primera optativa

Qué distingue principalmente a los Motores Par de Torsión (Torque Motors / Direct-Drive)?. Utilizan grandes reductores planetarios integrados para multiplicar el par. Requieren aire comprimido para generar movimiento rotativo. Funcionan en transmisión directa sin reductores ni correas, ofreciendo cero juego mecánico (Backlash free) y elevado par desde 0 rpm. Son actuadores de baja potencia empleados únicamente en electromedicina portátil.

¿Cuál es eI principio fundamental de funcionamiento de un arrancador suave en un motor de inducción?. Variar el ángulo del rotor respecto al estator mediante imanes permanentes. Transformar el movimiento rotativo en lineal mediante una tuerca con recirculación de bolas. Modificar la frecuencia de alimentación de la red eléctrica para regular la velocidad continuamente. Regular la tensión aplicada al motor durante la puesta en marcha y parada mediante el control por fase con tiristores (SCR) en antiparalelo.

¿Cuál es la diferencia técnica fundamental entre un Encoder Incremental y un Encoder Absoluto?. EI encoder absoluto se usa únicamente en cilindros hidráulicos pesados. EI encoder incremental no utiliza luz ni magnetismo, solo señales neumáticas. EI encoder absoluto mantiene la posición real incluso tras perder la alimentación, mientras que el incremental requiere un procedimiento de búsqueda de cero tras la desconexión. EI incremental mide temperatura y el absoluto mide velocidad.

¿Qué tipo de servomotores son eI estándar más común en la industria debido a su alta densidad de potencia, bajo mantenimiento y excelente respuesta dinámica?. Motores asíncronos de jaula de ardilla con arranque directo. Servomotores de CA síncronos de imanes permanentes (PMSM /Brushless CA). Actuadores neumáticos rotativos de doble efecto. d. Servomotores de corriente continua con escobillas.

¿Qué ventaja presentan los arrancadores suaves con control en 3 fases respecto a los de control en 2 fases?. Ofrecen un control simétrico completo sobre las tres fases, reduciendo sensiblemente el calentamiento durante el arranque. Son más económicos y compactos para cargas ligeras. NO generan ningún tipo de armónicos en la red eléctrica. Eliminan la necesidad de conectar el motor en línea.

¿Qué modo de control ofrece el máximo par desde velocidad cero y máxima precisión mediante realimentación por encoder (ej. elevadores, grúas)?. Control de Par Variable (ND). Control Vectorial en Bucle Cerrado. Control Escalar (V/F). Control Vectorial sin Sensor (SVC.

¿Cómo se define un accionamiento industrial dentro de las instalaciones eléctricas y automatizadas?. Un elemento de protección electromagnética frente a sobretensiones. Un dispositivo exclusivo para regular la frecuencia de tensión en motores trifásicos. EI sistema encargado de convertir energía (eléctrica, neumática 0 hidráulica) en movimiento mecánico controlado para desplazar una carga. Un sensor de realimentación para medir la velocidad angular del motor.

¿Cuáles son las tres etapas principales en serie que forman el circuito de un variador de frecuencia de corriente alterna?. Amplificación, modulación y rectificado. Rectificado, filtrado e inversión (ondulador). Filtrado, regulación e inducción. Transformación, conmutación y aceleración.

¿Cuál de los siguientes puntos es una LIMITACIÓN o inconveniente del arrancador suave?. Produce un desgaste mecánico mayor que un arranque directo. No permite el control de la velocidad del motor una vez finalizado el arranque. Posee una instalación y operación sumamente compleja comparada con un VFD. No permite ajustar el porcentaje de voltaje inicial.

¿Qué modo de control del VDF mantiene constante la relación entre tensión y frecuencia y es recomendado para aplicaciones de par variable como bombas y ventiladores?. Control Escalar (V/F). Control Vectorial sin Sensor (SVC). Control Directo de Par con Encoder. Control Vectorial en Bucle Cerrado.

¿Como debe reaccionar el sistema robotic° tras desenclavar un pulsador de Emergencia?. Desconectar la alimentación general de toda la planta industrial. Iniciar una rutina automática de calibración y búsqueda de cero. Reanudar automáticamente la marcha a máxima velocidad. Permanecer detenido hasta ejecutar una acci6n explicita de rearme manual.

Que función cumple la estructura denominada "muñeca" o ejes secundarios en un brazo rob0tico?. Aloja los reductores de alta velocidad de los tres primeros ejes. Proporcionar la estructura base y elevación de la carga principal. Controla el sistema de frenado automático de emergencia. Soporta, posiciona y orienta la herramienta final en el espacio de trabajo.

¿En que consiste fundamentalmente una célula de manufactura robotizada?. Un software de simulación 3D para programar fuera de línea. Conjunto integrado por robot, herramientas, controlador, periféricos y barreras de seguridad. El almacén automatizado conectado con los vehículos logísticos. Únicamente el brazo robotic° aislado sobre su peana de soporte.

¿Que principal diferencia operativa existe entre un vehículo AGV y un robot AMR?. El AMR no requiere baterías ni recarga durante el turno. El AGV navega libremente sin guías; el AMR requiere cable enterrado. El AMR navega dinámicamente esquivando obstáculos de forma autónoma. El AGV se utiliza exclusivamente dentro de células cerradas de soldadura.

