PREPA/ROBOTICA

Rotación de 90° en sentido horario Es una de las capacidades de robot BullBot pertenece a los movimientos. Girar a la derecha. Girar a la izquierda. Avanzar. Retroceder.

Rotación de 90° en sentido antihorario Es una de las capacidades de robot BullBot pertenece a los movimientos. Girar a la derecha. Girar a la izquierda. Avanzar. Retroceder.

Desplazarse hacia adelante un segmento cuadro Es una de las capacidades de robot BullBot pertenece a los movimientos. Girar a la derecha. Girar a la izquierda. Avanzar. Retroceder.

Desplazarse hacia atrás un segmento cuadro Es una de las capacidades de robot BullBot pertenece a los movimientos. Girar a la derecha. Girar a la izquierda. Avanzar. Retroceder.

Activar el led integrado Es una de las capacidades de robot BullBot pertenece a la señalización. Encender LED. Esperar (tiempo).

Pausa durante un tiempo especificado en segundos Es una de las capacidades de robot BullBot pertenece a la señalización. Encender LED. Esperar (tiempo).

Conjunto sistemático y ordenado de pasos lógicos que se diseñan para resolver un problema específico o realizar una tarea determinada estos vas a ser combinan para describir la solución de manera eficiente y efectiva. Algoritmos. Diagrama de flujo. Lenguaje de programación estructurado por bloques.

Representación gráfica que facilita la visualización y comprensión de un algoritmo es una herramienta que permite diseñar y depurar soluciones de manera eficiente. Algoritmos. Diagrama de flujo. Lenguaje de programación estructurado por bloques.

Está estructurado por bloques contienen una sección de código que permite que grupos de sentencias sean tratados como si fuera una sola lo que elimina el obstáculo de la síntesis y permite concentrarse la lógica de la programación. Algoritmos. Diagrama de flujo. Lenguaje de programación estructurado por bloques.

Cada uno tiene un punto de partida y llegada claro Pertenece a las características esenciales de los algoritmos. Inicio y fin. Pasos finitos. Orden lógico. Resolución de problemas.

Constan de una cantidad determinada y finita de pasos Pertenece a las características esenciales de los algoritmos. Inicio y fin. Pasos finitos. Orden lógico. Resolución de problemas.

Los pasos se organizan de manera lógica y secuencial Pertenece a las características esenciales de los algoritmos. Inicio y fin. Pasos finitos. Orden lógico. Resolución de problemas.

Los pasos están diseñados para resolverse el problema de manera lógica y eficiente Pertenece a las características esenciales de los algoritmos. Inicio y fin. Pasos finitos. Orden lógico. Resolución de problemas.

Indica el comienzo y el fin del algoritmo Es parte de los elementos básicos para construir un diagrama de flujo. Inicio/final. Proceso. Flujo. Entrada/salida. Decisión. Ciclo. Conector.

Acción o operación que se ejecuta Es parte de los elementos básicos para construir un diagrama de flujo. Inicio/final. Proceso. Flujo. Entrada/salida. Decisión. Ciclo. Conector.

Indica la dirección del flujo de ejecución Es parte de los elementos básicos para construir un diagrama de flujo. Inicio/final. Proceso. Flujo. Entrada/salida. Decisión. Ciclo. Conector.

Representa la entrada o salida de datos Es parte de los elementos básicos para construir un diagrama de flujo. Inicio/final. Proceso. Flujo. Entrada/salida. Decisión. Ciclo. Conector.

Condición que se evalúa como verdadero o falso Es parte de los elementos básicos para construir un diagrama de flujo. Inicio/final. Proceso. Flujo. Entrada/salida. Decisión. Ciclo. Conector.

Repetición de acciones Es parte de los elementos básicos para construir un diagrama de flujo. Inicio/final. Proceso. Flujo. Entrada/salida. Decisión. Ciclo. Conector.

Se utiliza para conectar diferentes partes del diagrama Es parte de los elementos básicos para construir un diagrama de flujo. Inicio/final. Proceso. Flujo. Entrada/salida. Decisión. Ciclo. Conector.

