Robotica Industrial RA1 4r doc

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¿Qué dispositivo actúa como Interfaz Humano-Máquina (HMI) en un robot y envía información al controlador?. El servodriver. La consola de programación (Teach Pendant). El encoder. La unidad de entrada/salida (I/O).

¿Qué módulo dentro del controlador del robot traduce las instrucciones de alto nivel en perfiles de movimiento detallados para cada eje?. Cinemática Inversa. Controlador del Robot. Módulo de Planificación de Trayectoria (Path Planning Module). Servoamplificador.

¿Qué función calcula las posiciones angulares o lineales que cada eje debe adoptar para que la herramienta siga la trayectoria deseada?. Interpolación de Movimiento. Cinemática Inversa. Control de Movimiento. Retroalimentación.

¿Qué componente recibe la señal de comando y modula la energía eléctrica para enviarla a los bobinados del servomotor?. El Encoder. El Controlador del Robot. El Servodriver. La consola de programación.

¿Qué sensor, usualmente un encoder o resolver, mide la posición y velocidad real del eje del motor para cerrar el bucle de control?. Sensor de proximidad. Sensor de fuerza. Sensor de retroalimentación. Sensor de temperatura.

¿Cuál es el propósito principal del bucle de retroalimentación en el control de servomotores?. Aumentar la velocidad del motor. Asegurar la precisión y repetibilidad del movimiento. Reducir el consumo de energía. Generar la orden inicial de movimiento.

¿Qué tipo de señal se utiliza comúnmente para activar o desactivar herramientas finales como pinzas o ventosas?. Señal analógica. Señal de pulso. Señal digital. Señal de retroalimentación.

En los robots industriales, ¿qué mangueras se utilizan para la transmisión de señales y energía entre el controlador y la herramienta?. RM y RP. AC y DC. USB y Ethernet. FSSB y EtherCAT.

¿Qué norma se menciona como la actualización más directa a nivel internacional para la simbología gráfica en esquemas eléctricos y electrónicos?. UNE-EN 60617-7:1997. IEC 60617. UNE-EN 61082-1:2015. ISO 1219.

¿Qué representa la conexión RM (Power) en el contexto de los robots industriales?. La transmisión de señales de control. La alimentación de potencia para servomotores y servodrivers. La conexión de datos para encoders. La señal de activación de herramientas.

¿Cuál es la función principal de un sensor de proximidad inductivo?. Detectar materiales no metálicos. Detectar metales mediante la variación de un campo magnético. Medir distancias mediante ondas de sonido. Identificar objetos mediante rayos de luz.

¿Qué tipo de sensor se utiliza para medir la fuerza y el momento aplicado en las articulaciones de un robot?. Sensor de temperatura. Sensor de presión. Sensor de proximidad. Sensor de fuerza y par (torque).

¿Qué tecnología permite a un robot crear un mapa de su entorno mientras se localiza dentro de él?. GPS (Sistema de Posicionamiento Global). LIDAR (Detección y Alcance de Luz). SLAM (Localización y Mapeo Simultáneos). Sensores Ultrasónicos.

¿Cuál de los siguientes es un protocolo de comunicación en tiempo real basado en Ethernet, desarrollado para la automatización industrial y la robótica?. Modbus. CAN Bus. EtherCAT. TCP/IP.

¿Qué característica principal distingue a un servomotor de un motor de inducción en términos de control?. El servomotor no puede controlar su velocidad. El servomotor tiene una gran capacidad de control sobre posición, velocidad y fuerza. El motor de inducción es más preciso en el control de posición. El motor de inducción utiliza un encoder para el control.

¿Qué componente es el encargado de recibir la señal de control de un controlador de movimiento y amplificarla para enviarla al servomotor?. Encoder. Servodriver (o Servoamplificador). Controlador del Robot. Fuente de alimentación.

¿Por qué los motores brushless (sin escobillas) son preferidos en muchas aplicaciones industriales en comparación con los motores con escobillas?. Son más baratos y fáciles de reparar. Tienen mayor fricción y desgaste mecánico. Ofrecen mayor eficiencia energética, vida útil más larga y menor mantenimiento. Generan más ruido y vibraciones.

¿Qué tipo de conexión se utiliza comúnmente para la comunicación entre componentes en sistemas de control industrial modernos, especialmente para robótica avanzada?. RS-232. Modbus. EtherCAT. Bluetooth.

¿Cuál es el propósito de la 'Cinemática Inversa' en el control de robots?. Calcular la trayectoria general del robot. Determinar las velocidades de cada eje del robot. Calcular las posiciones articulares necesarias para alcanzar un punto deseado en el espacio. Verificar la integridad estructural del robot.

¿Qué tipo de señal se utiliza para controlar los servomotores industriales?. Solo señales analógicas. Solo señales digitales. Señales analógicas o digitales. Ondas de sonido.

¿Qué componente del robot se encarga de convertir la energía eléctrica en movimiento mecánico de rotación?. Encoder. Servodriver. Servomotor. Controlador del Robot.

¿Cuál es la principal diferencia entre los motores brushless AC (BLAC) y los brushless DC (BLDC)?. Los BLDC usan corriente alterna y los BLAC usan corriente continua. Los BLAC funcionan con un controlador que conmuta las bobinas en sincronía con la frecuencia de la corriente alterna, mientras que los BLDC usan un control electrónico para generar un campo magnético rotativo. Los BLDC son más eficientes que los BLAC. Los BLAC tienen escobillas y los BLDC no.

¿Qué se entiende por 'actuadores' en el contexto de la robótica?. Sensores que detectan el entorno. Dispositivos que convierten señales eléctricas en movimientos físicos. Unidades de control que procesan la información. Interfaces de comunicación entre robots.

¿Cuál de los siguientes protocolos de comunicación es ideal para aplicaciones que requieren una alta fiabilidad en entornos con interferencias electromagnéticas, como la industria automotriz y la robótica?. TCP/IP. Ethernet/IP. CAN Bus. Modbus.

¿Qué característica hace que los servomotores sean adecuados para aplicaciones que requieren movimientos precisos y repetitivos?. Su bajo coste. Su simplicidad de control. Su sistema de retroalimentación (encoder). Su capacidad para funcionar sin energía.

¿Qué función cumple el servodriver en un sistema de servomotor?. Generar la orden inicial de movimiento. Medir la posición del motor. Amplificar la señal de control y suministrar potencia al motor. Procesar datos del entorno.

¿Qué tipo de actuador genera movimientos mecánicos utilizando aire comprimido?. Cilindro hidráulico. Motor eléctrico. Cilindro neumático. Válvula solenoide.

¿Cuál es la principal ventaja de la comunicación inalámbrica (Wi-Fi, Bluetooth, 5G) en sistemas robóticos industriales?. Mayor latencia que las conexiones por cable. Menor coste de implementación. Mayor flexibilidad y capacidad de interconexión. Mayor seguridad inherente.

¿Qué hace que un protocolo como OPC UA sea importante en el contexto de la Industria 4.0?. Su simplicidad y bajo coste. Su capacidad para funcionar sin conexión a internet. Su interoperabilidad entre sistemas de diferentes fabricantes. Su uso exclusivo en redes de baja velocidad.