Rob Movil

¿En qué obra aparece por primera vez el concepto de robot en 1921?. Frankenstein. R.U.R. Metrópolis.

¿Cuál es el nombre del primer robot industrial inventado por George Devol?. Unimate. R2D2. ASIMO.

¿Qué supuso un avance técnico en los robots móviles durante los 1980s-1990s?. Incorporación de ruedas en todos los modelos. Desarrollo de la tecnología solar para los robots. Los avances en microprocesadores y sensores.

¿Cuál de las siguientes no es una aplicación típica de los robots móviles?. Inspección industrial. Teletransportación de objetos. Exploración espacial.

¿Qué aspecto del diseño de robots móviles afecta directamente su capacidad para superar obstáculos?. Altura del chasis y diseño de la rueda. Color del robot. Software de control de baja latencia.

¿Qué función desempeña la omnidireccionalidad en los robots móviles equipados con ruedas Sueca?. Capacidad para volar. Operación exclusiva en rieles. Movimiento en cualquier dirección horizontal.

¿Qué función realiza el sistema de cognición en un robot móvil?. Generación de energía. Procesamiento y toma de decisiones basadas en datos sensoriales. Regulación de temperatura.

¿Qué tipo de robots se considera que tienen baja autonomía debido a sus características de diseño?. Robots terrestres. Robots que andan. Robots voladores.

¿Cuál es una ventaja de los robots que ruedan comparado con otros tipos?. Menos fricción generada. Mayor esfuerzo de control. Baja autonomía.

¿Qué tipo de rueda es conocida por su capacidad de permitir movimientos omnidireccionales en robots móviles?. Rueda fija. Rueda sueca (o rueda mecanum). Rueda castor.

¿Cuál es una ventaja principal de los robots móviles con ruedas tipo oruga?. Mejor movilidad en terrenos difíciles gracias a su gran superficie de contacto con el suelo. Alta agilidad en giros y maniobras. Bajo costo de mantenimiento.

¿Qué atributo no se esperaría normalmente en un robot móvil diseñado para operar en un entorno hospitalario?. Un robot que requiera un bajo esfuerzo de control. Un robot con capacidad para maniobrar en espacios reducidos. Un robot con ruedas oruga.

¿Qué describe mejor a un robot móvil tipo Ackerman?. Utiliza un único tipo de rueda para tracción y dirección. Está diseñado exclusivamente para uso en interiores. Emplea un diseño similar al de un coche común con dos ruedas para la dirección.

¿Qué característica no se espera de un robot móvil equipado con ruedas suecas (o ruedas mecanum)?. Movilidad lateral. Operación sin cambiar la orientación frontal. Efectividad en terrenos muy irregulares o inestables.

¿Cuál es un entorno típico donde los robots móviles con tracción diferencial son especialmente efectivos?. Interiores de hospitales y oficinas con pisos planos. Terrenos rocosos al aire libre. Operaciones subacuáticas.

¿Cuál de las siguientes afirmaciones es correcta respecto a los vehículos guiados automáticamente (AGV)?. Diseñados para seguir rutas preestablecidas. Capaces de cambiar su ruta en tiempo real. Operan mejor en terrenos irregulares.

¿Qué ventaja tienen los robots móviles autónomos (AMR) sobre los AGV?. Son más económicos. Utilizan circuito cerrado de navegación. Capacidad de adaptación en tiempo real a los cambios del entorn.

¿Qué afirmación es correcta respecto a los robots con patas en comparación con los robots sobre ruedas?. Tienen mayor autonomía en superficies planas. Son más rápidos en cualquier tipo de terreno. Se adaptan mejor a superficies irregulares.

¿Qué ventaja proporcionan los AGVs (vehículos guiados automáticamente) en ambientes industriales respecto a los AMRs?. Predictividad de movimientos y mayor sensación de seguridad de los operarios. Adaptabilidad en tiempo real a cambios en el entorno. Capacidad para operar sin ninguna infraestructura preinstalada.

¿Qué afirmación es la más correcta respecto a los robots con patas en comparación con los robots terrestres con otros tipos de sistemas de tracción?. Son mejores para trabajar en una refinería con varias plantas de trabajo. Son mejores para entornos hospitalarios. Son mejores para trabajar en un campo de patatas.

¿Cuál de las siguientes afirmaciones sobre los robots voladores es correcta?. Todos son capaces de realizar vuelo estacionario. Los que son capaces de realizar vuelo estacionario requieren un muy alto esfuerzo de control. Principalmente usados para transporte de personas.

