Inteligencia Artificial - segundo parcial s21

Un modelo básico de aprendizaje por refuerzo debe disponer como componente característico de. Reglas que determinan la recompensa inmediata de cada acción. Reglas que no determinan la recompensa inmediata de cada acción.

En la Inteligencia Artificial se reconocen tres formas de aprendizaje. Estas son: Supervisado. No Supervisado. Con Refuerzo.

Al recomendar la aplicación de un Clasificador Bayesiano Simple (CBS) para anticipar el desempeño de un proceso mecanizado, el asesor informático relativiza la necesidad. De que los atributos sean totalmente independientes entre si. De que los atributos sean totalmente autónomos entre si.

Un agente de aprendizaje pasivo determina su comportamiento con una política. Que es fija. Que no es fija.

¿Con que finalidad y por quien fue aplicado por primera vez el aprendizaje por refuerzo en la IA?. En un programa que juega al ajedrez, desarrollado por Arthur Samuel. En un programa que juega al ajedrez, desarrollado por Alan Turing.

El "péndulo invertido sobre base móvil" sirvió para demostrar la efectividad. Del control a través de aprendizaje por refuerzo. Del control a través de aprendizaje supervisado.

Al recomendar la aplicación de un Clasificador Bayesiano Simple (CBS) para anticipar el desempeño de un proceso mecanizado que incluye Procesos Dinámicos (CBSD), el asesor informático destaca la necesidad de que los procesos sean. Estacionarios. No Estacionarios.

¿Con que letra se suele denominar a la función de activación en las Redes Neuronales?. g. v.

Al recomendar la aplicación de un Clasificador Bayesiano Simple (CBS) para anticipar el desempeño de un proceso mecanizado, el asesor informático destaca su ventaja. Por requerir solo una pequeña cantidad de datos de entrenamiento. Por requerir solo una gran cantidad de datos de entrenamiento.

¿Que implica según su significado la generalizacion del Aprendizaje por Refuerzo?. La capacidad de generalización a través de la aproximación de funciones. La capacidad de generalización a través de funciones.

Un agente de aprendizaje Activo determina su comportamiento con una política. En la que debe decidir sobre sus acciones. En la que no debe decidir sobre sus acciones.

El concepto de Aprendizaje con Refuerzo implica que el agente que opera. Debe procurar obtener la máxima recompensa. Debe procurar obtener la mínima recompensa.

¿que se asemeja el funcionamiento de las unidades individuales de una red neuronal?. compuertas lógicas. compuertas.

Al recomendar la aplicación de un Clasificador Bayesiano Simple (CBS) para anticipar el desempeño de un proceso mecanizado, el asesor informático advierte sobre la conveniencia de que se incluyan valores de cada variable del modelo, lo que es reconocido como Aprendizaje. Con datos completos (Incluyen valores para cada variable del modelo de probabilidad que esta siendo aprendido). Con datos incompletos (Incluyen valores para cada variable del modelo de probabilidad que no esta siendo aprendido).

¿cual es el tiempo de respuesta de una neurona biológica?. milisegundo. segundos.

Imagine que tiene un problema cualquiera con 10 atributos. Por lo tanto, sabemos que necesitaremos 10 unidades de entrada para construir una red. Pero… ¿Cuántas unidades ocultas necesitaremos?. No se sabe. No.

La conexión de la unidad neuronal "k" a la unidad neuronal "i" sirve para: Propagar la activación "Ak" de "k" a "i". Propagar la activación "AQ" de "q" a "i".

¿que tipo de funciones puede representar el Perceptron?. Linealmente separables. Linealmente.

¿Que función cumple la superficie de decisión de un perceptron?. Separar claramente los casos de entrenamiento. A cada ciclo con todos de los ejemplos de entrenamiento.

¿ a que se denomina …poca en el algoritmo de aprendizaje del perceptron?. A cada ciclo con todos de los ejemplos de entrenamiento. Separar claramente los casos de entrenamiento.

¿como comienza el algoritmo del "daño Cerebral ”optimo"?. Con una red totalmente conectada, y va eliminando conexiones. Con una red totalmente conectada.

¿ a que se denomina …poca en el algoritmo de aprendizaje del descenso del gradiente para perceptrones?. A cada ciclo con todos de los ejemplos de entrenamiento. Separar claramente los casos de entrenamiento.

¿que representa el peso W0i de una Red Neuronal?. El peso de sesgo. El peso de inclinación.

¿cuales son los componentes de un perceptron?. Los pesos. Procesador de sumas. Procesador del umbral ajustable.

Se entiende por "Razonamiento" a la facultad que permite: Resolver problemas, extraer conclusiones y aprender de manera consciente. Resolver problemas y aprender de manera consciente.

Se entiende por "Razonamiento" a la facultad que permite: Resolver problemas. Extraer conclusiones. Aprender de manera consciente.

