Introducción a la Robótica

Es la metodología o pasos para construir un programa, durante este proceso el programa es escrito conforme a la sintaxis de un lenguaje de programación, se prueba, se mejora, se instala y se le da mantenimiento. Programa. Lenguaje de programación. Lenguaje de programación por Bloques. Programación.

Es el conjunto de instrucciones llamados comandos que escritos en una forma específica (sintaxis), llevan a una computadora o un robot a realizar una tarea determinada. Programa. Lenguaje de programación. Lenguaje de programación por Bloques. Programación.

Es indicarle al robot paso a paso las acciones que va a ejecutar. Programación secuencial. Programación cíclica. Programación condicional. Programación temporal.

Cuando una parte del programa se repite las veces que se indique en éste. Programación condicional. Programación secuencial. Programación cíclica. Programación temporal.

Cuando el robot evalúa una condición que puede ser contestada como falsa o verdadera. Programación secuencial. Programación cíclica. Programación condicional. Programación temporal.

Permiten realizar ciertos procesos específicos y su finalidad es dar solución a uno o varios problemas o tareas. Programación secuencial. Programación cíclica. Programación condicional. Estructuras de programación.

Son unas estructuras mecánicas las que permiten el movimiento de distintas partes del Robot. Brazos. Cinemática. Articulaciones. Neumáticos.

Quién estudia el movimiento de los mecanismos en el espacio y su magnitud usada es el desplazamiento: Articulación rotacional. La cinemática. Articulación lineal. Articulaciones.

Esta es la articulación que permite un movimiento angular al robot, usualmente producido por SERVOMOTORES. Articulación rotacional. Grados de libertad. Articulación lineal. Eslabón.

En este tipo de articulación se le permite al Robot un desplazamiento en una sola dirección y es medida en distancia: Articulación rotacional. Grados de libertad. Articulación lineal. Eslabón.

Este es el número de movimientos independientes y generalmente es igual al número de articulaciones que tiene el Robot: La cinemática. Grados de libertad. Articulación lineal. Eslabón.

Estas son unas estructuras rígidas que le dan amplitud a los movimientos de las articulaciones: Articulación rotacional. Grados de libertad. Articulación lineal. Eslabón.

Es una máquina la cual convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio. Voltaje de operación. Bloque DC Motor. Motor de corriente directa. Corriente de operación.

Se refiere al potencial con el cual debe trabajar el motor, en robots educativos generalmente es 5V. Voltaje de operación. Bloque DC Motor. Motor de corriente directa. Corriente de operación.

Esta es una cantidad que requiere el motor y entre más carga más de esta es requerida. Voltaje de operación. Bloque DC Motor. Motor de corriente directa. Corriente de operación.

Con este comando podemos controlar la velocidad y sentido de giro de un motor de corriente directa. Voltaje de operación. Bloque DC Motor. Motor de corriente directa. Corriente de operación.

Botón donde encontramos el bloque de comando DC MOTOR: DC Motor Setting Dialog. Chips. Servomotor. Barras grises y verdes.

Estos aparecen cuando los bloques están correctamente conectados: DC Motor Setting Dialog. Chips. Servomotor. Barras grises y verdes.

Este aparece dando clic al botón derecho del bloque de comando DC Motor: DC Motor Setting Dialog. Chips. Servomotor. Barras grises y verdes.

Motor de corriente continua el cual tiene la capacidad de ser controlado y mantenerse estable en cualquier posición: Terminal positiva. Terminal negativa. Servo. Entrada de señal.

Este cable de alimentación es usado en servomotores para alimentación y recibe normalmente 5V. Terminal positiva. Terminal negativa. Servo. Entrada de señal.

Este es el cable que indica la posición deseada al circuito de control del servomotor. Terminal positiva. Terminal negativa. Servo. Entrada de señal.

Este cable de alimentación es la referencia de tierra del motor y recibe 0V. Terminal positiva. Terminal negativa. Servo. Entrada de señal.

La función del siguiente bloque de comando es hacer esperar al procesador un tiempo determinado y también prolongar el tiempo de ejecución del bloque que se está ejecutando. DC Motor. OFF. ON. Delay.

Es el comando que se utiliza para indicar el fin de una acción: DC Motor. OFF. ON. Delay.

Este comando lo utilizamos para encender los dispositivos que se encuentran conectados a los puertos de salida: DC Motor. OFF. ON. Delay.

Este actuador tiene dos terminales y emite una radiación electromagnética. Buzzer. LED. ON. Delay.

Este actuador es un transductor electroacústico: Buzzer. LED. ON. Delay.

Estas son las ventajas de los LEDs: No tienen filamento. No contaminan. Se calientan mucho. Consumo alto de energía.

Estructura de programación con la cual sus instrucciones o comandos se ejecutan, una después de la otra conforme están escritas: Programación secuencial. Programación binaria. Programación cíclica. Programación condicional.

Con este bloque encendemos un Buzzer: DC Motor. OFF. Delay. ON.

Programa que utiliza bloques de comando que se unen para construir un código: Código Morse. PSeInt. Rogic. Java.

Este es un parámetro del motor de corriente eléctrica. Grados. Voltaje. Inclinación. Capacidad de carga.

En los Robots este estudio nos permite conocer la ubicación exacta de donde se encuentra el actuador del Robot: Articulación. Articulación rotacional. Cinemática. Motor de corriente de carga.

En Rogic podemos degir esta magnitud en una escala de 0 a 15. Delay. Control de velocidad. DC Motor. Velocidad.

Este parámetro se mide en RPM y es utilizado en motores de 100 y 600 rpm. Delay. Control de velocidad. DC Motor. Velocidad.

Con este bloque de comando configurar hasta 4 dispositivos. Delay. Control de velocidad. DC Motor. Velocidad.

El rango de este actuador es generalmente 180 y sus partes son motor de corriente continua, caja de engranajes, circuito de control y terminales. Servomotor. Control de velocidad. DC Motor. Velocidad.

Este bloque tiene un rango de tiempo establecido que va desde 0.1 a 25 segundos. Servomotor. Control de velocidad. DC Motor. Delay.

Este bloque de programación nos permite configurar hasta 5 actuadores. Servo. Control de velocidad. DC Motor. Delay.

Este actuador, debido a su gran precisión, es utilizado en automatización y modelismo. Servomotor. Control de velocidad. DC Motor. Delay.

Con este bloque daremos un retraso de tiempo a toda acción que este encendida o apagada y quedará en ese estado durante el tiempo asignado. Servomotor. Control de velocidad. DC Motor. Delay.

Representación gráfica que facilita la visualización y comprensión de un algoritmo. Conector. Diagrama de flujo. Proceso. Plantilla.

Permiten darse cuenta de su entorno y envían información al controlador: Sensores. Controlador. Actuadores. Ambiente.

Procesa la información que recibe y transforma en acciones: Sensores. Controlador. Actuadores. Ambiente.

Mecanismos que le permiten comunicarse e inferir en su entorno: Sensores. Controlador. Actuadores. Ambiente.

Este botón presenta comandos de programación que permiten condicionar las acciones de nuestro robot: While. If else. Delay. Chips.

Plataforma que permite crear y simular diseños en 3D, circuitos electrónicos y proyectos de Arduino. Rogic. Blockchain. Tinkercard. Loop.

Identifica el tipo de algoritmo en la siguiente imagen: Algoritmo secuencial. Algoritmo condicional. Algoritmo cíclico. Algoritmo temporal.

Identifica el tipo de algoritmo en la siguiente imagen: Algoritmo secuencial. Algoritmo condicional. Algoritmo cíclico. Algoritmo temporal.