Robotica Industrial

Con el montaje de sistemas de visión acoplado al brazo obtenemos: A. Menor inestabilidad de imagen y menor peso. B. Menor inestabilidad de imagen y mayor peso. C. Mayor inestabilidad de imagen y mayor peso. D. Mayor inestabilidad de imagen y menor peso.

El Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión (REBT): A. Es de obligado cumplimiento en toda España. B. Es de obligado cumplimiento en todo el mundo. C. Da recomendaciones, no obligaciones. D. No aplica para los robots.

La CPU de un robot industrial: A. Contiene el diseño por ordenador del robot. B. Se encuentra siempre en el exterior del robot. C. Interpreta las instrucciones del programa informatico. D. Los robots industriales nunca usan CPU.

Las distribuciones básicas de robot en una planta industrial son: A. Robot en línea, robot móvil y robot suspendido. B. Robot en pared, robot en línea, robot en carriles y robot en techo. C. Robot en el centro de la célula, robot en línea y robot suspendido. D. Robot en el centro de la célula, robot en línea, robot móvil y robot suspendido.

Las siglas del lenguaje de especificación para la descripción de un sistema son: A. LEDS. B. GRAFCET. C. FRETCA. D. GRAFO.

No es un elemento destacable en el GRAFCET: A. Etapas. B. Descripciones. C. Condiciones de transición. D. Acciones.

No es una característica deseable de las redes de comunicación: A. Recuperación lenta ante eventos anormales. B. Bajo coste de instalación y conexión por nodo. C. Alta fiabilidad. D. Gestionar mensajes cortos eficientemente.

No es una normativa de seguridad: A. UNE- EN ISO 10218-1:2012. B. Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión. C. ISO 13850:2015. D. UNE-EN ISO 10218-2:2011.

Para la comunicación de los sistemas de control últimamente se está priorizando: A. Conexiones de pulsos. B. Redes industriales. C. Salidas y entradas digitales. D. Encoders.

Tipos de planos que pueden incluirse en los esquemas en aplicaciones robotizadas: Todas las respuestas son correctas. Eléctricos. Neumáticos/Hidráulicos. Estructurales.