RC Practicas

Si se desea configurar que un ESP32 sea capaz de crear un punto de acceso y además permanecer conectado a otra red como cliente, ¿qué etiqueta se debe definir?. Wifi.mode(WIFI_ROUTER_CLIENT). Wifi.mode(WIFI_AP_STA). Wifi.mode(WIFI_AP). Wifi.mode(WIFI_STA).

Si se quiere apagar un led que está conectado en el puerto GPIO13, ¿qué sentencia hay que incorporar en el setup()?. pinMode(13,OUTPUT,LOW). pinMode(13,OUTPUT). pinMode(13,HIGH). pinMode(13, LOW).

Según la siguiente figura, ¿cuántos bytes se van a transmitir?. Ninguna es correcta. 7. 8. 44.

Teniendo en cuenta siguiente figura, ¿qué GPIO tendré que usar si quiero conectar el pin CS del módulo MCP2515 al ESP32?. a y b son correctas. GPIO15. Ninguna es correcta. GPIO5.

Para compilar el código fuente del programa que se manda al ESP32, es necesario que este esté conectado al Arduino IDE. Esta afirmación es: Ninguna de las anteriores es totalmente cierta. Verdadero, tiene que estar conectado al puerto USB. Falso, no es necesario que esté conectado. Verdadero, tiene que estar conectado al puerto serie.

¿Cuándo queremos reiniciar el ESP32 sin tener que volver a cargar el código, o desconectarlo... ¿Qué botón se pulsa?. BOOT. EN. GND. GPIO.

Dado el montaje y el ESP32 de la siguiente figura. ¿En qué puerto del ESP32 se podrán leer los datos del sensor conectado?. 3.3V. GPIO2. GND. GPIO4.

Si se tienen 3 dispositivos ESP32 en un entorno local con cobertura entre sí y uno de ellos está conectado a Internet. Se quiere transmitir la información de los tres dispositivos a Adafruit. ¿Cómo se podría hacer?. La opción B, pero además los dispositivos que actúan como servidores web, debe tener conexión con el bus CAN. Se conectan todos a un bus CAN, el que está conectado a Internet (STA) lee los datos de los ESP conectados al bus y transmite sus datos y los datos de los ESP conectados al bus, a Adafruit. Las opciones a) y b). Un ESP32 es un punto de acceso y cliente de internet al que conectan el resto de dispositivos, que contienen servidores web y son consultados por el punto de acceso para subir sus datos y los datos obtenidos del resto de ESP a Adafruit.

¿En qué parte del código se suele definir la conexión inicial a una red wifi para enviar datos a la nube?. Antes del setup y loop. En el loop. En el setup. Es indiferente.

Dado el código de la siguiente figura, se hace una consulta al servidor en el dispositivo cliente. Si la respuesta del servidor es menor que 28, ¿qué ocurre?. Se produce un delay de 4000 milisegundos. Se muestra por consola la respuesta del servidor. Se enciende el LED. Todas son correctas.

¿Cuántos cables tengo que conectar entre el módulo MCP2515 y el ESP32?. 7. 6. 8. 5.

Teniendo en cuenta la siguiente figura, en la que se muestra la API de un dispositivo "A". Se desea controlar un actuador que está conectado a un dispositivo "B", dependiendo de la información que devuelve la API del dispositivo A. ¿Qué tipo de conexión debe implementarse en B para poder conectarse con el dispositivo A y poder recibir la información?. Conexión Bluetooth. Conexión en serie. Conexión WiFi. Conexión CAN bus.

Dados los códigos de la siguiente figura. ¿Cuál es la IP del ESP32 que hace de servidor?. No se puede saber la IP. 192.168.120.0. 192.168.4.1. 192.168.6.1.

Supongamos que estamos conectados a un CAN bus compartido con otros alumnos y queremos accionar un motor dependiendo de los valores que recibimos de otro ESP32 con un sensor. ¿Cuál de las siguientes afirmaciones es correcta?. Nuestro actuador recibirá todos los mensajes enviados por el bus, por lo que debemos filtrar los que nos interesan utilizando el campo can_id. El enunciado es incorrecto, ya que no es posible compartir un CAN bus. Todas las conexiones CAN son punto a punto. Nuestro actuador solo es capaz de recibir nuestros propios mensajes, por lo que no tenemos que realizar ningún tipo de filtrado. Nuestro actuador recibirá todos los mensajes enviados por el bus, por lo que debemos filtrar los que nos interesan utilizando el campo can_dlc.

Cuando en el Arduino IDE se transmite codigo al ESP32 como aparece en la figura. ¿qué tipo de conexión usa?. Puerto SPI. Puerto flash. Puerto serie. Puerto CAN.

¿Qué pasa si la conexión WiFi del ESP32 se establece en setup(), se conecta a un Wifi correctamente, y en un momento dado cuando está dentro del loop leyendo datos de un sensor y cambiando el estado de un actuador, se desconecta el WiFi?. Se vuelve a reconectar al WiFi si la red está dentro del rango, y una vez conectado, continúa la ejecución del loop. Vuelve a llamar al método setup(). Continúa la ejecución del loop sin reconectarse al WiFi. Se para la ejecución del loop sin intentar conectarse de nuevo.

Si queremos transmitir información entre dos módulos MCP2515 utilizando el protocolo CAN bus, debemos conectar: CAN_H del primero con CAN_H del segundo, CAN_L del primero con CAN_L del segundo. CAN_H del primero con CAN_L del segundo, los demás pines se pueden dejar desconectados. No importa cómo conectemos CAN_H y CAN_L, el módulo se autoconfigura para que la comunicación entre ellos funcione correctamente. CAN_H del primero con CAN_L del segundo, CAN_L del primero con CAN_H del segundo.

