Robotic

Un ingeniero está programando un robot de ensamblaje en una fábrica de automóviles. Observa que, aunque el robot sigue las órdenes correctamente, a veces sus movimientos son imprecisos y las piezas no encajan bien. ¿Cuál podría ser la causa del problema?. El sistema de control del robot no es lo suficientemente rápido para procesar los datos de los sensores en tiempo real. El software de control del robot está mal programado y no sigue las instrucciones del operador. El actuador del robot no tiene la fuerza suficiente para mover las piezas. El robot no tiene suficientes grados de libertad para realizar movimientos precisos.

Un estudiante de robótica está diseñando un brazo robótico que debe ensamblar piezas con alta precisión en una línea de producción. Necesita elegir un actuador que le permita controlar el movimiento con la mayor exactitud posible. ¿Cuál sería la mejor opción y por qué?. Un servomotor, porque ofrece un gran torque pero no permite controlar la posición con exactitud. Un motor de corriente alterna (AC), porque es más potente y eficiente en el consumo de energía. Un motor de corriente continua (DC), porque es más económico y se puede controlar con un simple encendido y apagado. Un motor paso a paso, porque permite controlar el movimiento en pequeños incrementos y lograr alta precisión.

Una de las ventajas de la locomoción diferencial es que requiere control de precisión para trayectorias rectas. Verdadero. Falso.

EMPAREJAR CORRECTAMENTE REALCIONANDO EL NOMBRE CON LA FIGURA DEL MECASIMO DE LEGO. a. a.

En base al siguiente link del video: LinkVideo Implementarlo y programarlo en tinkercad entregar el link compartido en tinkercad Se evaluará: La programación que usted en base al entendimiento del video pueda replicar en su proyecto. a. b.

Una empresa de reparto está desarrollando un robot autónomo para entregar paquetes en una ciudad con tráfico denso y peatones en movimiento. ¿Qué tipo de algoritmo de navegación sería más adecuado para este robot?. Un sistema basado únicamente en sensores de proximidad, para que el robot evite obstáculos sin necesidad de planificar su ruta. b.