Robotica Industrial

Con la cinemática directa obtenemos el punto de la herramienta gracias a: A. Las posiciones o ángulos de todas las articulaciones. B. Los datos de los sensores. C. La longitud de todas las piezas del robot. D. Las masas y fuerzas que actúan sobre el robot.

Cual no es un nivel de programación textual: A. Herramienta. B. Robot. C. Objeto. D. Tarea.

Indica cual es un tipo de guiado o aprendizaje: A. Guiado pasivo directo. B. Guiado pasivo maniquí. C. Guiado activo. D. Todas las opciones son correctas.

Los tipos de coordenadas que usan los sistemas de programación son: A. Solo coordenadas articulares o del robot. B. Tanto coordenadas articulares como coordenadas cartesianas. C. Solo coordenadas cartesianas. D. Ninguna de las respuestas es correcta.

Los tipos de modelos dinámicos son: A. Directo e indirecto. B. Directo e inverso. C. Diferido e inverso. D.. Diverso, directo, indirecto e inverso.

No es un tipo de variable en V+: A. Global. B. Local. C. Puntual. D. Automática.

No son tipos de datos en RAPID: A. Constantes. B. Aritméticas. C. Variables. D. Todas son tipos de datos en RAPID.

Rapid es un lenguaje de programación a nivel: A. Objeto. B. Robot. C. Tarea. D. RAPID no es un lenguaje de programación.

RAPID es un lenguaje de programación desarrollado por la empresa: A. SKH. B. Microsoft. C. ABB. D. Universal Robots.

V+ es un lenguaje de programación desarrollado por la empresa: A. Adept Technology. B. Microsoft. C. Google. D. RHT.