Indica dónde comienza y termina el diagrama de flujo Son figuras más utilizadas en los diagramas de flujo. Inicio o fin. Proceso. Flujo. Datos de entrada/salida. Decisión.

Se utiliza para indicar operaciones aritméticas o transferencias de datos dentro del proceso Son figuras más utilizadas en los diagramas de flujo. Inicio o fin. Proceso. Flujo. Datos de entrada/salida. Decisión.

Indica el flujo o dirección del proceso; es la conexión de un bloque a otro Son figuras más utilizadas en los diagramas de flujo. Inicio o fin. Proceso. Flujo. Datos de entrada/salida. Decisión.

Representa una entrada o lectura de datos para el diagrama de flujo Son figuras más utilizadas en los diagramas de flujo. Inicio o fin. Proceso. Flujo. Datos de entrada/salida. Decisión.

Se utiliza para representar una verificación o comparación lógica dentro del proceso Son figuras más utilizadas en los diagramas de flujo. Inicio o fin. Proceso. Flujo. Datos de entrada/salida. Decisión.

Indica la conexión en la que se debe continuar el flujo de los datos se coloca un número dentro del bloque. Conector. Ciclos.

Indicó operaciones repetitivas dentro del diagrama de flujo. Conector. Ciclos.

Se elige el lenguaje de programación más adecuado para el proyecto. Selección de lenguaje. Traducción del algoritmo. Implementación de la lógica.

Se traduce el algoritmo o diagrama de flujo en código fuente. Selección de lenguaje. Traducción del algoritmo. Implementación de la lógica.

Se implementa la lógica del programa. Selección de lenguaje. Traducción del algoritmo. Implementación de la lógica.

Le permite darse cuenta de su entorno y envían información al controlador. Sensores. Controlador. Actuadores.

Procesa la información que recibe y la transforma en acciones. Sensores. Controlador. Actuadores.

Mecanismos que le permiten comunicarse e inferir en su entorno mediante acciones pueden ser neumáticos hidráulicos o eléctricos. Sensores. Controlador. Actuadores.

Se genera por medio de los sensores. Dispositivos de entrada. Dispositivos de procesamiento. Dispositivos de salida.

En las computadoras el cpu en los robots se les llama controladores. Dispositivos de entrada. Dispositivos de procesamiento. Dispositivos de salida.

Pueden ser diferentes actuadores como motores, servomotores, luces led, bocinas etc. Dispositivos de entrada. Dispositivos de procesamiento. Dispositivos de salida.

Estudió el movimiento de los mecanismos en el espacio y la magnitud utilizada es el desplazamiento. Cinemática. Articulaciones. Eslabón. Grados de libertad.

Estructuras mecánicas que permiten el movimiento de distintas partes de robot. Cinemática. Articulaciones. Eslabón. Grados de libertad.

Estructuras rígidas que le dan amplitud a los movimientos de las articulaciones. Cinemática. Articulaciones. Eslabón. Grados de libertad.

También llamados DOF es el número de movimientos independientes que puede tener y en la mayoría de las ocasiones es igual al número de articulaciones que posee el robot. Cinemática. Articulaciones. Eslabón. Grados de libertad.

Permite un movimiento angular usualmente producido por servomotores movimientos se mide en grados o radianes Pertenece a los dos tipos básicos de la articulación. Rotacional. Lineal.

Permite un desplazamiento en una sola dirección su desplazamiento se mide en unidades de distancia p Pertenece a los dos tipos básicos de la articulación. Rotacional. Lineal.

Son las funciones que pertenecen a File. New, Open, Save, Save As, Exit. B. Pairing Tool, Virtual R/C T2, Virtual R/C. Rogic program.

Son las funciones que pertenecen a Mode. New, Open, Save, Save As, Exit. B. Pairing Tool, Virtual R/C T2, Virtual R/C. Rogic program.

Son las funciones que pertenecen a About. New, Open, Save, Save As, Exit. B. Pairing Tool, Virtual R/C T2, Virtual R/C. Rogic program.

Es para iniciar un programa nuevo. New (Nuevo). Open (Abrir). Save (Guardar). Save As (Guardar como). Exit (Salir).