¿Por que los motores Brushless (BLDC) son los mas utilizados en la robótica industrial?. No producen par motor a bajas revoluciones por minuto. Poseen bajo coste y requieren mantenimiento continuo de escobillas. Ofrecen alta relación potencia/peso, excelente disipación y carecen de escobillas. Funcionan directamente a tensión alterna monofásica de red sin driver.

¿Que ventaja operativa clave aporta un encoder absoluto respecto a uno incremental?. Retiene la posición exacta del eje incluso tras perdida de alimentación eléctrica. Su serial de salida es puramente analógica de 0 a 10 Voltios. Requiere una búsqueda de cero (Home) tras cada encendido de la maquina. Mide exclusivamente la velocidad angular pero no la posición articular.

Según la norma ISO 8373:1994, ¿Cuál es la definición formal de un robot industrial?. Un sistema informático de control numérico sin actuadores dinámicos. Un manipulador multiplicación y reprogramable con varios grados de libertad. Una maquina fija con secuencia de movimientos mecánica rígida. Un vehículo de guiado autónomo para transporte logístico exclusivamente.

¿Por que los circuitos de seguridad del robot utilizan contactos normalmente cerrados (NC)?. Una rotura o corte en el cable genera la apertura del circuito y activa la seguridad. Permiten conectar varios sensores en paralelo sin relés de seguridad. Consumen menos energía eléctrica durante la operación normal. Evitan las interferencias electromagnéticas producidas por la soldadura.

¿Cuál es la configuración robótica mas extendida en la industria automotriz y de manufactura?. Estructura Antropomórfica / Articulada (R-R-R. Estructura Cilíndrica (R-P-P). Estructura Polar / Esférica (R-R-P). Estructura SCARA (R-R-P).

¿Dónde se ubica físicamente la unidad de control (IRC) de un robot industrial moderno?. En un servidor en la nube sin conexión física directa con la célula. En un armario eléctrico externo conectado mediante mangueras de potencia y señal. Dentro de la consola manual de programación (Pendant). Integrada en el interior de la base rotatoria del propio brazo.

En la clasificación por niveles de un GRAFCET, ¿Cuál describe el comportamiento asociando directamente las direcciones de entradas/salidas físicas del PLC (ej. %10.0, %Q0.1 )?. GRAFCET Nivel III (Operativo). GRAFCET Nivel I (Funcional). GRAFCET Macroetapa. GRAFCET Nivel II (Tecnológico).

¿En qué nivel de la pirámide de automatización industrial (ANSI/ISA-95) se ubican los autómatas programables (PLC) y los controladores de robot?. Nivel de Supervisión (SCADA). Nivel de Gestión (ERP). Nivel de Control. Nivel de Campo (Sensórica/Actuación).

En el tratamiento de emergencias mediante parada "Sin secuencia de emergencia", ¿en qué consiste el método de inhibición de acciones?. En forzar el Grafcet a la etapa 0 borrando registros. En reiniciar los contadores de piezas. En desactivar las salidas manteniendo activo el estado del Grafcet. Cortar físicamente la alimentación del autómata.

¿En el diseño de estructuras GRAFCET, ¿Qué caracteriza a una Divergencia en Y (AND / Paralelismo)?. Fuerza el salto a la etapa inicial ignorando condiciones. Inicia la ejecución simultánea de varias ramas tras una única condición. Selección exclusiva entre varios caminos según receptividades. Revisa de forma continua un bucle repetitivo de etapas.

¿Cuál es el objetivo primordial de la guía metodológica GEMMA en la automatización industrial?. Estructurar los estados de funcionamiento, paradas y rearmes. Calcular el presupuesto económico de los sensores. Configurar las direcciones IP del switch industrial. Diseñar el esquema eléctrico unifilar de la máquina.

¿Qué norma estándar internacional define la representación simbólica y las reglas sintácticas del diagrama funcional GRAFCET?. ISO 13849-1. IEC 61 131-3. IEC 60848. ISO 9001.

Para la detección de acceso perimetral de cuerpo entero mediante cortinas fotoeléctricas de seguridad, ¿Cuál es la resolución de haz requerida?. 40-50 mm (Detección de cuerpo). 14 mm (Detección de dedos). 100 mm (Detección de vehículos). 30 mm (Detección de manos).

En el diseño de estructuras GRAFCET, ¿Qué caracteriza a una Divergencia en 0 (OR). Inicia la ejecución simultánea de varias ramas tras una única condición. Una transición va conectada directamente a otra. Selección exclusiva de uno entre varios caminos según receptividades. Que el temporizador de la transición Ilegue a cero.

En la estructuración jerárquica de automatismos complejos, ¿Cuál es el orden correcto de prioridad de mayor a menor entre los diagramas GRAFCET?. 1. Seguridad (G0), 2. Modos de Marcha (G1), 3.Producción (G2). Todos los niveles poseen la misma prioridad. 1. Producción, 2. Modos de Marcha, 3. Seguridad. 1. Modos de Marcha, 2. Seguridad, 3. Producción.

¿Cuál es la diferencia principal entre una HMI y un sistema SCADA en cuanto a alcance y operación?. HMI es interacción local a pie de máquina; SCADA es supervisión centralizada. SCADA no permite adquirir datos históricos ni registrar alarmas. SCADA no permite adquirir datos históricos ni registrar alarmas. No existe ninguna diferencia funcional entre ambos.