Una característica destacada de las Redes Semánticas es su capacidad para relacionar conceptos y para. Extraer conocimiento semántico de información textual. Extraer conocimiento semántico de información.

Los elementos básicos que se encuentran en todos los esquemas de Redes Semánticas son: Estructuras de datos unidas por arcos, y procedimientos de inferencia. Estructuras de datos unidas por arcos.

¿ que significan los arcos en una ontología superior?. Indican que el concepto inferior es una especialización del concepto superior. Indican que el concepto superior es una especialización del concepto inferior.

En las Redes Semánticas y con respecto a la herencia, se deben evitar: Propiedades que produzcan inconsistencias. Propiedades que produzcan consistencias.

Una de las ventajas de las redes semánticas es que: Permiten declarar importantes asociaciones en forma explicita. Permiten declarar importantes asociaciones en forma implicita.

¿ a quien o a quienes son atribuidas las primeras Redes Semánticas?. Quillian y Shapiro (1968 y 1971). Quillian (1968 y 1971).

La afirmación "a través del lenguaje es posible conocer y comprender muchos de los procesos mentales, puesto que existe una Intima relación del lenguaje, tanto con el pensamiento como con la percepción y el aprendizaje" … ¿A quién es atribuida?. Noah Chomsky. Quillian y Shapiro.

Una Red Semántica es una forma de representación del conocimiento lingüístico, en la que los conceptos y sus interrelaciones se representan mediante. Un grafo. Un árbol.

La definición formal de una Red Semántica incluye: Un conjunto V de términos, y otro conjunto A de relaciones semánticas. Un conjunto A de términos, y otro conjunto V de relaciones semánticas.

Una de las desventajas de las Redes Semánticas es que…. No existe una interpretación normalizada para el conocimiento expresado. Existe una interpretación normalizada para el conocimiento expresado.

¿ a que se denomina "montón" en Ingeniera Ontológico?. Al objeto compuesto, cuyas partes son otros objetos. Al objeto compuesto.

Ante su recomendación de implementar una red semántica para dar respuesta al problema planteado, el asesor informático debería justificar su propuesta destacando la ventaja: Reducidos tiempos de acceso. Reducidos sin tiempos de acceso.

Al hacer la recomendación de implementar una Red Semántica, el asesor informático debe destacar que todas las propuestas incluyen como componentes besicos. La estructura de datos y el procedimiento de inferencia. La estructura de datos.

¿cuales son las opciones con las que podemos representar categorías en Lógica de Primer Orden?. Predicados y objetos. Predicados.

Las Lógicas Descriptivas permiten la obtención de nuevo conocimiento a partir de conocimiento dado, a través de su. Capacidad de Inferencia. Capacidad de diferencia.

Se considera que el aspecto más destacable de la Lógica Descriptiva es. La maleabilidad de la inferencia. La maleabilidad de la diferencia.

¿ como se denomina a las categorías que no poseen miembros en común?. Disjuntas. Adjuntas.

¿cuales el nombre apropiado para "objetos de medida" abstractos tales como la longitud?. Medidas cuantitativas. Medidas cualitativas.

¿Cómo se denominan los valores que se asignan a las propiedades como masa, peso, costo, etc…?. Medida. Metro.

¿cual de los siguientes es un sustantivo no contable?. Agua. Aire.

¿cual de los siguientes NO es un sustantivo no contable?. Perro. Animal.

¿ como se denomina a los procesos de cambio no continuo. Estados. Medidas cuantitativas.

Si se considera cualquier subintervalo del evento Volando (Buenos Aires) se ver· que estos siguen formando parte de dicho evento.¿como se denomina a este tipo de eventos?. Procesos. Estados.

¿como se llama a los términos lógicos que consisten en una situación inicial (normalmente denominada S0) y todas las situaciones que son generadas mediante la aplicación de una acción a una situación?. Situaciones. Procesos.

¿ cuales son elementos principales en una Neurona biológica? Selecciona 4: Núcleo. Dendritas. Axón. Cabeza.

El asesor informático destaco que al representarse gráficamente la evolución del error obtenido a la salida en un proceso de entrenamiento de un perceptron, cuando los parámetros están bien ajustados, se observa que la curva aten˙a progresivamente sus oscilaciones hasta alcanzar un desempeño claramente. Asintótico. Asintomático.

El conocimiento sobre las limitaciones del perceptron, desalentando la investigación en ese campo, se deben a una publicación de…. Minsky y Papert (1969). Minsky (1969).

El Clasificador Binario o Discriminador Lineal presentado por Frank Rosenblatt en 1958 fue denominado. Perceptron. Perceptor.

En las células neuronales, los Axones influyen sobre las Dendritas a través de espacios estrechos, una superficie de contacto, conocida como…. Sinapsis. Dendritas.

