AFRI son las siglas de: Alianza de Fabricación de Robots Industriales. Asociación Francesa de Recursos de Ingeniería. Asociación Francesa de la Robótica Industrial. Agrupación de Federaciones de Robots Independientes.
Define el comportamiento y propiedades del robot: Su color. La cantidad de energía consumida. La movilidad. El lugar donde ha sido fabricado.
El tipo de accionamiento que más se utiliza hoy en día es: Los servomotores.
Motores de corriente continua sin imanes. Motores de corriente continua con imanes. Sistemas hidráulicos.
La normativa de seguridad para robots y dispositivos electrónicos vigente es: UNE-EN ISO 10218-1:2012. No existe normativa de seguridad UNE-EN 777. UNE-EN ISO 145-3:2050.
Los elementos terminales pueden ser: Solo elementos de movimiento Elementos de sujeción o herramientas.
Solo pueden ser herramientas. Ninguna de las anteriores es correcta.
Los estándares VDI los publican una asociación: Japonesa. Alemana. Española. Estadounidense.
Los grados de libertad de un robot: Dependen del programa del robot. Todos los robots tienen siempre los mismos. Dependen de las articulaciones del robot. Todas las afirmaciones son correctas.
Los robots pueden clasificarse: Todas son correctas. Según el método de control. Según el trabajo que realizan. Según la forma de localizar el punto de trabajo.
No es un elemento principal de un robot: La estructura y sistema mecánicos. Todos son elementos principales en un robot. El sistema sensorial. El sistema de control.
Para que se pueden usan los encoders: Control de velocidad. Todas son correctas. Control de la aceleración. Control de la posición.
Con el montaje de sistemas de visión acoplado al brazo obtenemos: Menor inestabilidad de imagen y menor peso. Menor inestabilidad de imagen y mayor peso. Mayor inestabilidad de imagen y mayor peso. Mayor inestabilidad de imagen y menor peso.
El Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión (REBT): Es de obligado cumplimiento en toda España. Es de obligado cumplimiento en todo el mundo. Da recomendaciones, no obligaciones. No aplica para los robots.
La CPU de un robot industrial: Contiene el diseño por ordenador del robot. Se encuentra siempre en el exterior del robot. Interpreta las instrucciones del programa informatico. Los robots industriales nunca usan CPU.
Las distribuciones básicas de robot en una planta industrial son: Robot en línea, robot móvil y robot suspendido. Robot en pared, robot en línea, robot en carriles y robot en techo. Robot en el centro de la célula, robot en línea y robot suspendido. Robot en el centro de la célula, robot en línea, robot móvil y robot suspendido.
Las siglas del lenguaje de especificación para la descripción de un sistema son:
LEDS. GRAFCET. FRETCA. GRAFO.
No es un elemento destacable en el GRAFCET: Etapas. Descripciones. Condiciones de transición. Acciones.
No es una característica deseable de las redes de comunicación: Recuperación lenta ante eventos anormales.
Bajo coste de instalación y conexión por nodo. Alta fiabilidad. Gestionar mensajes cortos eficientemente.
No es una normativa de seguridad: UNE- EN ISO 10218-1:2012. Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión. ISO 13850:2015. UNE-EN ISO 10218-2:2011.
Para la comunicación de los sistemas de control últimamente se está priorizando: Conexiones de pulsos. Redes industriales. Salidas y entradas digitales. Encoders.
Tipos de planos que pueden incluirse en los esquemas en aplicaciones robotizadas: Todas las respuestas son correctas. Eléctricos. Neumáticos/Hidráulicos. Estructurales.
Con la cinemática directa obtenemos el punto de la herramienta gracias a: Las posiciones o ángulos de todas las articulaciones. Los datos de los sensores. La longitud de todas las piezas del robot. Las masas y fuerzas que actúan sobre el robot.
Cual no es un nivel de programación textual: Herramienta. Robot. Objeto. Tarea.
Indica cual es un tipo de guiado o aprendizaje: Guiado pasivo directo. Guiado pasivo maniquí. Guiado activo Todas las opciones son correctas.
Los tipos de coordenadas que usan los sistemas de programación son: Solo coordenadas articulares o del robot. Tanto coordenadas articulares como coordenadas cartesianas. Solo coordenadas cartesianas. Ninguna de las respuestas es correcta.
Los tipos de modelos dinámicos son: Directo e indirecto. Directo e inverso. Diferido e inverso. Diverso, directo, indirecto e inverso.
No es un tipo de variable en V+: Global. Local. Puntual. Automática.
