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¿Cómo se denomina cada movimiento independiente que puede realizar una articulación respecto a la anterior?. Eslabón. Grado de libertad (GDL). Cadena cinemática.

¿Cuál es la función principal de la muñeca en un robot industrial?. Proporcionar energía al robot. Orientar el elemento terminal. Sujetar la base.

¿Qué elemento permite el movimiento relativo entre dos eslabones sucesivos?. Articulación. Base. Actuador.

¿Qué tipo de robot utiliza tres juntas prismáticas para desplazarse en los ejes X, Y y Z?. SCARA. Articulado. Cartesiano.

¿Cuál es una ventaja característica de los robots cartesianos?. Alta precisión posicional. Gran movilidad lateral. Forma de trabajo esférica.

¿Cuántos grados de libertad suelen tener los robots SCARA?. Dos. Cuatro. Seis.

¿Para qué aplicaciones se utilizan principalmente los robots SCARA?. Fundición. Soldadura pesada. Montaje.

¿Qué característica destaca en los robots articulados de seis grados de libertad?. Máxima flexibilidad. Bajo coste. Movimiento exclusivamente lineal.

¿Qué forma tiene el entorno de trabajo de los robots Delta o paralelos?. Cilíndrica. Esférica. De cúpula.

¿Cuál es una ventaja principal de los robots paralelos?. Velocidad muy alta. Fácil programación. Bajo consumo energético.

¿Qué tipo de robot dispone de una envolvente de trabajo esférica?. Cartesiano. Esférico o polar. Delta.

¿Qué tipo de robot tiene un espacio de trabajo cilíndrico?. Cilíndrico. SCARA. Paralelo.

¿Cuál es la función principal de las transmisiones?. Medir velocidad. Transmitir movimiento a las articulaciones. Detectar obstáculos.

¿Qué elemento adapta el par y la velocidad del actuador?. Sensor. Elemento terminal. Reductor.

¿Cuál es un tipo de actuador?. Neumático. Óptico. Térmico.

¿Qué sensor interno mide la posición?. Tacómetro. Encoder. Visión.

¿Qué sensor interno mide la velocidad?. Tacómetro. Encoder. Ultrasonidos.

¿Qué sensor obtiene información externa al robot?. Encoder. Tacómetro. Proximidad.

¿Cuál es la función de los elementos terminales?. Interaccionar con el entorno. Controlar actuadores. Almacenar datos.

¿Qué característica indica volver al mismo punto repetidamente?. Resolución. Precisión. Repetibilidad.

¿Qué característica indica el menor incremento de movimiento?. Resolución. Accesibilidad. Estabilidad.

¿Qué es el espacio de trabajo de un robot?. Zona de mantenimiento. Espacio físico generado por su extremo. Área del controlador.

¿Qué se consigue al dotar de movilidad a un robot?. Reducir precisión. Aumentar entorno de trabajo. Reducir velocidad.

¿Qué indica la capacidad de carga?. Distancia máxima. Máxima carga manteniendo prestaciones. Número de sensores.

¿Qué pueden provocar las oscilaciones?. Mejor precisión. Menor desgaste. Mayor tiempo de posicionamiento y colisiones.

¿Qué diferencia fundamenta existe entre automatización y mecanización?. La mecanización elimina casi toda intervención humana. La automatización busca eliminar casi toda la intervención humana. Son conceptos equivalentes.

¿Cuál NO es un objetico de la automatización?. Integración de operaciones. Incrementar costes operativos. Mejora de la productividad.

¿Qué tipo de automatización resulta ideal para producción masiva de productos homogéneos?. Flexible. Programable. Fija (Hard Automation).

¿Cuál es la principal desventaja de la automatización fija?. Elevado coste inicial y baja flexibilidad. Baja productividad. Alto desperdicio.

¿Qué ejemplo se cita como automatización programable?. Robot Delta. Torno CNC. Transportador de cadena.

¿Qué característica distingue a la automatización flexible?. Cambio rápido entre productos. Solo admite un producto. Coste inicial muy bajo.

¿Qué tipo de línea produce distintos modelos simultáneamente?. Monomodelo. Modelos mixtos. Modelos por lotes.

¿Qué sistema mueve las piezas independientemente aumentado la flexibilidad?. Continua. Intermitente. Asíncrona.

¿Qué sistema de transferencia es adecuado para piezas grandes y múltiples estaciones?. Rotativo. En línea. Ginebra.

¿Qué ventaja presenta la transferencia rotativa frente a la lineal?. Mayor espacio requerido. Menor coste y menor espacio. Número ilimitado de estaciones.

¿Qué dispositivo emplea una cadena o cinta de acero?. Viga móvil. Transportador de cadena. Carraca y trinquete.

¿Qué mecanismo no es adecuado para funcionamiento a gran velocidad?. Ginebra. Rodillos motorizados. Cremallera y piñón.

¿Qué tecnología permite rastreo sin contacto directo?. Código de barras. RFID. Sensor difuso.

¿Cuál de estas aplicaciones corresponde a sistemas de identificación?. Gestión de inventarios. Refrigeración industrial. Lubricación automática.

¿Qué sensor óptico requiere interrupción de un haz entre emisor y receptor?. Difuso. Barrera. Inductivo.

¿Qué detectan los sensores inductivos?. Solo materiales metálicos. Cualquier material. Solo plástico.

¿Qué capacidad destaca en un código de barras 2D?. Solo números. Miles de caracteres alfanuméricos. Lectura por radiofrecuencia.

¿Qué componente RFID contiene el chip y la antena?. Lector RFID. Base de datos. Etiqueta RFID.

¿Qué elemento NO forma parte principal de un sistema de visión artificial?. Cámaras. Iluminación. Reductor armónico.

¿Cuál es una tendencia futura citada para sistemas de inspección?. Eliminar sensores. Uso de IA y machine learning. Sustituir cámaras por operarios.

¿Qué nivel de red industrial conecta sensores y actuadores directamente con el proceso?. Nivel de Gestión. Nivel de Control. Nivel de Dispositivo.

¿Cuál de los siguientes protocolos es más adecuado para aplicaciones de tiempo real en redes industriales?. MQTT. PROFINET. Modbus RTU.

¿Qué dispositivo opera en la capa 1 del modelo OSI y retransmite todos los datos sin filtrarlos?. Switch. Router. Hub.

¿Qué tipo de topología ofrece mayor tolerancia a fallos y múltiples rutas de comunicación?. Estrella. Malla. Bus.

¿Cuál es la arquitectura de comunicación utilizada por el protocolo MQTT?. Maestro/esclavo. Cliente/servidor. Publicar/suscribir.

¿Qué tipo de sistema SCADA utiliza computación en la nube y tecnologías IoT?. SCADA Monolítico. SCADA Distribuido. SCADA IoT.

¿Qué protocolo inalámbrico se basa en HART y utiliza una red en malla?. Wi-Fi Industrial. WirelessHART. Bluetooth Industrial.

¿Cuá es una ventaja de la topología en estrella?. Alta tolerancia a fallos sin nodo central. Fácil detección de fallos. Menor uso de cableado.

¿Qué tipo de ataque afectó al sistema SCADA del programa nuclear iraní en 2010?. SABOT. Stuxnet. DoS.

¿Qué medida de seguridad ayuda a detectar actividad sospechosa en redes SCADA?. Segmentación de red. Sistema de detección de intrusos (IDS). Cifrado de datos.