Motores de Pasos

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¿Cuál es el uso principal de los motores de pasos?. Controlar la velocidad de motores de corriente continua. Generar movimiento y posición con precisión. Convertir energía eléctrica en calor. Actuar como generadores de energía.

¿Cómo giran los motores de pasos?. De forma continua y suave. En pasos discretos correspondientes a cada pulso. Alternando entre dos posiciones fijas. Dependiendo únicamente de la carga.

¿Qué determina la cantidad de avance angular de un motor de pasos por pulso?. La tensión de la fuente de alimentación. El diseño específico del motor de pasos. La temperatura ambiente. La frecuencia de la corriente alterna.

¿Cómo se puede variar la velocidad de un motor de pasos?. Ajustando la resistencia del devanado. Cambiando el tipo de combustible. Variando la velocidad de los pulsos que lo alimentan. Sumando aceite a los cojinetes.

¿En qué sentido pueden girar los motores de pasos?. Solo en el sentido de las manecillas del reloj. Solo en sentido contrario a las manecillas del reloj. En ambos sentidos, dependiendo de la secuencia de pulsos. Dependiendo de la carga aplicada.

¿Qué genera los pulsos que inician el movimiento de un motor de pasos?. Un generador externo. Un microprocesador. Un interruptor manual. La propia rotación del rotor.

¿Cómo se identifican los pasos en el sentido de las manecillas del reloj y en sentido contrario?. Por su color. Por su tamaño. Como (+) para smr y (-) para scmr. Por la frecuencia del pulso.

¿Qué ventaja principal ofrece el control preciso de pasos de un motor?. Mayor consumo de energía. Permite conocer el número neto de pasos en todo momento. Reduce la vida útil del motor. Aumenta la fricción interna.

¿Qué tipo de máquinas utilizan motores de pasos para posicionamiento preciso?. Licuadoras y tostadoras. Lavadoras y secadoras. Máquinas herramienta y trazadores X-Y. Refrigeradores y hornos.

En el motor de pasos elemental mostrado en la figura 19.1, ¿cuántos polos tiene el estator?. Dos. Tres. Cuatro. Seis.

¿De qué material es el rotor del motor de pasos elemental de la figura 19.1?. Acero inoxidable. Aluminio. Hierro dulce. Plástico reforzado.

Si cerramos el interruptor A en la figura 19.1, ¿qué sucede con el rotor?. Se alinea con el polo 1 del estator. Se alinea con el polo 2 del estator. Permanece en cualquier posición. Comienza a girar a alta velocidad.

Al cerrar el interruptor B en el motor elemental (después de cerrar A y abrirlo), ¿cuánto gira el rotor?. 30° en sentido horario. 60° en sentido antihorario. 90° en sentido horario. 180° en sentido antihorario.

¿Cómo se invierte la dirección de rotación en el motor de pasos elemental?. Cambiando la fuente de voltaje. Invirtiendo la secuencia de operación de los interruptores. Aumentando la resistencia del devanado. Aplicando una señal de freno.

¿Qué se debe hacer para fijar la posición final del rotor?. Apagar todos los interruptores. Mantener cerrado el último interruptor activado. Cortar la alimentación de la fuente. Aplicar una señal de vibración.

¿Qué factor influye en el movimiento del rotor al pasar de una posición a la siguiente?. Solo la fricción. La inercia y las fuerzas de fricción. Solo la inercia. La temperatura del motor.

Si el rotor tiene baja inercia y poca fricción, ¿qué ocurre cuando cruza la línea de centros del polo 2?. Se detiene inmediatamente. Continúa moviéndose más allá de la línea de centros debido a la velocidad. Invierte su dirección de giro instantáneamente. Vibra sin moverse.

¿Qué causa que el rotor oscile como un péndulo?. La fricción excesiva. La alta inercia del rotor. La fuerza del campo magnético del polo opuesto al de avance. El cierre simultáneo de dos interruptores.

¿Cómo cesan gradualmente las oscilaciones del rotor?. Por la inercia del rotor. Por la fricción en los cojinetes. Por el aumento de la corriente. Por la disminución de la temperatura.

En la figura 19.2, ¿cuándo la velocidad del rotor es cero?. Al inicio del movimiento. Cuando el rotor alcanza la línea de centros del polo 2. En los instantes de máximo sobrepaso antes de invertir dirección. Solo cuando el motor se detiene completamente.

Si se incrementa la inercia del rotor (ej. añadiendo un volante), ¿qué sucede con las oscilaciones?. El periodo y la amplitud disminuyen. El periodo y la amplitud se incrementan. Las oscilaciones cesan inmediatamente. El motor se detiene más rápido.

¿Cómo se puede amortiguar las oscilaciones del rotor?. Reduciendo la inercia. Aumentando la fricción (ej. con amortiguador viscoso). Disminuyendo la velocidad de los pulsos. Cambiando el material del rotor.

Si se acopla una carga mecánica al motor mientras se está moviendo, ¿qué efecto se observa (figura 19.5)?. Mayor rebase y oscilaciones más rápidas. Menor rebase y oscilaciones más rápidas. Mayor tiempo para alcanzar la posición y menor rebase. Menor tiempo para alcanzar la posición y más oscilaciones.

