Robotica Industrial

Como se llama la normativa que regula los test para comprobar la calibración en robots: A. Real Decreto 1672/2020. B. ISO 9283:1998. C. No existe esa normativa. D. Manual de ensayos.

El primer paso de la verificación del circuito de potencia es: A. Revisión de planos. B. Toma de medidas de intensidad y tensión del circuito. C. Comprobación de resistencia de los cables a tracción. D. Inspección visual.

Es una recomendación durante el proceso de verificación: A. Reducir las velocidades de movimiento. B. Repetir el ensayo mínimo 5 veces. C. Probar si el robot funciona bajo la lluvia. D. Tener un modelo a escala para evitar que se rompa el original.

La señal que indica que un producto cumple la normativa europea es: A. Marcado CE. B. El símbolo del euro. C. No existe esa señal. D. El código de barras.

No es un cable importante para el robot: A. Cable de alimentación. B. Todos son importantes. C. Cales de comunicación con los actuadores. D. Cables de entradas y salidas digitales.

Nombre del ensayo que se usa para la verificación de un circuito de mando: A. Ensayo de señales. B. Ensayo en vacío. C. Ensayo de potencia. D. Ensayo de errores.

Nombre del ensayo usado para verificar que la programación del robot es correcta: A. Ensayo de robot. B. Ensayo de programa. C. Ensayo de conjunto. D. Ensayo de errores.

Para calcular la tensión de un circuito de potencia usaremos: A. Multímetro. B. Termómetro. C. Pinza amperimétrica. D. Telurómetro.

PFHD son las siglas de: A. Proceso de Fabricación Hasta Desastre. B. Probabilidad de Fallo Peligroso por Hora. C. Prueba Física Hasta Deterioro. D. Probabilidad Futura de Hecho Desastroso.

Si el PL se divide en 5 niveles ¿Cuál es de menor riesgo?: A. El nivel 0. B. El nivel 5. C. El nivel 1. D. El PL no indica el riesgo.