Una unidad neuronal con función de activación binaria, y otra con función lineal, se denominan percepton y Adaline. Verdadero. Falso.

Seleccione las 4 opciones correctas. Los canales iónicos que posibilitan el intercambio de neurotransmisores permiten selectivamente el paso de iones…. Sodio. Potasio. Proteínas. Calcio.

Las frecuencias de disparo de las células neuronales están en un rango de frecuencias entre…. 1 y 100 pulsos por segundo. 1 y 1000 pulsos por segundo.

¿que son capaces de representar las Redes Semánticas?. Objetos individuales. Categorías. Relaciones entre objetos.

En el tejido neuronal, las señales nerviosas son de naturaleza. Eléctricas en el interior de las Neuronas, y químicas en su exterior. Eléctricas en el exterior de las Neuronas, y químicas en su interior.

La dinámica de activación determina la forma en que las neuronas de una red actualizan sus estados, pudiendo hacerlo en forma. Asincronica o Sincronica. Sincronica.

El disparo de una neurona produce una despolarizacion que hace variar su potencial de: -60mV a +50mV. -60mV a +40mV.

¿que son las Redes Semánticas?. Son una forma de lógica. Son formas.

Las principales Funciones de Activación derivables son: Sigmoidal. Lineal. Tangente hiperbólica.

Cuando se hayan producido suficientes excitaciones, el potencial de la neurona puede elevarse por encima del umbral de. 45 MV. 50 MV.

Ante una consulta sobre la necesidad de almacenar información textual relacionando conceptos y luego poder recuperar esta eficazmente de la misma manera, el asesor informático debe recomendar sin duda alguna la conveniencia de implementar. Una red semántica. Arquitectura de red.

En los tejidos neuronales, la forma en que las unidades neuronales son conectadas a sus entradas y la salida a través de los pesos sinápticos es denominada. Arquitectura de la red. Una red semántica.

Los dos modos de Aprendizaje de las Redes Neuronales considerados básicos son. Supervisado. No Supervisado.

¿ que tipo de tareas se lleva a cabo, en Lógica Descriptiva, cuando se esta comprobando si una categoría es subconjunto de otra?. Subsuncion. Perceptor.

Una vez definida la arquitectura inicial de un modelo neuronal de Aprendizaje Supervisado, se destaca la necesidad de disponer de dos conjuntos de datos (entrenamiento y validación) que cumplan el objetivo. ¿ cuales son estas condiciones? Seleccione 4 respuestas: Ambos conjuntos no deben presentar inconsistencias. Adecuada cantidad de datos de validación. Los datos deben representar todo el dominio de las entradas. Adecuada cantidad de datos de entrenamiento.

¿ cual es la principal función de la tarea de Clasificación?. Comprobar que un objeto pertenezca a una categoría. Comprobar que una categoría pertenezca a un objeto.

Los principales modos de Aprendizaje No Supervisado son: Competitivo. Recurrente.

El área superficial que facilita la conexión de una célula con los axones de otra célula es proporcionada por. Las dendritas. Estados.

En el modelo de Hopfield, la matriz de pesos sinápticos es simétrica con diagonal nula. Verdadero. Falso.

Seleccione las 3 opciones correctas. Un asesor informático advierte, ante una consulta, que para poder definir la arquitectura inicial de un modelo neuronal de Aprendizaje Supervisado, es indispensable conocer: Tipo de salidas (digitales o analógicas). Cantidad de señales de salida. Cantidad de señales de entrada.

Al consultarle sobre la conveniencia de una propuesta referida a una red de Hopfield, el asesor informático detalla algunas condiciones que aseguran un buen desempeño del modelo. ¿cuales son? Seleccione las 4 opciones correctas: Existencia de una función de Lyapunov. Patrones ortogonales o linealmente independientes. Numero de patrones debe estar acotado. Sistema Globalmente Estable.

Cuando un problema esta representado por un sistema de ecuaciones lineales y las mismas son independientes, puede ser resuelto a través de un perceptron o Matriz Pseudoinversa. Verdadero. Falso.

Al consultarle sobre la conveniencia de una propuesta referida a una red de Hopfield, el asesor informático comienza por puntualizar características de estos modelos. ¿cuales son? Seleccione las 4 opciones correctas. Elementos biestables. Red recurrente direccionable por contenido. Matriz de pesos con diagonal nula. Matriz de pesos simetrica.

Seleccione las 2 opciones correctas. El asesor informático destaca que, el buen entrenamiento en el modelo de Hopfield, se encuentra condicionado por: Por la relación entre los patrones. Por la cantidad de patrones.

