Operación y Mantenimiento Avanzado de Instalaciones Industriales Automatizadas

Según la norma ISO 8373:1994, ¿cuál es la definición formal de un robot industrial?. Una máquina fija con secuencia de movimientos mecánica rígida. Un vehículo de guiado autónomo para transporte logístico exclusivamente. Un manipulador multiaplicación y reprogramable con varios grados de libertad. Un sistema informático de control numérico sin actuadores dinámicos.

¿Por qué los motores Brushless (BLDC) son los más utilizados en la robótica industrial?. Ofrecen alta relación potencia/peso, excelente disipación y carecen de escobillas. No producen par motor a bajas revoluciones por minuto. Funcionan directamente a tensión alterna monofásica de red sin driver. Poseen bajo coste y requieren mantenimiento continuo de escobillas.

¿Qué principal diferencia operativa existe entre un vehículo AGV y un robot AMR?. El AMR navega dinámicamente esquivando obstáculos de forma autónoma. El AGV se utiliza exclusivamente dentro de células cerradas de soldadura. El AGV navega libremente sin guías; el AMR requiere cable enterrado. El AMR no requiere baterías ni recarga durante el turno.

¿En qué consiste fundamentalmente una célula de manufactura robotizada?. El almacén automatizado conectado con los vehículos logísticos. Un software de simulación 3D para programar fuera de línea. Únicamente el brazo robótico aislado sobre su peana de soporte. Conjunto integrado por robot, herramientas, controlador, periféricos y barreras de seguridad.

¿Dónde se ubica físicamente la unidad de control (IRC) de un robot industrial moderno?. En un servidor en la nube sin conexión física directa con la célula. En un armario eléctrico externo conectado mediante mangueras de potencia y señal. En un armario eléctrico externo conectado mediante mangueras de potencia y señal. Dentro de la consola manual de programación (Pendant).

¿Por qué los circuitos de seguridad del robot utilizan contactos normalmente cerrados (NC)?. Una rotura o corte en el cable genera la apertura del circuito y activa la seguridad. Evitan las interferencias electromagnéticas producidas por la soldadura. Consumen menos energía eléctrica durante la operación normal. Permiten conectar varios sensores en paralelo sin relés de seguridad.

¿Qué ventaja operativa clave aporta un encóder absoluto respecto a uno incremental?. Su señal de salida es puramente analógica de 0 a 10 Voltios. Requiere una búsqueda de cero (Home) tras cada encendido de la máquina. Mide exclusivamente la velocidad angular pero no la posición articular. Retiene la posición exacta del eje incluso tras pérdida de alimentación eléctrica.

¿Cuál es la configuración robótica más extendida en la industria automotriz y de manufactura?. Estructura Cilíndrica (R-P-P). Estructura Polar / Esférica (R-R-P). Estructura SCARA (R-R-P). Estructura Antropomórfica / Articulada (R-R-R).

¿Cómo debe reaccionar el sistema robótico tras desenclavar un pulsador de Emergencia?. ¿Cómo debe reaccionar el sistema robótico tras desenclavar un pulsador de Emergencia?. Permanecer detenido hasta ejecutar una acción explícita de rearme manual. Desconectar la alimentación general de toda la planta industrial. Reanudar automáticamente la marcha a máxima velocidad.

¿Qué función cumple la estructura denominada "muñeca" o ejes secundarios en un brazo robótico?. Soporta, posiciona y orienta la herramienta final en el espacio de trabajo. Proporcionar la estructura base y elevación de la carga principal. Controla el sistema de frenado automático de emergencia. Aloja los reductores de alta velocidad de los tres primeros ejes.