Es para abrir un programa ya sea para ejecutado o editarlo. New (Nuevo). Open (Abrir). Save (Guardar). Save As (Guardar como). Exit (Salir).

Es para guardar un programa que se encuentra en edición. New (Nuevo). Open (Abrir). Save (Guardar). Save As (Guardar como). Exit (Salir).

Es para guardar un programa por primera vez permite elegir el lugar donde se quiere guardar. New (Nuevo). Open (Abrir). Save (Guardar). Save As (Guardar como). Exit (Salir).

Es para salir del programa. New (Nuevo). Open (Abrir). Save (Guardar). Save As (Guardar como). Exit (Salir).

Abre la herramienta para la conexión por Bluetooth. B.Paring Total. Virtual R/C.

Opciones para configurar controles remotos virtuales. B.Paring Total. Virtual R/C.

Muestra información acerca de la versión de Rogic que está instalada.

Es el botón que compila y descarga el programa en el cpu del robot. Download. Run. Stop. www. Exit.

Es el botón que inicia la ejecución del programa para ver al robot en movimiento (debe estar conectada a la computadora). Download. Run. Stop. www. Exit.

Es el botón que detiene el programa de ejecución (al estar el robot conectado a la computadora). Download. Run. Stop. www. Exit.

Es el botón que liga a la página oficial. Download. Run. Stop. www. Exit.

Es el botón que cierra el programa. Download. Run. Stop. www. Exit.

Opción que permite ajustar el puerto en el que está conectado el cpu de robot a la computadora. Setting. File. Mode. About.

Las articulaciones proporcionan movilidad al robot y su estructura. Articulación. Articulación rotacional. Articulación lineal. Eslabón. Grados de libertad.

Movimiento de rotación en brazos y piernas del robot y son movimientos precisos y fluidos. Articulación. Articulación rotacional. Articulación lineal. Eslabón. Grados de libertad.

Permite el deslizamiento y traslación de dos partes sin que cambie el ángulo. Articulación. Articulación rotacional. Articulación lineal. Eslabón. Grados de libertad.

Parte conectada entre sí mediante juntas y articulaciones. Articulación. Articulación rotacional. Articulación lineal. Eslabón. Grados de libertad.

Número de movimientos independientes que puede tener el robot. Articulación. Articulación rotacional. Articulación lineal. Eslabón. Grados de libertad.

Chip que Controla los motores de corriente directa. DC Motor. Servo. Voice. Dot Matrix. ON. OFF. Variable. Calculate.

Chip que Controla los grados de posición en los servomotores. DC Motor. Servo. Voice. Dot Matrix. ON. OFF. Variable. Calculate.

Chip que Programa la bocina. DC Motor. Servo. Voice. Dot Matrix. ON. OFF. Variable. Calculate.

Chip que es Matrix o arreglo de luces led que pueden ser encendidas y apagadas. DC Motor. Servo. Voice. Dot Matrix. ON. OFF. Variable. Calculate.

Chip que Activa los puertos de salida seleccionados. DC Motor. Servo. Voice. Dot Matrix. ON. OFF. Variable. Calculate.

Chip que Apaga los puertos de salida seleccionados. DC Motor. Servo. Voice. Dot Matrix. ON. OFF. Variable. Calculate.

Chip que Declara variables para las funciones. DC Motor. Servo. Voice. Dot Matrix. ON. OFF. Variable. Calculate.

Chip que Realiza cálculos para las funciones. DC Motor. Servo. Voice. Dot Matrix. ON. OFF. Variable. Calculate.

Este comando la instrucción de esperar por un periodo determinado hasta que se ejecute la siguiente instrucción tiene un Rango de 0.1 a 25sg. Delay. Chips. Fuctions. While. IF Else. Sensors.

Presenta tres comandos de control de repetición. Delay. Chips. Fuctions. While. IF Else. Sensors.

Presenta comandos de programación que permite condicionar las acciones del robot. Delay. Chips. Fuctions. While. IF Else. Sensors.

Dispositivo que detecta eventos o cambios en su ambiente físico químico mide magnitudes y envíes información a un procesador para su lectura procesamiento posterior. Delay. Chips. Fuctions. While. IF Else. Sensors.