¿Qué se debe minimizar para obtener una rápida respuesta de sucesión de pasos?. La corriente del devanado. La fricción en los cojinetes. La inercia del rotor y la carga, y suprimir oscilaciones. La resistencia del estator.

¿Qué limita la corriente máxima que se puede utilizar en un devanado?. La velocidad de rotación. La temperatura ambiente. Las limitaciones térmicas provocadas por las pérdidas I²R. La inductancia del devanado.

En la figura 19.6, si los pulsos duran 8 ms, ¿cuál es la velocidad de pasos en pasos por segundo (pps)?. 80 pps. 125 pps. 166 pps. 1000 pps.

Si una revolución requiere 6 pasos y la velocidad es de 125 pps, ¿cuánto tarda el motor en completar una revolución?. 0.0125 s. 0.048 s. 0.2 s. 0.5 s.

En el modo de arranque-detención, ¿qué sucede si la velocidad de los pulsos de corriente es demasiado rápida?. El motor gira más suavemente. El rotor es incapaz de seguir los pulsos y se pierden pasos. La eficiencia del motor aumenta. La inercia del rotor disminuye.

¿Cuál es el límite máximo para la velocidad de avance a pasos en el modo de arranque-detención, según la figura 19.6?. 6 ms por paso. 167 pasos por segundo. 1000 pasos por segundo. Depende de la carga.

¿Cómo se relaciona la carga y la inercia con el número permisible de pasos por segundo?. A mayor carga e inercia, mayor número de pps. A mayor carga e inercia, menor número de pps. La carga y la inercia no afectan el número de pps. La carga aumenta los pps, la inercia los disminuye.

En el modo de velocidad uniforme, ¿por qué el motor puede soportar un momento de torsión de carga mayor?. Porque la inercia del rotor es mayor. Porque no hay efecto de inercia y el motor funciona de manera estable. Porque la fricción es nula. Porque la velocidad de los pulsos es menor.

¿Qué sucede si el momento de torsión de la carga excede el valor de la curva de velocidad uniforme en la figura 19.8?. El motor acelera. El motor aumenta su velocidad. El motor perderá el paso. La inercia del motor disminuye.

¿Cuál es la diferencia principal entre el modo de arranque-detención y el modo de velocidad uniforme en cuanto a la posición angular?. En arranque-detención, la posición angular es constante. En velocidad uniforme, el ángulo se incrementa de manera gradual. En velocidad uniforme, el ángulo se incrementa uniformemente con el tiempo. En arranque-detención, el ángulo es siempre cero.

¿Qué es el efecto de rampa?. La vibración del motor a ciertas velocidades. La capacidad del motor para detenerse instantáneamente. La aceleración o desaceleración gradual del motor, manteniendo la precisión de posición. El aumento repentino de la velocidad de pasos.

¿Cuál es el propósito principal del efecto de rampa?. Reducir el consumo de energía. Maximizar la velocidad de los pulsos. Mantener un control de posición preciso sobre el motor y su carga durante la aceleración/desaceleración. Aumentar la inercia del motor.

¿Cuáles son los tres tipos principales de motores de pasos mencionados?. Monopolares, bipolares y tripolare. De reluctancia variable, de imán permanente e híbridos. Síncronos, asíncronos y universales. De corriente alterna, de corriente continua y de pulso.

¿Qué característica tienen los motores de pasos de reluctancia variable para lograr pasos angulares pequeños?. Un rotor liso sin polos. Modificar la estructura del estator y rotor para crear muchos más polos. Utilizar un devanado monofásico. Aumentar la resistencia del estator.

¿En qué se diferencian los motores de pasos de imán permanente de los de reluctancia variable?. Los de imán permanente tienen un rotor con imanes N y S permanentes. Los de reluctancia variable usan imanes permanentes. Los de imán permanente solo giran en un sentido. Los de reluctancia variable son más precisos.

¿Qué produce el momento de torsión de detención en un motor de imán permanente?. La alta velocidad de los pulsos. El campo magnético del estator. El imán permanente en el rotor. La fricción de los cojinetes.

¿Qué característica distingue principalmente a los motores de pasos híbridos?. Utilizan un solo devanado. Tienen dos armaduras de hierro dulce idénticas y un imán permanente entre ellas. Solo pueden operar a baja velocidad. No requieren fuente de alimentación externa.

¿Qué permite que los motores funcionen a pasos en los motores híbridos?. Que el número de polos del estator sea igual al del rotor. Que el número de polos del estator sea diferente al del rotor. La alta inductancia de los devanados. La baja resistencia de los devanados.

¿Qué tipo de devanados utilizan los motores de pasos en el estator?. Solo bipolares. Solo unipolares. Bipolar o unipolar. Monopolar.

¿Qué se utiliza en la práctica en lugar de interruptores mecánicos para controlar la excitación de los devanados?. Resistores. Capacitores. Transistores. Diodos.

¿Qué control se obtiene combinando el control de onda y el control normal?. Control de inducción. Control de medio paso. Control de alta velocidad. Control de baja resistencia.

¿Cuál es la ventaja principal del control de medio paso?. Aumenta el consumo de energía. Mejora la resolución de posición y reduce el problema de resonancia. Reduce la precisión del posicionamiento. Aumenta la inercia del rotor.