ROBOTICA

¿Qué protocolo de comunicación se utiliza para conectar unidades internas de E/S con la unidad de control?. EtherCat. DeviceNet. Profibus o ProfiNet.

¿Qué norma del Instituto Nacional de Estados Unidos incluye específicamente la definición de riesgos, probabilidad de accidentes y severidad de posibles daños físicos dependiendo de la experiencia del operador y frecuencia de exposición?. ANSI/RIA R15.06. ISO 10218:2011. EN 775.

¿A través de qué bornero se realiza la instalación de salidas digitales en el módulo de E/S mencionado?. Bornero X1. Bornero X6. Bornero X3.

¿Cuántas líneas de salida tiene el símbolo de decisión en un diagrama de flujo?. Dos líneas (SÍ o NO). Una línea. Tres líneas.

¿Qué norma europea define los sistemas de coordenadas y movimientos de los robots manipuladores industriales?. EN ISO 9409-2:1996. EN 29787:1992. EN 29946:1992.

¿Cuáles son las cuatro etapas ordenadas que componen la navegación de un robot móvil?. Planificación de la ruta, seguimiento del camino, percepción del entorno y generación del camino. Percepción del entorno, planificación de la ruta, generación del camino y seguimiento del camino. Generación del camino, percepción del entorno, planificación de la ruta y seguimiento del camino.

Si un eje de robot con unidades en milímetros está asociado a un sistema de coordenadas en pulgadas con relación 25,4/1, ¿qué desplazamiento real ejecutará el eje ante una orden de 3,5 pulgadas?. 3,5 mm. 25,4 mm. 88,9 mm.

¿Dónde se acoplan los encoders en un sistema robotizado?. En el eje del motor. En la muñeca del robot. En la base del robot.

¿Qué característica es más importante en movimientos cortos tipo pick&place?. La aceleración del robot. La velocidad nominal máxima. El campo de trabajo.

¿En qué consiste la aplicación de paletizado robotizado?. Desarmar palés y clasificar las piezas contenidas en ellos. Transportar palés de un almacén a otro sin modificar su contenido. sobre un palé en un orden determinado para minimizar espacio de almacenamiento y tiempo de ejecución.

¿Qué significa AIV en robótica móvil?. Automatic Industrial Vehicle. Advanced Inductive Vision. Autonomous Intelligent Vehicle (Vehículo Inteligente Autónomo).

¿Qué tipo de sensores se emplean para detectar la presencia de objetos cercanos en un sistema robotizado?. Sensores de velocidad y aceleración. Sensores de posición y orientación. Sensores de proximidad como magnéticos, inductivos o capacitivos.

¿Qué caracteriza a la transferencia no síncrona en una célula de robot en línea?. La pieza se detiene en una estación mientras otras piezas pueden estar en movimiento en otras estaciones. Todas las piezas se mueven simultáneamente en todo momento. Las piezas nunca se detienen durante el proceso.

En una célula de trabajo con robot en línea, ¿qué caracteriza a la transferencia continua?. Las piezas se desplazan a velocidad constante mientras el robot opera. Las piezas se mueven solo cuando el robot está inactivo. Las piezas se detienen completamente antes de cada operación.

¿Qué tipo de herramienta utiliza el efecto de succión para manipular objetos?. Garras de vacío o ventosas. Pinzas mecánicas. Garras magnéticas.

¿Qué sistema de guiado presenta como inconveniente principal la necesidad de dotar a la planta de una infraestructura incómoda o peligrosa?. Sistema de guiado por railes. Sistema de guiado por visión artificial. Sistema de guiado láser por reflectores.

¿Qué tipo de objetos pueden manipular las garras magnéticas?. Únicamente objetos plásticos. Cualquier tipo de material. Solo objetos ferromagnéticos.

¿En qué aplicación industrial se utilizan principalmente los robots paralelos?. Fresado de piezas. Soldadura por arco. Simuladores de vuelo.

¿Qué directiva establece las disposiciones sobre señalización de seguridad y salud en el trabajo, incluyendo señales de prohibición, advertencia y obligación?. Directiva 92/58/CEE. Directiva 77/576/CEE. Directiva 89/655/CEE.

¿Cuál es la función del bornero X6 en el módulo de E/S?. Conectar salidas analógicas. Conectar salidas digitales. Conectar entradas de seguridad.

¿Cuántas líneas pueden llegar al símbolo INICIO en un diagrama de flujo?. Ninguna línea. Varias líneas. Una línea.

¿Cuántas líneas salen del símbolo de FIN en un diagrama de flujo?. Dos líneas. Una línea. Ninguna línea.

¿Qué tipo de sensores internos son los principales en un robot?. Sensores de posición, orientación, velocidad y aceleración. Sensores magnéticos, inductivos y capacitivos. Sensores de proximidad, tacto, fuerza y visión.

¿Qué componente de un sistema teleoperado se encarga de realizar la transmisión de información de manera bidireccional?. La estación de teleoperación. El sistema de inteligencia artificial. El sistema de comunicación.

¿Qué tipo de movimiento NO realizan los robots cartesianos?. Movimientos en ángulos rectos. Movimientos de rotación. Movimientos lineales en tres ejes.