Ante el aumento de delitos comerciales en transacciones a través de la web, cierta empresa decide evaluar cuantitativamente el desempeño de los CAPTCHA utilizados. Con ese fin, el asesor informático dictaminó que sin duda alguna, la herramienta de evaluación debía implementarse en base a un modelo. De Hopfield (Es muy efectiva en la eliminación de ruido y recuperación de distorsiones en las imágenes). Minsky (Es muy efectiva en la eliminación de ruido y recuperación de distorsiones en las imágenes).

Para resolver cierto problema se optó por el modelo de Hopfield con entrenamiento por Hebb. Consultado sobre el tema, un asesor informático advirtió sobre las limitaciones del modelo.¿cuales son estas limitaciones?. Limite estricto en la cantidad de patrones y su necesaria ortogonalidad. Limite estricto en la cantidad de patrones.

Para resolver cierto problema se optó por el modelo de Hopfield, pero un asesor informático desaconsejó el entrenamiento por Hebb. Recomendó usar la Matriz Pseudoinversa por tener limitaciones menos severas. ¿Cual es una de sus características?. Limite mas amplio en la cantidad de patrones, y su necesaria independencia lineal. Limite menos amplio en la cantidad de patrones, y su necesaria independencia lineal.

¿Cuales son las principales Funciones de Activación utilizadas en Redes Neuronales Artificiales? Seleccione 4 opciones correctas. Sigmoidal. Escalón. Lineal. Tangente hiperbólica.

Tanto el método de Hebb como la Matriz Pseudoinversa son igualmente efectivos al entrenar Redes de Hopfield. Verdadero. Falso.

Para identificar representaciones de dígitos a través de 7 segmentos luminosos, el asesor informático recomienda un perceptron con: Siete entradas digitales y una salida analógica. Seis entradas digitales y una salida analógica.

Habiendo adoptado el modelo de Hopfield para almacenar y recuperar dígitos, representados gráficamente en una matriz de puntos, el asesor informático debería recomendar para asegurar el mejor desempeño entrenar el modelo por. Pseudoinversa. De Hopfield.

Para identificar dígitos a través de un código de barra "39" (12 barras blancas o negras), el asesor informático debe recomendar un perceptron con: Doce entradas digitales, y una salida analógica. Once entradas digitales, y una salida analógica.

Habiendo adoptado el modelo de Hopfield para almacenar y recuperar dígitos, representados gráficamente en una matriz de puntos de 14x10 pixeles, el asesor informático anticipa que la matriz de pesos (incluyendo su diagonal) tendré· un total de valores de: 1225 (35 x 35 = 1225). 1225 (35 x 35 = 1226).

Los caracteres del alfabeto Braille consisten en celdas de 6 puntos en relieve, organizados en 3 filas por 2 columnas. Ante el interés en desarrollar un algoritmo que las interprete, y por tratarse de un sistema de ecuaciones linealmente dependientes, el asesor informático recomienda emplear un modelo. Multicapa de Perceptrones. Multicapa.

Al consultarle sobre la conveniencia de una propuesta referida a una red de Aprendizaje Supervisado, el asesor informático respondió que, bajo esa calificación, podría tratarse de un mínimo de modelos.¿cuales son esos modelos? Seleccione 4 respuestas: Adaline / Madaline. Red de Elman. Red de Jordan. Perceptron.

Al comenzar a analizarse la definición de un robot para hacer una experiencia e incorporarlo como ayudante de oficina, el especialista en el tema recomienda concentrar la atención en los denominados "de Quinta Generación". Sus características son: Humanoides que exhiben conductas inteligentes de aprendizaje y razonamiento. Humanoides que exhiben conductas inteligentes de aprendizaje.

Un asesor informático, que es consultado sobre un robot móvil para abastecer una linea de montaje, para comenzar requiere la siguiente información: Recorrido unico o múltiple, si realiza pesado y detalles de la carga / descarga. Recorrido unico o múltiple, si realiza pesado y detalles de la carga.

Por si solos los sensores y efectores no hacen un robot. ¿que otro/s componente/s se necesita/n?. Fuente de energía, y un cuerpo. Fuente de energía.

Un asesor informático, que es consultado sobre un Manipulador para un proceso industrial repetido, para comenzar requiere la siguiente información: Cantidad de grados de libertad, dimensiones de la trayectoria y exactitud en el posicionamiento. Cantidad de grados de libertad, dimensiones de la trayectoria.

¿cuales el objetivo de un "Efector" dentro de un robot?. Transmitir fuerzas físicas al entorno. Transmitir fuerzas físicas.

Los "Manipuladores" quedan definidos por los siguientes parámetros: Grados de libertad, dimensiones y exactitud. Grados de libertad y dimensiones.

Una de las clasificaciones de robots según su capacidad de acción, distingue…. Manipuladores, móviles y humanoides (o combinados). Manipuladores y humanoides (o combinados).

¿que función cumple un "Actuador" con respecto a un "Efector"?. Transmitir comandos al Efector. Transmitir comandos.