No son tipos de datos en RAPID: Constantes. Aritméticas. Variables. Todas son tipos de datos en RAPID.
Rapid es un lenguaje de programación a nivel: Objeto. Robot. Tarea. RAPID no es un lenguaje de programación.
RAPID es un lenguaje de programación desarrollado por la empresa: SKH. Microsoft. ABB. Universal Robots.
V+ es un lenguaje de programación desarrollado por la empresa: Adept Technology. Microsoft Google. RHT.
Como se llama la normativa que regula los test para comprobar la calibración en robots: Real Decreto 1672/2020. ISO 9283:1998. No existe esa normativa. Manual de ensayos.
El primer paso de la verificación del circuito de potencia es: Revisión de planos. Toma de medidas de intensidad y tensión del circuito. Comprobación de resistencia de los cables a tracción. Inspección visual.
Es una recomendación durante el proceso de verificación: Reducir las velocidades de movimiento. Repetir el ensayo mínimo 5 veces. Probar si el robot funciona bajo la lluvia. Tener un modelo a escala para evitar que se rompa el original.
La señal que indica que un producto cumple la normativa europea es: Marcado CE. El símbolo del euro. No existe esa señal. El código de barras.
No es un cable importante para el robot: Cable de alimentación. Todos son importantes.
Cables de comunicación con los actuadores. Cables de entradas y salidas digitales.
Nombre del ensayo que se usa para la verificación de un circuito de mando: Ensayo de señales. Ensayo en vacío. Ensayo de potencia. Ensayo de errores.
Nombre del ensayo usado para verificar que la programación del robot es correcta: Ensayo de robot. Ensayo de programa. Ensayo de conjunto. Ensayo de errores.
Para calcular la tensión de un circuito de potencia usaremos: Multímetro. Termómetro. Pinza amperimétrica. Telurómetro.
PFHD son las siglas de: Proceso de Fabricación Hasta Desastre. Probabilidad de Fallo Peligroso por Hora. Prueba Física Hasta Deterioro. Probabilidad Futura de Hecho Desastroso.
Si el PL se divide en 5 niveles ¿Cuál es de menor riesgo?: El nivel 0. El nivel 5. El nivel 1. El PL no indica el riesgo.
¿Cómo se denomina al mantenimiento correctivo que se realiza cuando se desconoce el origen de la avería y el por qué del mal funcionamiento?: Mantenimiento de urgencia Mantenimiento correctivo no planificado Mantenimiento intempestivo Mantenimiento preventivo no planificado.
¿Cómo se denomina al sistema que evita que las interrupciones necesarias para el diagnóstico puedan paralizar durante un tiempo considerable la producción? Sistemas de detección y diagnóstico de fallos Sistemas de alerta de fallas Sistemas de seguridad productiva Ninguna es correcta.
¿Cómo se denomina al sistema que se diseña duplicado o redundante para evitar pararse ante una avería? Sistemas de detección y diagnóstico de fallos Sistemas de duplicado Sistemas de seguridad productiva Sistemas tolerantes a fallas.
¿Cómo se denomina el concepto que se refiere a la interconexión de dispositivos a través de una red y que se utiliza en robótica? Industria 4.0 Internet of Things Global Intercomunication Sistemas de detección de interconexiones.
¿Cómo se denomina el documento que siempre acompaña la compra de un sistema robotizado o de control de movimiento y que incluye las necesidades de mantenimiento? Certificado de funcionalidad Certificado de garantía Manual de instrucciones Manual de buen uso.
¿Cuál de las siguientes acciones no es una acción preventiva? Inspección visual de características eléctricas Lubricación de cadenas Sustitución de baterías Sustitución de equipos averiados.
¿Cuál de las siguientes herramientas no se utiliza comúnmente en el mantenimiento y comprobación de robots? Pinza amperimétrica Medidor de polaridad o buscapolos Analizador de redes Tornillo de Pelmer.
¿Cuál de las siguientes no es una avería típica en los robots? Sobrecarga de servomotores Pérdida de la memoria de movimientos en la central CPU Desgaste del cableado de comunicación Interferencias en aplicaciones de soldadura.
¿Cuáles de los siguientes no son niveles de detección y diagnóstico? Nivel 1. Monitoreo Nivel 2. Protección automática Nivel 3. Sistemas de supervisión con diagnóstico de falla Todas son correctas.
Si un parámetro de modifica en un instante corto de tiempo y permanece así posteriormente, impidiendo el buen desarrollo productivo, hablamos de una: Avería suave Avería fuerte Avería tolerable Avería detectada.
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