Es el primer motor de comando que aparece en la pantalla de Rocky al seleccionarlo por primera vez se despliega el subcomando NEW (VOID) que permite crear funciones. Delay. Chips. Fuctions. While. IF Else. Sensors.

Es el segundo botón en la pantalla rogic al seleccionarla se despliegan ocho comandos por medio de los cuales podrás programar diferentes interfaces de salidas en los robots. Delay. Chips. Fuctions. While. IF Else. Sensors.

El robot de evalúa una condición y mientras esta sea verdadera repetir a las instrucciones que estén dentro de While. While. Break. Loop.

Se utiliza para salir de un ciclo cuando se ejecuta el control del programa pasa inmediatamente a la siguiente instrucción. While. Break. Loop.

Este comando es para ordenar La robot que repita una o más veces las instrucciones que estén dentro del estatuto lo rog acepta un Rango de repetición de 1 a 127 veces aproximadamente. While. Break. Loop.

Estatuto de control condicional el robot evaluó una condición con ayuda de sus sensores y la condición resuelta verdadera el robot realiza instrucciones y la condición resulta falsa procesa instrucciones diferentes. IF Else. IR Remote Control 5. IR Remote Control 8. Bluetooth R/C 12. Bluetooth R/C 10. Contact S/W. Rand.

Condiciona los movimientos del robot por medio de un control remoto de cinco botones y un receptor infrarrojo. IF Else. IR Remote Control 5. IR Remote Control 8. Bluetooth R/C 12. Bluetooth R/C 10. Contact S/W. Rand.

Condicionar los movimientos del robot por medio de un control remoto de 8 botones y un receptor infrarrojo. IF Else. IR Remote Control 5. IR Remote Control 8. Bluetooth R/C 12. Bluetooth R/C 10. Contact S/W. Rand.

Condiciona los movimientos de robot por medio de un control remoto de 12 botones y un módulo Bluetooth. IF Else. IR Remote Control 5. IR Remote Control 8. Bluetooth R/C 12. Bluetooth R/C 10. Contact S/W. Rand.

Condiciona los movimientos de robot por medio de un control remoto de 10 botones y un módulo Bluetooth. IF Else. IR Remote Control 5. IR Remote Control 8. Bluetooth R/C 12. Bluetooth R/C 10. Contact S/W. Rand.

Condiciona las acciones de robot por medio de sensores de contacto. IF Else. IR Remote Control 5. IR Remote Control 8. Bluetooth R/C 12. Bluetooth R/C 10. Contact S/W. Rand.

Función de control aleatorio. IF Else. IR Remote Control 5. IR Remote Control 8. Bluetooth R/C 12. Bluetooth R/C 10. Contact S/W. Rand.

Emite una luz que es interrumpido reflejado por un objeto a detectar. IR Sensor. Magnetic. PIR Sensor. Tilt Sensor. Color Sensor.

Par de láminas metálicas que se atraen en presencia de un campo magnético con lo que se cierra el circuito. IR Sensor. Magnetic. PIR Sensor. Tilt Sensor. Color Sensor.

Sensor infrarrojo pasivo mide la luz infrarroja radiada de los objetos situados en su campo de visión. IR Sensor. Magnetic. PIR Sensor. Tilt Sensor. Color Sensor.

Detecta la inclinación de un objeto por medio de un mecanismo físico al alzar cierto ángulo. IR Sensor. Magnetic. PIR Sensor. Tilt Sensor. Color Sensor.

Emite luz RGB (roja, verde, azul) sobre los objetos calcula las coordenadas cromáticas y la compara con los valores de referencia guardados. IR Sensor. Magnetic. PIR Sensor. Tilt Sensor. Color Sensor.

Instrumentos que permiten a un dispositivo percibir su entorno recogen datos sobre condiciones físicas y químicas y envían esta información al controlador para procesarla y tomar decisiones.

Detectan contacto físico y presión son útiles para tareas de manipulación y ensamblaje lo que permite al dispositivo interactuar con su entorno ejemplo: sensores de presión o tacto. Sensores químicos. Sensores de luz. Sensores de movimiento. Sensores táctiles o de proximidad.