Ante la decisión de la empresa de incorporar el primer robot destinado a cumplir diferentes operaciones de montaje, que requieren de un desempeño preciso, el asesor en robótica recomienda uno de clasificación IFR "C". Sus características son: Dispositivo programable con trayectoria continua o "punto a punto". Dispositivo programable con trayectoria continua.

Al comenzar a analizarse la definición de un robot para una operación de montaje, que incluye controles por operar de naturalezas muy similares, el especialista en el tema recomienda concentrar la atención den los denominados "de Tercera Generación". Sus características son: Eficaces manipuladores, pudiendo reproducir secuencias de operaciones aprendidas, y limitada percepción del entorno. Eficaces manipuladores, pudiendo reproducir secuencias de operaciones aprendidas.

¿Cual era el nombre, el lugar y el año donde fue presentado el primer robot capaz de tomar decisiones y elegir camino para desplazarse?. Shakey, Universidad de Stanford, 1969. Shakey, Universidad de Stanford, 1970.

Al definirse trayectorias se reconocen dos tipos, que son: Puntual, y Dimensional. Puntual.

Indique cual de las siguientes opciones, según la bibliografía básica, es la definición correcta de ROBOTS: Son agentes físicos que realizan tareas mediante la manipulación física del mundo. Son agentes que realizan tareas mediante la manipulación física del mundo.

¿Por quien y en que año fue presentado el primer brazo robotizado programable industrial?. George Devol, 1954. George Devol, 1955.

Ante la decisión de la empresa de incorporar el primer robot destinado a cumplir diferentes operaciones de montaje, que requieren de un desempeño preciso, el asesor en robótica recomienda uno de clasificación IFR "B". Sus características son: Manipulador automático con ciclos preajustados. Manipulador automático con ciclos ajustados.

¿ que tipo de sensor es una cámara de video?. Sensor de imagen. Sensor de video.

¿ a que se denomina "Sensor"?. A la interfaz que le permite percibir a un robot lo que esta· pasando en su entorno. A la interfaz que le permite observar a un robot lo que esta· pasando en su entorno.

Son denominados "Sensores Activos" aquellos dispositivos que…. Aportan energía a señales emitidas y reflejadas. Aportan energía a señales emitidas.

Seleccione las 4 opciones correctas: El asesor informático explica los niveles de Reconocimiento del Lenguaje Natural (excluyendo los niveles de limitación), y recomendó tenerlos en cuenta. Estos son: Reconocimiento básico de lenguaje natural. Interpretación de discurso continuo. Interpretación en tiempo real. Nivel de dependencia del orador.

Seleccione las 4 opciones correctas: Al considerarse las opciones para dotar de capacidad de desplazamiento a los robots, el especialista en robótica destaca las NO Convencionales (Las Convencionales son las ruedas). Estas son: Modelos zomorficos (caminadores y no caminadores). Conducción sincronizada. Dirección diferencial. Locomoción bípeda.

Un robot dispone de control de Dirección Diferencial cuando cambia la dirección a diferentes velocidades en las ruedas. Verdadero. Falso.

¿cuales la diferencia principal entre un Sensor Activo y uno Pasivo, ademas de que los primeros emiten señales sobre su entorno y los segundos no?. Los Sensores Activos consumen mas energía. Los Sensores Activos consumen menos energía.

¿como se clasifican los Sensores robóticas?. Activos y Pasivos. Activos.

Al estudiarse las opciones para el procesamiento de imágenes, el asesor informático recomendó tener presente los "atributos de representación". ¿ cuales son?. Color (B&W o color). Tipo de representación (vectorial o matriz de puntos). Formato de almacenamiento. Dimensiones (2D o 3D).

Al evaluarse la capacidad de interpretación de señales e imágenes de los robots, es conveniente recordar las opciones normalmente reconocidas. ¿cuales son estas opciones? Seleccione las 4 correctas. Análisis dimensional. Interpretación de señales. Comprensión de Imágenes. Reconocimiento de patrones.

¿que tipo de sensores son necesarios cuando un robot manipula objetos frágiles u objetos cuya forma y localización son desconocidos?. Sensores de fuerza y torsión. Sensores y torsión.

¿ A que se denomina "Escáneres de rango"?. A sensores que miden la distancia a objetos cercanos. A sensores que miden la distancia a objetos lejanos.

¿Que se entiende por "actuador" y por "efector"?. Son los dispositivos para definir una acción de control, y para aplicarla. Son los dispositivos para definir una acción de control.

Indique cual de los siguiente conceptos NO se encuentra relacionado con Grados de Libertad: Sensores. Sensores de imagen.

Indique cual de las siguientes opciones corresponde a la definición de "Efectores": Los Efectores son el medio por el cual los robots se mueven y cambian la forma de sus cuerpos. Los Efectores son el medio por el cual los robots se mueven.