¿Qué industria utiliza robots teleoperados para labores de mantenimiento en reactores?. Industria nuclear. Industria espacial. Industria química.

¿Qué directiva establece las disposiciones mínimas de seguridad y salud en los lugares de trabajo?. Directiva 92/58/CEE. Directiva 89/391/CEE. Directiva 89/654/CEE.

En un diagrama de flujo, ¿qué símbolo se utiliza para representar una operación de comparación con dos posibles salidas?. Proceso. Conector. Decisión.

¿Qué ITC del REBT regula la protección contra sobreintensidades en instalaciones interiores o receptoras?. BT-23. BT-21. BT-22.

En una célula de trabajo con robot en línea, ¿qué caracteriza a la transferencia continua?. Las piezas se detienen completamente antes de cada operación. Las piezas se mueven solo cuando el robot está inactivo. Las piezas se desplazan a velocidad constante mientras el robot opera.

¿Cuál es el elemento más utilizado como sensor de visión en robótica?. Sensor capacitivo. Sensor ultrasónico. Cámara de visión artificial.

¿Qué directiva establece las disposiciones mínimas de seguridad y salud para la utilización de equipos de trabajo por los trabajadores?. Directiva 89/655/CEE. Directiva 89/656/CEE. Directiva 92/58/CEE.

¿Qué norma europea regula las interfaces mecánicas circulares de robots manipuladores industriales?. EN ISO 9409-2:1996. EN 29409-1:1992. EN 29787:1992.

¿Qué significa TCP en robótica industrial?. Punto Central de la Herramienta. Transmisor de Corriente Permanente. Tecnología de Control Programable.

¿Cuál es el componente de un sistema teleoperado que contiene la interfaz de gestión con pantallas, joysticks y teclados?. El sistema de comunicación bidireccional. La estación de teleoperación. El robot o manipulador remoto.

¿Qué norma europea hace referencia a la seguridad de robots manipuladores industriales y ha sido adoptada como UNE-EN 775?. EN 9946. EN 775. EN 29283.

¿Qué norma internacional contiene información sobre análisis de seguridad, definición de riesgos e identificación de fuentes de peligros, y también incluye pautas sobre diseño y fabricación considerando características ergonómicas, mecánicas y de control?. Directiva 2006/42/CE. ISO 10218:2011. ANSI/RIA R15.06.

¿Qué significa AGV en el contexto de la robótica industrial?. Advanced Geometric Vision (Visión Geométrica Avanzada). Automatic Guided Vehicle (Vehículo de Guiado Automático). Automated Global Vehicle (Vehículo Global Automatizado).

¿Cuál es la relación de conversión entre pulgadas y milímetros?. 1 pulgada = 10 mm. 1 pulgada = 100 mm. 1 pulgada = 25,4 mm.

¿Qué relación existe entre la norma EN 775 del Comité Europeo de Normalización y la ISO 10218:2011?. Son normas completamente diferentes sin relación. EN 775 es una adaptación europea de la ISO 10218:2011. ISO 10218:2011 es una versión posterior que reemplaza a EN 775.

¿Qué dispositivo es el encargado de gestionar el sistema de accionamiento de los ejes de un robot?. El Drive Module. El módulo de E/S. El bornero X1.

¿Qué norma europea define los sistemas de coordenadas y movimientos de los robots manipuladores industriales?. EN 29787:1992. EN 29946:1992. EN ISO 9409-2:1996.

¿Cuál de las siguientes NO es una función de la unidad de control de un robot?. Gobernar los actuadores según las órdenes del programa. Almacenar el programa de control. Fabricar las piezas mecánicas del manipulador.

¿Qué tipo de robot es más utilizado en aplicaciones Pick&Place debido a la simplicidad de sus movimientos?. Robots antropomórficos exclusivamente. Robots tipo SCARA. Robots delta únicamente.

¿Cuál es el componente principal que actúa como 'cerebro' del robot?. El módulo de potencia. La consola de programación. La unidad de control.

¿Qué norma define los símbolos para las funciones de un sistema robotizado?. IEC 61508. VDI 2860. ISO 9001.

¿Qué representa el símbolo número 17 en la simbología VDI 2860?. Desplazar sin control de orientación. Girar la pieza sobre su eje. Guiar manteniendo la orientación de la pieza.

Al diseñar una célula robotizada, ¿cuál de las siguientes combinaciones de ITC del REBT debe aplicarse obligatoriamente para garantizar la seguridad eléctrica completa del sistema?. BT-51. BT-21. BT-47.

¿Qué símbolo de diagrama de flujo se utiliza para conectar partes del diagrama que están en diferentes páginas?. Terminal. Conector simple. Conector de página.

¿Qué dispositivo de seguridad detiene el robot cuando el operador no lo está manipulando activamente durante el movimiento manual?. Interruptor de llave. Pulsador de parada de emergencia. Dispositivo 'hombre muerto'.

¿Cuál es la primera etapa en la navegación de un robot móvil?. Generación del camino. Percepción del entorno. Planificación de la ruta.