Robótica Industrial Universae

AFRI son las siglas de: Alianza de Fabricación de Robots Industriales. Asociación Francesa de Recursos de Ingeniería. Asociación Francesa de la Robótica Industrial. Agrupación de Federaciones de Robots Independientes.

Con la cinemática directa obtenemos el punto de la herramienta gracias a: Las posiciones o ángulos de todas las articulaciones. Los datos de los sensores. La longitud de todas las piezas del robot. Las masas y fuerzas que actúan sobre el robot.

Se considera ideal o popular un lenguaje de programación si cumple: Proporciona sincronismo o paralelismo. Todas las respuestas son correctas. Incorpora comandos de movimiento de los actuadores en el espacio cartesiano. Permite la comunicación entre procesos.

El concepto de Lay-out consiste en: El diseño final de un entorno de trabajo. El diseño principal de un entorno de trabajo. Es la estructura principal dentro del entorno de trabajo, es lo primero en ejecutarse. Este concepto no se utiliza en la configuración de instalaciones de robots y sus sistemas de control.

El Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión (REBT): Es de obligado cumplimiento en toda España. Es de obligado cumplimiento en todo el mundo. Da recomendaciones, no obligaciones. No aplica para los robots.

El tipo de accionamiento que más se utiliza hoy en día en robots industriales es: Los servomotores. Motores de corriente continua sin imanes. Motores de corriente continua con imanes. Sistemas hidráulicos.

El tipo de robot que se utiliza en tareas de soldadura, pintura, corte o aplicación de adhesivos, cuando no puede acceder a la parte superior de la pieza, hace referencia al: Robot en línea. Robot suspendido. Robot móvil. Robot en el centro de la célula.

La CPU de un robot industrial: Contiene el diseño por ordenador del robot. Se encuentra siempre en el exterior del robot. Interpreta las instrucciones del programa informatico. Los robots industriales nunca usan CPU.

La generación de robots, dentro del ámbito industrial, que pueden adaptarse al entorno y ser capaz de aprender de él a través de la inteligencia artificial, es: La primera generación (Pick and place). La segunda generación (Servo robots). La tercera generación (Ensamblados). La cuarta generación (Smart robots).

La señal que indica que un producto cumple la normativa europea es: Marcado CE. El símbolo del euro. No existe esa señal. El código de barras.

Las distribuciones básicas de robot en una planta industrial son: Robot en línea, robot móvil y robot suspendido. Robot en pared, robot en línea, robot en carriles y robot en techo. Robot en el centro de la célula, robot en línea y robot suspendido. Robot en el centro de la célula, robot en línea, robot móvil y robot suspendido.

Las siglas del lenguaje de especificación para la descripción de un sistema son: LEDS. GRAFCET. FRETCA. GRAFO.

Los robots más utilizados y en base a los que se ha producido el desarrollo de la robótica, son: Los robots industriales. Los robots móviles. Los robots androides. Los micro robots.

Los tipos de coordenadas que usan los sistemas de programación son: Solo coordenadas articulares o del robot. Tanto coordenadas articulares como coordenadas cartesianas. Solo coordenadas cartesianas. Ninguna de las respuestas es correcta.

Los tipos de modelos dinámicos son: Directo e indirecto. Directo e inverso. Diferido e inverso. Diverso, directo, indirecto e inverso.

No es una normativa de seguridad: UNE- EN ISO 10218-1:2012. Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión. ISO 13850:2015. UNE-EN ISO 10218-2:2011.

Nombre del ensayo que se usa para la verificación de un circuito de mando: Ensayo de señales. Ensayo en vacío. Ensayo de potencia. Ensayo de errores.

Para calcular la tensión de un circuito de potencia usaremos: Multímetro. Termómetro. Pinza amperimétrica. Telurómetro.

PFHD son las siglas de: Proceso de Fabricación Hasta Desastre. Probabilidad de Fallo Peligroso por Hora. Prueba Física Hasta Deterioro. Probabilidad Futura de Hecho Desastroso.

Rapid es un lenguaje de programación a nivel: Objeto. Robot. Tarea. RAPID no es un lenguaje de programación.

Según la morfología y sistema de un robot, cual de los siguientes conceptos no forma su estructura: Estructura mecánica. Sistema de potencia. Sistema nervioso. Sistema de control.

Si queremos comprobar el buen funcionamiento de un cable de comunicación del robot, ¿qué instrumento deberemos utilizar?. Los cables de comunicación no son susceptibles de falla en aplicaciones robóticas. Medidor de continuidad. Multímetro. Analizador de redes.

Si un parámetro de modifica en un instante corto de tiempo y permanece así posteriormente, impidiendo el buen desarrollo productivo, hablamos de una: Avería suave. Avería fuerte. Avería tolerable. Avería detectada.