¿ que es un Grado de Libertad robotico?. Es cada dirección independiente del robot en la cual uno o varios de sus Efectores se pueden mover. Es cada dirección independiente del robot en la cual uno de sus Efectores se pueden mover.

¿ que es un "Efector"?. Es el dispositivo que permite a un robot moverse y cambiar la forma de su cuerpo. Es el dispositivo que permite a un robot moverse.

¿ cuantos son los Grados de Libertad mínimos para poner un objeto en una posición y orientación determinadas?. 6 (tres para los ejes x, y, z y los otros 3 nos darán su orientación angular). 5 (dos para los ejes x, y, z y los otros 2 nos darán su orientación angular).

Los dos principales tipo de Percepciones consideradas en la robótica son. Visión. Audición.

Indique cual de las siguientes afirmaciones NO corresponde con "Localización": El secuestro se utiliza normalmente para probar lo robusta que es una técnica de localización bajo condiciones moderadas (falso, se utilizar para eso, pero bajo condiciones extremas). El secuestro se utiliza normalmente para probar lo robusta que es una técnica de localización bajo condiciones moderadas (verdadero, se utilizar para eso, pero bajo condiciones extremas).

Indique la/s forma/s con dificultad incremental en la que puede presentarse el Problema de Localización. Problema de Seguimiento (o Tracking), Localización Global y Problema de Secuestro. Problema de Seguimiento (o Tracking) y Localización Global.

¿en que se transforma el Problema de Localización robótica cuando se conoce la posición inicial del objeto buscado?. En un Problema de Seguimiento. Visión y Audición.

¿ que se entiende por "Grado de Libertad"?. Cantidad mínima de parámetros independientes para determinar posición y orientación de un objeto. Cantidad máxima de parámetros independientes para determinar posición y orientación de un objeto.

¿ como se denomina a la generación de mapas mediante robots?. Localización y mapeado simultaneo (Tambien conocido como SLAM: Simultaneous Localization and Mapping . El robot debe ser capaz de construir el mapa sin ningún conocimiento sobre donde esta·). Localización simultaneo (Tambien conocido como SLAM: Simultaneous Localization and Mapping).

¿ Cual es el método de planificación de rutas se centra en descomponer el espacio en una rejilla cuadriculada?. Método de descomposición en celdas. Método de descomposición.

Indique el concepto correcto de Esqueletizacion: Es una familia de algoritmos de planificación de rutas que reducen el espacio libre del robot a una representación unidimensional, para la cual el problema de planificación es mas fácil. Es una familia de algoritmos de planificación de rutas que reducen el espacio libre del robot a una representación unidimensional, para la cual el problema de planificación es mas dificil.

¿ como se denomina el método de planificación de rutas que representa el espacio de configuración mediante un "esqueleto"?. Método de Esqueletizacion. Método de Mapping.

¿ a que se denomina heuristica de Navegación Costera?. A un método que permite disminuir la incertidumbre de posicionamiento de un robot. A un método que permite aumentar la incertidumbre de posicionamiento de un robot.

En soluciones numéricas de cinemática inversa, las expresiones que gobiernan el problema son resueltas por métodos iterativos o algorítmicos. Verdadero. Falso.

El punto del extremo del Manipulador cuya posición y movimiento interesa a los efectos de la función especifica del robot es denominado: Punto operacional. Posicion.

Indique en que consiste la "Descomposición en Celdas"?. Descompone el espacio libre en un numero finito de regiones continuas. Descompone el espacio libre en un numero ifinito de regiones continuas.

Al plantearse la conveniencia de tener en cuenta la clasificación de robots según su desempeño desde el punto de vista de su autonomía, el especialista cita niveles o casos. ¿cuales son estos? Seleccione las 3 respuestas correctas: Robot Preprogramado. Robot con Aprendizaje. Robot Autónomo.

Los 3 ejes ortogonales asociados a un solido, que junto a las coordenadas de un punto, definen completamente su ubicación en el espacio, se denomina: Orientación. Posición.

A la ubicación de un punto en el espacio que queda definido por las tres coordenadas en un sistema cartesiano ortogonal, se lo denomina: Posición. Ubicación.

Se define como "Orientación", a la definición de uno de los puntos de un sólido, acompañada. De las direcciones de 3 ejes ortogonales asociados a un sólido. De las direcciones de 2 ejes ortogonales asociados a un solido.

Se define como "Torque": A la fuerza aplicada a cierta distancia de un eje. A la fuerza aplicada a máxima distancia de un eje.

La completa especificación del extremo operativo de un Manipulador, se define con una posición y una orientación. Se denomina: Trama (es el par compuesto por una Posición y la Orientación). Torque (es el par compuesto por una Posición y la Orientación).

El lugar geométrico de las sucesivas posiciones alcanzadas por el punto extremo de un Manipulador, es denominado: Trayectoria. Trama.