Miden la intensidad de la luz pueden ser utilizados para seguir líneas o detectar obstáculos luminosos ejemplos sensores de luz ambiental o fotocélulas. Sensores químicos. Sensores de luz. Sensores de movimiento. Sensores táctiles o de proximidad.

Miden cambios en el movimiento posición del dispositivo pueden incluir acelerómetros o giroscopios son esenciales para la estabilidad y control en robots móviles. Sensores químicos. Sensores de luz. Sensores de movimiento. Sensores táctiles o de proximidad.

Estos sensores miden la concentración de sustancias químicas en el ambiente son importantes en aplicaciones de monitoreo ambiental o en robot de limpieza. Sensores químicos. Sensores de luz. Sensores de movimiento. Sensores táctiles o de proximidad.

Controlar la cantidad de corriente en un circuito. Resistencias. Luces LED. Pulsadores. Sensores. Microcontroladores arduino.

Emiten luz cuando pasa corriente por medio de ellos. Resistencias. Luces LED. Pulsadores. Sensores. Microcontroladores arduino.

Detectan cambios en el entorno como luz o temperatura. Resistencias. Luces LED. Pulsadores. Sensores. Microcontroladores arduino.

Son el corazón de muchos proyectos electrónicos pueden programarse para realizar diversas tareas. Resistencias. Luces LED. Pulsadores. Sensores. Microcontroladores arduino.

Pertenece a los parámetros y se refiere al voltaje con el cual debe trabajar el motor en robots educativos generalmente se utilizan 5V. Voltaje de operación. Corriente de operación. Velocidad. Torque. Control de velocidad.

Es la cantidad de corriente que el motor requiere entre más sea la carga que tenga el motor más será la corriente que necesite. Voltaje de operación. Corriente de operación. Velocidad. Torque. Control de velocidad.

Se refiere a la velocidad con la que gira el eje del motor está dada en revoluciones por minuto RPM en este caso se utilizará motores con velocidades de 100 rpm y 600 rpm. Voltaje de operación. Corriente de operación. Velocidad. Torque. Control de velocidad.

Fuerza que el motor ejerce sobre la carga entre más grande sea el torque más pesada podrá ser la carga que el motor mueve o transporta. Voltaje de operación. Corriente de operación. Velocidad. Torque. Control de velocidad.

Es controlada por medio de una señal PWM compuesta por una serie de pulsos en rogic. Voltaje de operación. Corriente de operación. Velocidad. Torque. Control de velocidad.

Proporciona voltaje al circuito todo circuito electrónico debe tener una fuente de voltaje. Batería 9 V. Resistencia. LED.

Limita el flujo de la corriente eléctrica en el circuito con el objetivo de que la corriente que pase por el led sea la adecuada. Batería 9 V. Resistencia. LED.

Sirve como indicador visual si las conexiones son correctas el LED encenderá. Batería 9 V. Resistencia. LED.

El LED ROJO se enciende durante unos segundos luego el LED AMARILLO y finalmente LED VERDE en un ciclo repetitivo. Semáforo simple. Alarma con sensor de movimiento PIR. Sensor de temperatura con un LED. Control de brillo de un led con potenciómetro. Control de motor con un botón. Medidor de distancia con ultrasonido. Sistema de riego automático con sensor de humedad. Control de brillo de un led con potenciómetro en lamparas. Control de luces LED RGB. Mini piano con botones y zumbador.

Cuando el sensor PIR o piroeléctrico detecta movimiento el zumbador suena para indicar que hay actividad en el área puedes expandir este proyecto con un led para indicar que la alarma está activada. Semáforo simple. Alarma con sensor de movimiento PIR. Sensor de temperatura con un LED. Control de brillo de un led con potenciómetro. Control de motor con un botón. Medidor de distancia con ultrasonido. Sistema de riego automático con sensor de humedad. Control de brillo de un led con potenciómetro en lamparas. Control de luces LED RGB. Mini piano con botones y zumbador.

