Introducción a la Robótica

Se requiere guardar un programa en el software de rogic, cuál de las siguientes opciones nos permite guardar un programa por primera vez. Save As. File. New. Exit.

Sensor infrarrojo pasivo, mide la luz infrarroja radiada de los objetos situados en su campo de visión. DC Motor. IR Sensor. PIR Sensor. Delay.

Es un dispositivo que detecta eventos o cambios en su entorno físico o químico. Bluetooth. IR Remote. Color sensor. Sensor.

Botón que despliega 8 comandos, a través de los cuales podrás programar diferentes interfaces de salida de los robots. Sensor. Chip. Delay. Functions.

Es el primer comando que aparece en la pantalla de Rogic. Sensor. Chip. Delay. Functions.

Permite un movimiento angular, usualmente producido por motores. Su movimiento se mide en grados o radianes. Articulaciones. Articulación lineal. Eslabón. Articulación rotacional.

Conjunto de símbolos, vocablos y reglas (sintaxis) que controlan el comportamiento físico y lógico de un robot. Arreglo. Lenguaje de programación. Estructura. Interfaz.

Permite un desplazamiento en una sola dirección. Articulación rotacional. Articulación lineal. Articulaciones. Eslabón.

Es el número de movimiento independientes que puede tener, y en la mayoría de las ocasiones es igual al número de articulaciones que posea el robot. Grados de libertad. Articulación lineal. Articulación rotacional. Articulaciones.

Estructuras rígidas que le dan amplitud a los movimientos de las articulaciones. Grados de libertad. Articulaciones. Cinemática. Eslabón.

Es una máquina que convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotacional gracias a la acción de un campo magnético. Servomotor. DC Motor. Delay. Led.

Se refiere al voltaje con el cual debe trabajar el motor; en robots educativos utilizan 5v. Corriente de operación. Velocidad. Voltaje de operación. Control de velocidad.

Es la cantidad de corriente que el motor requiere. Entre más sea la carga que tenga el motor, más será la corriente que necesite. Corriente de operación. Torque. Voltaje de operación. Control de velocidad.

Se refiere a la velocidad con la que gira el eje del motor; está dada en revoluciones por minuto. Corriente de operación. Velocidad. Voltaje de operación. Torque.

Es el comando que usamos para indicar el fin de una acción. OFF. Delay. DC Motor. Buzzer.

Tiene como función encender los puertos out. ON. Delay. OFF. Buzzer.

Tiene la capacidad de ser controlado y mantenerse estable en cualquier posición. OFF. DC Motor. ON. Servo.

Es un retraso en el tiempo, en donde toda acción que esté encendida o apagada durante el funcionamiento del programa, quedará en ese estado durante el tiempo asignado. DC. Led. Servo. Delay.

Su característica en principal es convertir en luz la corriente eléctrica de bajo voltaje que atraviesa su chip. DC Motor. Led. Servo. Delay.

Es un transductor electroacústico, el sonido “beep” se produce de manera continua o intermitente en un mismo tono. Delay. Led. Buzzer. Servo.

También conocida como estructura de programación de repetición. Estructura de programación cíclica. Loop. Estructura de programación secuencial. While.

Al conjunto de instrucciones que se repiten una cierta cantidad de veces se le llama. While. Loop. Ciclo, bucle o lazo. Delay.

Es un bloque de comando cíclico que permite ejecutar una serie de bloques de comando repetidamente mientras la condición dada sea verdadera. While. Loop. Break. Delay.

Que es lo que se evalúa cada vez que se repite el ciclo. Instrucciones. Loop. Condición. Delay.

Son lenguajes de programación gráficos que utiliza bloques de comando interconectados que tienen escondida la línea de comandos. Instrucciones. Condición. Programación por bloques. Loop.

Este bloque de comando permite que una o varias instrucciones se ejecuten repetidamente un numero especifico de veces. While. Break. Delay. Loop.

Este bloque de comando finaliza el ciclo repetitivo inmediatamente sin tener que analizar la condición del ciclo. While. Break. Delay. Loop.

Es la ejecución de todas las instrucciones contenidas en un bucle. While. Iteración. Delay. Loop.

Son palabras especiales que son escritas de determinada manera. Lógica de programación. Programación por bloques. Sintaxis. Programación textual.

Es la manera cómo podemos ver las líneas de código que tiene escondido el programa en rogic. Dando un clic izquierdo sobre el área de programación. Dando un clic derecho sobre el área de texto. Dando un clic derecho sobre el área de programación. Dando un clic izquierdo sobre el área de texto.

Muestra información acerca de la versión de Rogic que estamos utilizando. Área de botones. File. About. New.

Realiza cálculos para funciones. Dot Matrix. Voice. Variable. Calculate.

Condiciona los movimientos del robot a través de un control remoto de 5 botones. Bluetooth. Rand. IR Remote Control 5. Color sensor.

Detecta la inclinación de un objeto, a través de un mecanismo físico al alcanzar cierto ángulo. Sensor. Magnetic. IR Sensor. Tilt Sensor.

Este comando es para ordenarle al robot que repita una o más veces las instrucciones que estén dentro del estatuto. Loop. While. Break. Dot Matrix.