La clasificación de robots segun su desempeño, desde el punto de vista de su autonomía, incluye: Preprogramados, Con Aprendizaje y Autónomos. Preprogramados y Con Aprendizaje.

A partir de la evaluación del producto de las matrices de transformación de cada segmento del brazo, para los sucesivos ángulos en su movimiento se obtiene. La trayectoria del extremo del brazo. La trayectoria del brazo.

Para el entrenamiento de un modelo neuronal es recomendable una aplicación que, a medida que realice el ajuste de pesos, represente en un gráfico los siguientes parámetros. La evolución del error y el modulo del vector pesos de la red. La evolución del error y el módulo del vector.

Ante la necesidad de precisar las especificaciones a cumplir por un manipulador, el especialista en informática destaca las condiciones a cumplir, que son…. Cumplimiento de trayectorias, coordinación de movimientos, posicionamiento preciso y esfuerzo apropiado. Cumplimiento de trayectorias, coordinación de movimientos y posicionamiento preciso.

¿ que puntos pueden alcanzarse si se dispone de un brazo formado por 3 segmentos de largo L, articulados en sus extremos, que giran sobre un mismo plano?. Todos los de un circulo de radio 3L. Todos los de un circulo de radio 2L.

¿ a que se denomina "Comportamiento Emergente"?. A la interacción entre un controlador simple y un entorno complejo. A la interacción entre un controlador complejo y un entorno simple.

¿ cuales son los controladores que utilizan técnicas que requieren algun modelo del entorno?. Controladores Proporcionales. Controladores Simples.

En el estudio cinemático y dinámico de los Manipuladores, las variables consideradas son: Desplazamiento, Velocidades, Aceleraciones y Jerk (Los desplazamientos y sus 3 derivadas). Desplazamiento, Velocidades y Aceleraciones (Los desplazamientos y sus 2 derivadas).

¿ que inconvenientes tienen los controladores P, PD y PID en general?. Modelos complejos de obtener, complejidad computacional y error de localización. Modelos complejos de obtener y error de localización.

¿ como se denominan a los controladores que proveen una fuerza en proporción negativa al error observado?. Controladores P (la letra P viene de Proporcional). Controladores Q (la letra Q viene de Proporcional).

¿ como se denomina el comportamiento que surge por la interactuacion entre un controlador simple y un entero complejo?. Comportamiento emergente. Comportamiento simple.

En caso de utilizarse un modelo neuronal para implementar una cinemática inversa, los datos de entrenamiento están compuestos: Por las coordenadas de cada punto de una trayectoria, y los ángulos que la hicieron posible. Por las coordenadas de cada punto de una trayectoria.

¿Por qué hay un tipo de controlador que se denomina PD?. Porque es Proporcional y Derivativo. Porque es Derivativo y Proporcional.

Para especificar la geometría de un brazo manipulador es necesario definir: Formas, dimensiones de los vínculos rígidos y rotaciones. Formas, dimensiones y rotaciones.

¿ como se denomina el control de un agente robotico que es guiado por sus reflejos?. Reactivo. Controlador de referencia.

Indique como se denomina el controlador cuyo objetivo es mantener al robot en una ruta preplaneada. Controlador de Referencia. Cinemática inversa.

Si se dispone de un brazo formado por tres segmentos articulados en sus extremos, que giran sobre un mismo plano. En que condición con respecto a una referencia común tiene su mayor alcance?. Los tres ángulos rotados sean los mismos. Los cuatro ángulos rotados sean los mismos.

¿cuando se pueden alcanzar puntos sobre una circunferencia de radio 3L, si se dispone de un brazo formado por 3 segmentos de largo L, articulados en sus extremos, que giran sobre un mismo plano?. Cada vez que los tres segmentos estén alineados. Cada vez que los segmentos estén alineados.

En la robótica clásica, las trayectorias de los Manipuladores y los recorridos de los equipos móviles son normalmente definidos: En un proceso previo de Planificación. En un proceso de Planificación.

Para resolver los problemas de cinemática inversa en forma numérica, el especialista recomienda evaluar métodos de las principales opciones. ¿cuales son? Seleccionar 2 opciones correctas: Métodos Iterativos. Métodos Algorítmicos.

Las alternativas para resolver problemas de cinemática inversa de robots manipuladores son: Analítica, numérica y ____ (una mas que no se llega a leer). Analítica y numérica.

En el espacio RGB (Red - Green - Blue), la diagonal que une el origen (0,0,0) con los tres valores máximos, representa la escala de grises desde el blanco al negro. Verdadero. Falso.

Un asesor informático es consultado sobre el desarrollo del software de navegación para un robot, quien comienza por destacar las etapas que son reconocidas en este tipo de sistemas.¿cuales son? Seleccione las 4 opciones correctas. Planificación de la ruta. Generación del camino. Percepción del entorno. Seguimiento del camino.