Si la temperatura detectada es mayor a un cierto límite el led se encenderá para indicar que la temperatura es alta puedes adaptar el código para mostrar la temperatura en el monitor serie o usar otros indicadores. Semáforo simple. Alarma con sensor de movimiento PIR. Sensor de temperatura con un LED. Control de brillo de un led con potenciómetro. Control de motor con un botón. Medidor de distancia con ultrasonido. Sistema de riego automático con sensor de humedad. Control de brillo de un led con potenciómetro en lamparas. Control de luces LED RGB. Mini piano con botones y zumbador.

Gira el potenciómetro y el brillo de led cambia en consecuencia Este ejemplo es ideal para aprender sobre el control analógico y la modulación PWM. Semáforo simple. Alarma con sensor de movimiento PIR. Sensor de temperatura con un LED. Control de brillo de un led con potenciómetro. Control de motor con un botón. Medidor de distancia con ultrasonido. Sistema de riego automático con sensor de humedad. Control de brillo de un led con potenciómetro en lamparas. Control de luces LED RGB. Mini piano con botones y zumbador.

El botón así va y desactiva el motor DC al soltar el botón del motor deja de funcionar es un buen ejemplo para enseñar sobre la electrónica de potencia básica y el uso de transistores cómo interruptores. Semáforo simple. Alarma con sensor de movimiento PIR. Sensor de temperatura con un LED. Control de brillo de un led con potenciómetro. Control de motor con un botón. Medidor de distancia con ultrasonido. Sistema de riego automático con sensor de humedad. Control de brillo de un led con potenciómetro en lamparas. Control de luces LED RGB. Mini piano con botones y zumbador.

El sensor mide la distancia a un objeto y puedes hacer que se encienda un LED si el objeto está a una distancia específica también puedes mostrar la distancia en el monitor serie del arduino. Semáforo simple. Alarma con sensor de movimiento PIR. Sensor de temperatura con un LED. Control de brillo de un led con potenciómetro. Control de motor con un botón. Medidor de distancia con ultrasonido. Sistema de riego automático con sensor de humedad. Control de brillo de un led con potenciómetro en lamparas. Control de luces LED RGB. Mini piano con botones y zumbador.

Si el sensor detecta que el suelo está seco se enciende un led o se activa el motor para indicar que se debe regar la planta. Semáforo simple. Alarma con sensor de movimiento PIR. Sensor de temperatura con un LED. Control de brillo de un led con potenciómetro. Control de motor con un botón. Medidor de distancia con ultrasonido. Sistema de riego automático con sensor de humedad. Control de brillo de un led con potenciómetro en lamparas. Control de luces LED RGB. Mini piano con botones y zumbador.

La fotocelda mide la cantidad de luz en el ambiente se la luz ambientes baja como en la oscuridad el led se enciende Este es un buen ejemplo para entender cómo los sensores analógicos pueden interactuar con el arduino. Semáforo simple. Alarma con sensor de movimiento PIR. Sensor de temperatura con un LED. Control de brillo de un led con potenciómetro. Control de motor con un botón. Medidor de distancia con ultrasonido. Sistema de riego automático con sensor de humedad. Control de brillo de un led con potenciómetro en lamparas. Control de luces LED RGB. Mini piano con botones y zumbador.

Este circuito permite a los usuarios controlar los colores de un led rgb al ajustar los niveles de rojo verde y azul por separado con los potenciómetros es útil para entender la mezcla de colores y el control pbm modulación de ancho de pulso. Semáforo simple. Alarma con sensor de movimiento PIR. Sensor de temperatura con un LED. Control de brillo de un led con potenciómetro. Control de motor con un botón. Medidor de distancia con ultrasonido. Sistema de riego automático con sensor de humedad. Control de brillo de un led con potenciómetro en lamparas. Control de luces LED RGB. Mini piano con botones y zumbador.

Cada vez que presionas uno de los botones en zumbador emite un tono diferente como si fuera una nota musical puedes añadir más botones para expandir el rango de notas. Semáforo simple. Alarma con sensor de movimiento PIR. Sensor de temperatura con un LED. Control de brillo de un led con potenciómetro. Control de motor con un botón. Medidor de distancia con ultrasonido. Sistema de riego automático con sensor de humedad. Control de brillo de un led con potenciómetro en lamparas. Control de luces LED RGB. Mini piano con botones y zumbador.