Robotica Industrial

¿Cómo se denomina al mantenimiento correctivo que se realiza cuando se desconoce el origen de la avería y el por qué del mal funcionamiento?: A. Mantenimiento de urgencia. B. Mantenimiento correctivo no planificado. C. Mantenimiento intempestivo. D. Mantenimiento preventivo no planificado.

¿Cómo se denomina al sistema que evita que las interrupciones necesarias para el diagnóstico puedan paralizar durante un tiempo considerable la producción?. A. Sistemas de detección y diagnóstico de fallos. B. Sistemas de alerta de fallas. C. Sistemas de seguridad productiva. D. Ninguna es correcta.

¿Cómo se denomina al sistema que se diseña duplicado o redundante para evitar pararse ante una avería?. A. Sistemas de detección y diagnóstico de fallos. B. Sistemas de duplicado. C. Sistemas de seguridad productiva. D. Sistemas tolerantes a fallas.

¿Cómo se denomina el concepto que se refiere a la interconexión de dispositivos a través de una red y que se utiliza en robótica?. A. Industria 4.0. B. Internet of Things. C. Global Intercomunication. D. Sistemas de detección de interconexiones.

¿Cómo se denomina el documento que siempre acompaña la compra de un sistema robotizado o de control de movimiento y que incluye las necesidades de mantenimiento?. A. Certificado de funcionalidad. B. Certificado de garantía. C. Manual de instrucciones. D. Manual de buen uso.

¿Cuál de las siguientes acciones no es una acción preventiva?. A. Inspección visual de características eléctricas. B. Lubricación de cadenas. C. Sustitución de baterías. D. Sustitución de equipos averiados.

¿Cuál de las siguientes herramientas no se utiliza comúnmente en el mantenimiento y comprobación de robots?. A. Pinza amperimétrica. B. Medidor de polaridad o buscapolos. C. Analizador de redes. D. Tornillo de Pelmer.

¿Cuál de las siguientes no es una avería típica en los robots?. A. Sobrecarga de servomotores. B. Pérdida de la memoria de movimientos en la central CPU. C. Desgaste del cableado de comunicación. D. Interferencias en aplicaciones de soldadura.

¿Cuáles de los siguientes no son niveles de detección y diagnóstico?. A. Nivel 1. Monitoreo. B. Nivel 2. Protección automática. C. Nivel 3. Sistemas de supervisión con diagnóstico de falla. D. Todas son correctas.

Si un parámetro de modifica en un instante corto de tiempo y permanece así posteriormente, impidiendo el buen desarrollo productivo, hablamos de una: A. Avería suave. B. Avería fuerte. C. Avería tolerable. D. Avería detectada.