MODELADO DE SISTEMAS DINÁMICOS Y SU IMPLEMENTACIÓN

Arduino es: Microcontrolador. Microprocesador. Controlador. Procesador.

Una placa Arduino tiene: Solamente entradas digitales. Solamente entradas analógicas. Entradas digitales y analógicas. No tiene entradas, tiene puertos. Ninguna de las anteriores.

Activa la ventana para mostrar el estado de ejecución de un programa e introducir datos. Serial.begin( 9600 );. Serial.begin( );. Serial.start( );. Serial.init( );. Serial.init( 9600 );. Serial.start( 9600 );.

Un potenciómetro: Es una resistencia variable. Es un controlador de temperatura. Es un controlador de ultrasónicos. Es un controlador de la velocidad de servomotores. Ninguna de las anteriores.

Se usa para cargar Servo.h, que es la librería respectiva para el uso de servomotores. #include. #load. #charge. #import.

Enciende el LED del pin 8. StartLed(8);. analogWrite(8,ON);. digitalWrite(8,ON);. analogWrite(8,HIGH);. digitalWrite(8,HIGH);.

El programa que se realiza con el IDE de Arduino tiene: setup( ) que configura y se ejecuta ciclicamente. setup( ) y loop( ) que configura y se ejecuta cíclicamente, respectivamente. source( ) que contiene todo el código fuente a ejecutar. setup( ) y source( ) que configura y se ejecuta cíclicamente, respectivamente.

Cuando hacemos un programa para encender un LED y éste "no se ilumina correctamente", puede ser que: El LED este defectuoso. Hay error de sintaxis en el programa fuente. Utilice AnalogWrite en lugar de DigitalWrite. No especifiqué pinMode(pin, OUTPUT);.

Para encender un LED en el pin 13, por 300 milisegundos, se usa el siguiente código: digitalWrite(13,HIGH); delay(3); digitalWrite(13,LOW);. digitalWrite(13,LOW); delay(3000); digitalWrite(13,HIGH);. digitalWrite(13,HIGH); delay(300); digitalWrite(13,LOW);. digitalWrite(13,HIGH); delay(3000); digitalWrite(13,LOW);.

Un servomotor es: un dispositivo que tiene la capacidad de mover su cabezal en un rango de 0 y 180 grados. un motor de corriente continua de 3.3v a 5.v. un sensor de servomovimiento y además motorizado. un dispositivo que tiene movimiento contínuo, especial para rueditas.

Un sensor ultrasónico: (seleccionar 3 opciones). detecta proximidad de objetos entre 0 y 5 metros. detecta proximidad de objetos entre 0 y 50 metros. tiene un "Trigger" que envía señal y un "Echo" que la lee. tiene un "Echo" que envía señal y un "Trigger" que la lee. puede detectar objetos que están de frente y a los costados. puede detectar objetos que están de frente. el valor que devuelve es exactamente la distancia entre el objeto y el sensor.

Una entrada PWM, significa: (seleccione 3). Power With Modulation. Pulse Width Modulation. que puede leer solamente el valor 1 y 0. que puede leer valores en un rango, por ejemplo, de 0 a 255. todos los pines son de tipo PWM en una placa Arduino. sólo algunos pines son de tipo PWM en una placa Arduino.

Un LED: (seleccione 3). viene del acrónimo Luz Emisor de Diodo. viene del acrónimo Light Emitting Diode. la patita larga es el negativo. la patita corta es el negativo. para que funcione varias horas contínuas hay que agregarle una Resistencia. la patita corta es el positivo.

Un Protoboard: (seleccione 3). es una placa de pruebas. es un tablero con varios orificios, algunos conectados entre sí. es un dispositivo para el teclado. es un tablero con varios orificios y todos estos están interconectados. permite conectar varios sensores y cables de conexión (jumpers). solamente se pueden conectar cables de conexión.

Una Resistencia: (seleccione 3). es la oposición que tienen los electrones al moverse a través de un conductor. se mide en Amper. se mide en Ohmio. los colores indican su capacidad y valor. es lo que se resiste. se activa a través del comando digitalWrite.

Para asignar el pin 9 a un servoMotor se usa el comando: motor.get(9);. motor.attach(9);. motor.assign(9);. motor.put(9);. motor.digitalWrite(9,OUTPUT);.

Para evitar que el servomotor trabaje constantemente, se puede optimizar de la siguiente manera: Solamente usar ángulos pares. Almacenar un valor anterior y leer un valor nuevo, si hay cambio, mueve servomotor. Agregar un par de resistencias al circuito. Adicionar un servomotor extra, para reducir la carga del otro servomotor.

Cuando usamos dos o más servomotores: Cada uno debe tener su propio "attach". Todos comparten el mismo "attach". No se puede usar más de dos servomotores. Ninguna de las opciones es correcta.

En que tipo de unidad se miden las veces que gira un motor. Revoluciones por minuto. Revoluciones por segundo. Vueltas por segundo. Vueltas por minuto.

Serial.println("Texto de control");. Imprime un mensaje en la Ventana Serial. Envia vía bluetooth un mensaje Serial. No hace nada. Ninguna de las anteriores.

Un pin de tipo PWM, es otra manera de utilizar un puerto analógico. Falso. Verdadero.

Relacione el concepto con el sensor que corresponda, hay que dar click en el círculo verde y arrastrar al que le corresponda en el frente. Es un componente optoelectrónico pasivo. Oposición que tienen los electrones. Puede trabajar en un rango de ángulos. Mide distancias a través del sonido. Placa de pruebas.

El Sensor Ultrasónico: (seleccione 4 opciones). Tiene un pin para VCC y otro para GND. Tiene un pin ECHO y otro denominado TRIGGER. El pin ECHO envía una señal sonora. El pin TRIGGER envía una señal sonora. El pin ECHO lee el valor de la señal expresado en milímetros. El pin ECHO lee el valor de la señal expresado en centímetros. El pin ECHO lee el valor de la señal expresado en tiempo.

Un potenciómetro podría funcionar variando valores para: (seleccione 2 opciones). un led RGB. un servomotor. un ultrasónico. un sensor de temperatura. una resistencia. un sensor de movimiento.

Una resistencia variable se la conoce también con el nombre: Potenciómetro. Resistor disipado. Transistor variable. Capacitor variable. Filtro con control.

Una resistencia se mide en: Centímetros. Milímetros. Ohms. Voltios. Ampers.

Si un servomotor esta girando a la izquierda e invertimos la polaridad, entonces girará en sentido contrario. Falso. Verdadero.

Si un motor motor esta girando a la derecha e invertimos la polaridad, entonces girará en sentido contrario. Falso. Verdadero.

map(lectura, 0, 1023, 0,255);. Mapea el valor de la variable lectura, que está en el rango 0 a 1023, al rango de 0 a 255. Mapea el valor de la variable lectura, que está en el rango 0 a 255, al rango de 0 a 1023. Mapea el valor de la variable lectura, que está en el rango 0 a 1, al rango de 0 a 255. Ninguna de las anteriores.

Para la lectura del valor que emite un Potenciómetro, utilizamos. digitalRead( ). Serial.available( ). analogRead( ). Serial.Input( ). Ninguna de las anteriores.