Todo sistema de seguridad de una célula robótica: Debe instalarse por un circuito diferente al principal. Debe instalarse por un circuito igual al principal. Puede presentar fallos en el canal principal que elimine las protecciones de seguridad. El sistema de seguridad de una célula robótica no presenta protecciones.

¿Cómo se denomina el concepto que se refiere a la interconexión de dispositivos a través de la red y que se utiliza en robótica?. Industria 4.0. Internet of Things. Global Intercomunication. Sistemas de detección de interconexiones.

¿Cómo se denomina el documento que siempre acompaña la compra de un sistema robotizado o de control de movimiento y que incluye las necesidades de mantenimiento?. Certificado de funcionalidad. Certificado de garantía. Manual de instrucciones. Manual de buen uso.

¿Cómo se denominan a las trayectorias y/o posiciones necesarias para una acción o tarea de un robot industrial?. A. Motion planning. B. Planificación del movimiento. C. Cinemática inversa. A y B son correctas.

¿Cuál de estos planos no es susceptible de utilizarse para la representación de esquemas en aplicaciones robotizadas?. Planos eléctricos. Planos neumáticos. Planos hidráulicos. Planos de replanteo.

¿Cuál de las siguientes no es una acción preventiva común al mantenimiento de cualquier robot?. Engrase de articulaciones. Limpieza. Sustitución de servomotores de articulaciones. Sustitución de baterías.

¿Cuál de las siguientes no es una avería típica en los robots?. Sobrecarga de servomotores. Pérdida de la memoria de movimientos en la central CPU. Desgaste del cableado de comunicación. Interferencias en aplicaciones de soldadura.

¿Cuál de las siguientes nociones no hace referencia a las leyes de la robótica de Isaac Asimov?. Un robot no puede hacer daño a un ser humano. Un robot nunca alcanzará el nivel de inteligencia igual o superior al de los seres humanos. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la primera o segunda ley. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos.

¿Cuál de los siguientes es un inconveniente de la programación por guiado?. Es preciso disponer de las coordenadas. La controladora debe disponer funciones de modelado y control cinemático. La modificación por este mismo método de la programación inicial se complica. Se pueden producir errores de posicionamiento por una calibración incorrecta.

¿Cuál es el software utilizado para calcular el Performance Level de un sistema?. Performace Level Calculator. Software SISTEMA. Security App. Automation Security Software.

¿Cuáles son las etapas del proceso que se debe dar al producirse una avería?. Protección automática y Sistemas de supervisión con diagnóstico de falla. Detección, Diagnóstico y Corrección de la falla. Proteger, Avisar y Socorrer. Ninguna de las anteriores es correcta.

¿En qué consisten los sistemas tolerantes a fallas?. Son aquellos en los que, debido a la redundancia de algún sistema u otra técnica de diseño, están preparados para seguir funcionando ante una avería. Son aquellos que no indican ninguna alarma cuando se produce un fallo. Son aquellos en los que, debido al puenteo de sus alarmas, están preparados para seguir funcionando ante una avería. Ninguna de las anteriores es correcta.

¿En qué prueba o ensayo puede ser conveniente sustituir aquellos elementos auxiliares de control (sensores principalmente) por pulsadores para replicar manualmente su activación?. Ensayo en vacío. Ensayo general. Ensayo de conjunto. No es una técnica necesaria en ningún ensayo.

¿Es posible la programación del robot a través del joystick o Teach Pendant?. Si, es lo que se conoce como guiado pasivo directo. Si, es lo que se conoce como guiado pasivo maniquí. Si, es lo que se conoce como guiado activo. No, la programación debe ser siempre mediante lenguaje o estructura de programación.

¿Qué es el Performance Level (PL) de una máquina?. Una medida de la fiabilidad de la programación del robot. Una medida de la capacidad de actuación del robot. Una medida de la fiabilidad de la seguridad instalada en una célula robótica, a nivel eléctrico, electrónico y de programación. Una medida de la fiabilidad de la seguridad instalada en una célula robótica, a nivel general (sistema mecánico, neumático, eléctrico y programación).

¿Qué precaución se debe tomar tras mover manualmente el brazo robótico mediante el teach pendant?. Se debe comprobar que la posición en la que se encuentra está dentro del motion planning. Se debe llevar el brazo a la posición HOME para que no se active la alarma. Se debe resetear el sistema. Se debe avisar a los operarios de la planta de que se va a activar de nuevo el modo automático del robot.

¿Qué puede suponer que, en la programación de un robot, se determinen muchos puntos de paso o via points?. Que se reduzca la velocidad del movimiento. Que la precisión de paso sea menor. Que el robot se salte alguno de esos puntos para ser más eficiente. No afecta en nada al comportamiento del robot.