Iniciación a la Ingeniería Robótica Tema 6

Las transmisiones y reductoras. Nos permiten adaptar el motor a otra parte de la máquina. Es donde se genera el movimiento. Son las señales que pasan toda la información a la computadora.

El eslabón y la articulación. Usan el mismo principio que el del cuerpo humano, una articulación describe los movimientos permitidos entre un eslabón y otro. Usan el concepto del sistema mecánico avanzado, donde los eslabones son accionados por cada articulación de forma separada. Usan el mismo principio que el del cuerpo humano, los eslabones son los "huesos" del robot. La 1 y la 2 son correctas. La 1 y la 3 son correctas. La 2 y la 3 son correctas.

El movimiento del robot se genera en... Los eslabones. Las articulaciones. Los accionadores.

El subsistema mecánico. Es el cuerpo del robot, con sus eslabones y articulaciones. Es el sistema del motor, con su soporte energético. Son todos los elementos terminales que conectamos a la muñeca del robot.

¿Quién realiza la orientación de la herramienta en este brazo robótico?. La muñeca. Las articulaciones. Las transmisiones. El sistema de control. El brazo.

La pinza de este brazo robótico es... Un elemento terminal. Un elemento articular. Un elemento accionador.

¿Cuántos grados de libertad tiene el mando de la consola Wii?. 3. 6. 9. 7.

¿Cuántos grados de libertad tiene este mecanismo?. 0. 2. 4. 6.

Dado dos eslabones unidos por un junta prismática, como se ve en la foto, ¿Cuántos grados de libertad tenemos en este elemento?. 1. 2. 3. 4.

¿A qué nos referimos con "Robot redundante"?. Empleo de más grados de libertad de los realmente necesarios. Empleo de grados de libertad que fuerzan al robot. Empleo de menos grados de libertad de los realmente necesarios.

El espacio de trabajo. Todas las posiciones en un espacio genérico (volumen de trabajo). Definido por los grados de libertad y las dimensiones de los eslabones. El espacio en el cual el mecanismo puede trabajar. La 1 y la 2 son correctas. La 1 y la 3 son correctas. La 2 y la 3 son correctas. Todas son correctas.

¿Cuántos grados de libertad tiene un tornillo?. 1. 2. 3. 1,5. 4.

¿Cuántos grados de libertad tiene el Joystick de Atari?. 2. 3. 1. 0. 4.

Para la orientación genérica de un robot, nos interesaría este tipo de articulaciones: Prismática y Rotacional. Cilíndrica y Planar. Junta Universal y Esférica.

¿Cómo se denomina la secuencia entre eslabones y articulaciones?. Cadena cinemática. Configuración cinemática. Ambas son correctas.

Este es un robot paralelo de tipo de Delta con línea de ensamblaje. Su cadena cinemática es... Abierta. Cerrada. Híbrida. Abierta y Cerrada.

Compuesta por lo general por articulaciones de un grado de libertad. Subcadena cinemática del cuerpo del robot. Subcadena cinemática de la muñeca. Subcadena cinemática del eslabón.

Subcadena cinemática de la muñeca. Se emplea para orientar la herramienta. Se emplea para posicionar el extremo del robot en el espacio. Normalmente se usa una articulación de tipo cilíndrico.

El robot cartesiano tiene 3 articulaciones prismáticas. Verdadero. Falso. Tiene 3 articulaciones pero son cilíndricas.

El robot de la imagen es un robot... Cartesiano. Cilíndrico. Paralelo. Articulado.

Tienen la misma cadena cinemática. Esférico y SCARA. Cartesiano y Cilídrico. Esférico y Cilíndrico.

¿Qué clase de robot tenemos en esta ilustración?. Robot articulado. Robot esférico. Robot SCARA. Robot paralelo.

¿Cuáles son los robots más utilizados actualmente?. Articulados. Esféricos. SCARA. Cartesiano.