¿Cuál es una ventaja de los vehículos ROV ultra-deep?. Ligereza y capacidad de operar en aguas poco profundas. No requieren umbilical para su operación. Diseñados para resistir enormes presiones en profundidades altas.

En términos de drones, ¿qué significa VTOL?. Vertical Take-off and Landing. Vuelo Técnico OperativoLigero. Vehículo Terrestre de Observación y Logística.

¿Cuál de las siguientes afirmaciones sobre los torques en un drone tipo cuadricóptero es verdadera?. El Torque de Cabeceo se ajusta con el cambio de altitud. Al aumentar el Torque de Cabeceo el drone adquiere más velocidad. El Torque de Guiñada se logra con diferencias de velocidad en los rotores opuestos.

¿Qué desafío enfrentan los robots acuáticos o submarinos en su entorno operativo?. Las comunicaciones y el sensado son problemáticas bajo el agua. Funcionan mejor en aguas altamente contaminadas. No utilizan tecnología eléctrica o electrónica.

En los sistemas de drones, ¿qué caracteriza al torque de cabeceo (Pitch Torque)?. Controla el movimiento lateral del drone. Ajusta la altitud vertical del drone. Aumenta o disminuye la velocidad de los rotores en lados opuestos.

¿Cuál es el principal objetivo de los robots sociales en la atención médica?. Realizar cirugías complejas. Proporcionar recordatorios médicos y asistencia al cuidado personal. Inspeccionar estructuras submarinas.

¿Qué efecto describe la hipótesis del Valle Inquietante de Masahiro Mori?. Réplicas antropomórficas que se acercan en exceso a la apariencia humana causan rechazo. Los robots siempre causan una respuesta positiva. Los robots no necesitan parecerse a los humanos para ser aceptados.

¿Cuál es una ventaja delmetodo de localización de Montecarlo?. Especialmente efectivo en situaciones no lineales y donde el ruido no es gausiano. Robusto menos cuando el robot se pierde. Poco útil en entornos desconocidos y muy cambiantes.

¿Cuál es una característica del método de localización Filtro de Karman?. Proporciona una estimación poco precisa si los modelos de sistema y ruido están bien definidos y son gausianos. Funciona bien en tiempo real. No es útil para seguimiento de trayectorias.

¿Cuál es una característica del método de localización SLAM?. No es útil para empezar a trabajar en un nuevo entorno. Utiliza técnicas como fusión de sensores e integra métodos como el filtro de Kalman o el método de Montecarlo. No puede operar sin un mapa previo.

¿Cuál no es una características del algoritmo anticolisión Dynamic Window Approach (DWA)?. Calcula las velocidades factibles para el robot que permitan no realizar una colisión. Maximiza una función que le permite alcanzar el objetivo gracias a una trayectoria. Extiende ramas desde el inicio hacia el objetivo de forma pseudo-aleatoria.

¿Cuál es una características del algoritmo anticolisión de campos potenciales?. Se modela el objetivo como un campo atractor y todos los obstáculos como campos repulsores. Maximiza una función que le permite alcanzar el objetivo gracias a una trayectoria. Método útil en espacios de muchas dimensiones.

¿Cuál no es una características del algoritmo anticolisión Rapidly-exploring Random-Trees?. Método útil en espacios de muchas dimensiones. Extiende ramas desde el inicio hacia el objetivo de forma pseudo-aleatoria. Maximiza una función que le permite alcanzar el objetivo gracias a una trayectoria.

¿Cuál es una características del algoritmo de planificación de trayectorias A*?. Calcula las velocidades factibles para el robot que permitan no realizar una colisión. Combinación de costos y trayectorias heurísticas para estimar el costo más bajo al objetivo. Extiende ramas desde el inicio hacia el objetivo de forma pseudo-aleatoria.

¿Cuál es una características del algoritmo de planificación de trayectorias Dijkstra’s?. Considerado como uno de los más simples y efectivos, parecido al A* pero con función de coste. Maximiza una función que le permite alcanzar el objetivo gracias a una trayectoria. Método útil en espacios de muchas dimensiones.

¿Cuál es una características del algoritmo de planificación de trayectorias Diagramas de voronoi / cell decomposition?. Considerado como uno de los más simples y efectivos, parecido al A* pero con función de coste. Maximiza una función que le permite alcanzar el objetivo gracias a una trayectoria. Descomponen el espacio en celdas calificando áreas navegables y no navegables.