puede indicar un pico en la magnitud del Bode?. Ancho de banda reducido. Posible resonancia. Pérdida de control. Presencia de ceros reales.

¿Qué representa el margen de fase?. Indica la velocidad de respuesta. Mide la estabilidad del sistema. Es siempre negativo. Es irrelevante para la estabilidad.

¿Qué tipo de representación utiliza el diagrama de Nyquist?. Representación rectangular. Representación polar. Diagrama de Bode. Diagrama de flujo de señal.

¿Qué puede indicar un margen de fase bajo?. Respuesta rápida. Oscilaciones. Estabilidad garantizada. Ancho de banda alto.

¿Qué define el ancho de banda de un sistema?. Tiempo de subida. Rango de frecuencias. Margen de fase. Ganancia en dB.

¿Dónde deben estar los polos de un sistema estable?. Polos en el lado derecho. Polos en el lado izquierdo. Ceros en el lado derecho. Ceros en el lado izquierdo.

¿Qué tipo de respuesta describe el comportamiento del sistema al inicio, cuando se ajusta a una entrada?. Respuesta en estado estacionario. Respuesta transitoria. Respuesta frecuencial. Función de transferencia.

¿Qué es la resonancia en un sistema?. Pérdida de estabilidad. Ganancia infinita. Oscilación con amplitud máxima. Margen de fase negativo.

¿Qué puede indicar un margen de ganancia bajo?. Mayor estabilidad. Menor tiempo de establecimiento. Posibles oscilaciones. Mayor ancho de banda.

¿Qué tipo de diagrama se utiliza para analizar la magnitud y fase de un sistema en función de la frecuencia?. Diagrama de Nyquist. Diagrama de Bode. Diagrama de bloques. Diagrama de flujo de señal.

¿Qué se busca al diseñar un sistema de control?. Solo estabilidad. Solo velocidad. Mejor desempeño. Siempre la misma respuesta.

¿Qué tipo de retroalimentación se utiliza comúnmente para estabilizar un sistema?. Retroalimentación positiva. Retroalimentación negativa. Sin retroalimentación. Retroalimentación compleja.

¿Cómo afectan los ceros de la función de transferencia a la respuesta en frecuencia?. Solo afectan la fase. Solo afectan la magnitud. Pueden afectar la respuesta en frecuencia. No tienen efecto.

¿Qué significa que un sistema de control sea robusto?. Menos sensible a perturbaciones. Más sensible a perturbaciones. Inestable. Con mayor ganancia.

¿Qué mide la estabilidad relativa de un sistema?. Tiempo de subida. Estabilidad absoluta. Estabilidad relativa. Error en estado estacionario.

¿Qué es el tiempo de establecimiento de un sistema?. Tiempo de subida. Tiempo de retardo. Tiempo de establecimiento. Ancho de banda.

¿Qué implica un sistema con alta ganancia a bajas frecuencias?. Buen seguimiento. Mala estabilidad. Mayor tiempo de subida. Bajo ancho de banda.

¿Qué tipo de sistemas se utilizan para atenuar ciertas frecuencias?. Amplificadores. Filtros. Osciladores. Moduladores.

¿Qué son las especificaciones de diseño en un sistema de control?. Solo ganancia. Solo fase. Especificaciones de diseño. Solo polos.

¿Cuál es el propósito principal del análisis de la respuesta en frecuencia?. Tiempo de subida. Estabilidad. Respuesta ante señales sinusoidales. Ganancia.

¿Qué diagrama utiliza la magnitud y fase para analizar la estabilidad?. Diagrama de bloques. Diagrama de flujo de señal. Diagrama de Bode. Diagrama de Nichols.

¿Qué información proporcionan el margen de ganancia y el margen de fase?. Tiempo de subida. Estabilidad absoluta. Margen de fase y ganancia. Error en estado estacionario.

¿Qué implica un tiempo de subida corto en un sistema?. Mayor tiempo de establecimiento. Mayor sobrepaso. Mayor estabilidad. Respuesta más rápida.

¿Qué es el sobrepaso en un sistema de control?. Tiempo de subida. Sobrepaso. Error en estado estacionario. Ancho de banda.

¿Cuál es el objetivo principal al diseñar sistemas de control?. Solo estabilidad. Solo velocidad. Cumplir especificaciones de rendimiento. Solo ganancia.

¿Qué es el error en estado estacionario?. Tiempo de subida. Sobrepaso. Error en estado estacionario. Ancho de banda.

¿Qué herramienta se utiliza para analizar la estabilidad y el rendimiento en magnitud y fase?. Diagrama de Nyquist. Diagrama de Bode. Diagrama de bloques. Diagrama de flujo de señal.

¿Qué es la frecuencia de corte en un sistema?. Tiempo de subida. Frecuencia de corte. Ancho de banda. Ganancia unitaria.

¿Qué se busca al diseñar sistemas de control?. Maximizar la ganancia. Maximizar el tiempo de establecimiento. Encontrar un equilibrio. Minimizar el ancho de banda.

¿Qué describe la función de transferencia?. Tiempo de subida. Tiempo de retardo. Función de transferencia. Ancho de banda.

¿Qué permite el análisis de la respuesta en frecuencia?. El tiempo de subida. La estabilidad del sistema. La respuesta del sistema ante diferentes frecuencias. La función de transferencia.