¿Cuando en el Arduino IDE aparece la información de la siguiente figura, qué es lo que está ocurriendo?. Se muestra un error de transmisión del código al ESP32. Se está compilando el código correctamente. Se está transmitiendo el código al ESP32 correctamente. Se muestra un error de compilación del código.

En la siguiente figura, la variable "n" define: El número de redes que se encuentran al escanear. El nivel de intensidad de las redes que se encuentran al escanear. El nombre de las redes que se encuentran al escanear. Un objeto Network, que almacena la información de cada red que se encuentra.

¿Qué modo de funcionamiento del ESP32 permite conectarse únicamente a una red WiFi existente como cliente, sin crear un punto de acceso propio?. WiFi.mode(WIFI_AP). WiFi.mode(WIFI_AP_STA). WiFi.mode(WIFI_STA). WiFi.mode(WIFI_ROUTER_CLIENT).

¿Qué instrucción debe usarse para apagar un LED conectado al GPIO13 después de haberlo configurado como salida?. pinMode(13, LOW). digitalWrite(13, LOW). digitalRead(13). analogWrite(13, 0).

¿Para qué sirve el campo can_dlc en la definición de un mensaje CAN?. Para indicar el identificador del mensaje. Para definir el número de bytes de datos transmitidos. Para indicar la prioridad del mensaje. Para seleccionar la velocidad del bus.

¿Qué función cumple el pin CS (Chip Select) en la comunicación SPI entre el ESP32 y el MCP2515?. Sincroniza el reloj SPI. Selecciona el dispositivo SPI activo. Envía los datos del bus CAN. Define la velocidad del bus CAN.

¿En qué momento es obligatorio que el ESP32 esté conectado físicamente al ordenador?. Durante la compilación. Durante la escritura del código. Durante la carga (upload) del programa. Nunca es necesario conectarlo.

¿Para qué se utiliza principalmente el botón BOOT en un ESP32?. Reiniciar el microcontrolador. Entrar en modo de programación (flasheo). Apagar el dispositivo. Leer el estado de un GPIO.

¿En qué tipo de pin del ESP32 deben conectarse los datos de un sensor digital como el DHT11/DHT22?. Un pin de alimentación. Un pin GND. Un pin GPIO configurado como entrada. Un pin SPI obligatorio.

¿Qué ventaja principal tiene usar un ESP32 como punto de acceso y cliente a la vez (AP+STA) en un entorno IoT local?. Reduce el consumo de energía de todos los nodos. Permite centralizar la comunicación con Internet. Evita el uso de sensores. Elimina la necesidad de servidores web.

¿En qué parte del código se suele definir la conexión inicial a una red WiFi para enviar datos a la nube?. Porque el loop() no permite usar WiFi. Porque solo debe establecerse una vez. Porque el setup() se ejecuta más rápido. Porque el loop() no admite retardos.

¿Qué condición provoca que el LED se encienda en el código mostrado?. Que el código HTTP sea distinto de 200. Que la temperatura sea menor que 28. Que la temperatura sea mayor que 28. Que falle la petición HTTP.

¿Cuáles son las señales básicas necesarias para una comunicación SPI entre el ESP32 y el MCP2515?. TX, RX, GND. MOSI, MISO, SCK y CS. SDA, SCL. CAN_H y CAN_L.

¿Qué protocolo se está utilizando cuando un ESP32 expone una API con rutas como /estado_sensor y métodos HTTP?. MQTT. HTTP. SPI. CAN.

¿Qué dirección IP asigna por defecto el ESP32 cuando se configura en modo punto de acceso (AP)?. 192.168.1.1. 192.168.4.1. 10.0.0.1. 172.16.0.1.

¿Para qué se utiliza principalmente el identificador (can_id) en un mensaje CAN?. Para indicar el número de bytes del mensaje. Para filtrar y priorizar mensajes en el bus. Para definir la velocidad del bus. Para indicar el nodo transmisor físicamente.

¿Qué interfaz utiliza el ESP32 para recibir el programa desde el Arduino IDE durante la carga (upload)?. SPI directamente. UART (serie) a través de USB. WiFi. CAN.

¿Qué habría que implementar para que el ESP32 se reconecte automáticamente al WiFi si se pierde la conexión durante el loop()?. Nada, el ESP32 lo hace siempre automáticamente. Volver a llamar manualmente a WiFi.begin(). Reiniciar el ESP32 con el botón EN. Cambiar el código al setup().

¿Por qué es obligatorio respetar la conexión CAN_H con CAN_H y CAN_L con CAN_L en un bus CAN?. Porque el protocolo CAN cifra los datos. Porque es una comunicación diferencial y requiere coherencia de polaridad. Porque lo exige el microcontrolador ESP32. Porque el MCP2515 no soporta cruces de línea.

¿Qué indica el mensaje Hash of data verified durante la carga de un programa al ESP32?. Que la compilación ha fallado. Que el código se ha verificado correctamente tras la escritura. Que el ESP32 se ha reiniciado. Que la conexión USB es inestable.

¿Qué devuelve el método WiFi.scanNetworks() en un ESP32?. Un array con los nombres de las redes. El número de redes WiFi detectadas. La intensidad media de la señal. La IP del punto de acceso.