Para definir las pantallas gr·ficas de los sistemas que representan procesos, el asesor informático recomienda reservar los colores amarillo y rojo para señalar advertencias y problemas. Es decir, en las pantallas de operación normal, se debe mantener en cero la presencia de ojo en el modelo RGB. Eso significa que denominando N a un valor entre 0 y 255, son validos los colores: 0 - N - N. N - N - 0.

Las arquitecturas de los robots responden a modelos. ¿cuales son esos modelos? Seleccione 3 respuestas correctas. Híbridos. Deliberativos. Reactivos.

¿ como se denomina la arquitectura en donde las conductas complejas son el resultado evolutivo de funciones conductuales simples?. Arquitectura de subsuncion (esta arquitectura le permite al programador humano desarrollar controladores mas complejos de manera incremental, de abajo hacia arriba). Arquitectura simple (esta arquitectura le permite al programador humano desarrollar controladores mas complejos de manera incremental, de abajo hacia arriba).

Indique la definición correcta de Arquitectura de subsumpcion: Es una plataforma para ensamblar controladores reactivos en autómatas finitos. Es una plataforma para ensamblar controladores en autómatas finitos.

Al tratarse las arquitecturas de robots y en particular la de subsuncion, el asesor informático enfatizó que, tal como se ha demostrado en numerosas aplicaciones, un sistema basado en las propiedades básicas de muchos elementos simples e interactuando adecuadamente, es capaz de establecer naturalmente. Un orden a partir del aparente caos. Un caos a partir del aparente orden.

La importancia que reviste la imagen en el control de procesos modernos, es destacada por el asesor informático, que pone énfasis en las etapas requeridas. Una vez procesada, el paso siguiente es la extracción de características, que incluye: Identificación de lineas, bordes y texturas. Identificación de líneas y texturas.

Para definir las pantallas gráficas de los sistemas que representan procesos, el asesor informático recomienda solo utilizar el rojo para señalar condiciones severas. Es decir, esos mensajes deben asegurar la presencia de rojo en el modelo RGB. Eso significa que denominando N a un valor entre 0 y 50, son validos los colores. 255 - 0 - N (La presencia de rojo se asegura con el mayor valor en su componente, la ausencia de verde y valores bajos de azul). 255 - 0 - N (La presencia de verde se asegura con el mayor valor en su componente, la ausencia de rojo y valores bajos de azul).

La importancia que reviste la imagen en el control de procesos modernos, es destacada por el asesor informático, que pone énfasis en las etapas requeridas, que se inician con su preprocesamiento y que incluye. Filtrados y Transformaciones. Procesamiento, interpretación y análisis.

El asesor en robótica sostiene la importancia de la imagen como recurso del control de calidad, en particular, cuando es posible montar piezas en un orden equivocado. Para ello, el fin del proceso debe incluir el tratamiento de imágenes criticas, que implica. Procesamiento, interpretación y análisis. Procesamiento y análisis.

El asesor en robótica sostiene para el caso de operaciones criticas, la importancia de incluir la exhibición de los resultados de procesos en pantalla, para conocimiento de los propios operadores. Esto implica: Generación automática de imágenes. Generación automática de video.

Al tratar la arquitectura de tres capas, el especialista informático considera esencial destacar las importantes funciones de la Capa Deliberativa, que son. Definición de Objetivos y Planificación Estratégica. Definición de Objetivos y Estratégica.

Indique a que tipo de arquitectura corresponde la Arquitectura de Tres Capas: Arquitectura Híbrida. Arquitectura de la red.

Indique cuál es la función del robot HELPMATE. Transportar comida y otros objetos en hospitales. Transportar comida.

Indique de las siguientes opciones cuales son los requerimientos de GOLOG: Observabilidad plena, estados discretos, modelo completo. Observabilidad plena, estados discretos, modelo.

Indique la opción que NO corresponde con el lenguaje de programación RAPS: Es un lenguaje de programación funcional para programar grandes sistemas de control modulares (falso, eso corresponde al lenguaje genérico GPL). Es un lenguaje de programación funcional para programar grandes sistemas de control modulares (verdadero, eso corresponde al lenguaje genérico GPL).

El asesor informático justifica las demandas de que el código en lenguaje maquina de las aplicaciones robóticas deba ser compacto, solido y eficiente. Especialmente con referencia al tiempo de respuesta (Complejidad Temporal) y, en menor medida, el espacio de memoria demandado. Los motivos son: Operación en tiempo real y planificación estratégica. Operación en tiempo y planificación estratégica.

En coincidencia con la realidad histórica, el asesor informático considera que la rápida incorporación de la robótica a los procesos productivos, es consecuencia de sus virtudes, en particular: Capacidad de trabajo, precisión y repetitividad. Capacidad de trabajo y repetitividad.