ROBÓTICA PRIMER PARCIAL

Arduino es: Microcontrolador. Microprocesador. Controlador. Procesador.

Una placa Arduino tiene: Solamente entradas digitales. Solamente entradas analógicas. Entradas digitales y analógicas. No tiene entradas, tiene puertos. Ninguna de las anteriores.

Activa la ventana para mostrar el estado de ejecución de un programa e introducir datos. Serial.begin( 9600 );. Serial.begin( );. Serial.start( );. Serial.init( );. Serial.init( 9600 );. Serial.start( 9600 );.

Un potenciómetro: Es una resistencia variable. Es un controlador de temperatura. Es un controlador de ultrasónicos. Es un controlador de la velocidad de servomotores. Ninguna de las anteriores.

Se usa para cargar Servo.h, que es la librería respectiva para el uso de servomotores. #include. #load. #charge. #import.

Enciende el LED del pin 8. StartLed(8);. analogWrite(8,ON);. digitalWrite(8,ON);. analogWrite(8,HIGH);. digitalWrite(8,HIGH);.

El programa que se realiza con el IDE de Arduino tiene: setup( ) que configura y se ejecuta ciclicamente. setup( ) y loop( ) que configura y se ejecuta cíclicamente, respectivamente. source( ) que contiene todo el código fuente a ejecutar. setup( ) y source( ) que configura y se ejecuta cíclicamente, respectivamente.

Cuando hacemos un programa para encender un LED y éste "no se ilumina correctamente", puede ser que: El LED este defectuoso. Hay error de sintaxis en el programa fuente. Utilice AnalogWrite en lugar de DigitalWrite. No especifiqué pinMode(pin, OUTPUT);.

Para encender un LED en el pin 13, por 300 milisegundos, se usa el siguiente código: digitalWrite(13,HIGH); delay(3); digitalWrite(13,LOW);. digitalWrite(13,LOW); delay(3000); digitalWrite(13,HIGH);. digitalWrite(13,HIGH); delay(300); digitalWrite(13,LOW);. digitalWrite(13,HIGH); delay(3000); digitalWrite(13,LOW);.

Un servomotor es: un dispositivo que tiene la capacidad de mover su cabezal en un rango de 0 y 180 grados. un motor de corriente continua de 3.3v a 5.v. un sensor de servomovimiento y además motorizado. un dispositivo que tiene movimiento contínuo, especial para rueditas.

Un sensor ultrasónico: (seleccionar 3 opciones). detecta proximidad de objetos entre 0 y 5 metros. detecta proximidad de objetos entre 0 y 50 metros. tiene un "Trigger" que envía señal y un "Echo" que la lee. tiene un "Echo" que envía señal y un "Trigger" que la lee. puede detectar objetos que están de frente y a los costados. puede detectar objetos que están de frente. el valor que devuelve es exactamente la distancia entre el objeto y el sensor.

Una entrada PWM, significa: (seleccione 3). Power With Modulation. Pulse Width Modulation. que puede leer solamente el valor 1 y 0. que puede leer valores en un rango, por ejemplo, de 0 a 255. todos los pines son de tipo PWM en una placa Arduino. sólo algunos pines son de tipo PWM en una placa Arduino.

Un LED: (seleccione 3). viene del acrónimo Luz Emisor de Diodo. viene del acrónimo Light Emitting Diode. la patita larga es el negativo. la patita corta es el negativo. para que funcione varias horas contínuas hay que agregarle una Resistencia. la patita corta es el positivo.

Un Protoboard: (seleccione 3). es una placa de pruebas. es un tablero con varios orificios, algunos conectados entre sí. es un dispositivo para el teclado. es un tablero con varios orificios y todos estos están interconectados. permite conectar varios sensores y cables de conexión (jumpers). solamente se pueden conectar cables de conexión.

Una Resistencia: (seleccione 3). es la oposición que tienen los electrones al moverse a través de un conductor. se mide en Amper. se mide en Ohmio. los colores indican su capacidad y valor. es lo que se resiste. se activa a través del comando digitalWrite.

Para asignar el pin 9 a un servoMotor se usa el comando: motor.get(9);. motor.attach(9);. motor.assign(9);. motor.put(9);. motor.digitalWrite(9,OUTPUT);.

Para mover el motor de 0 a 90 y luego de 90 a 180, se usa: motor.write(0); motor.write(90); motor.write(180);. motor.write(0); delay(400); motor.write(90); delay(400); motor.write(180); delay(400);. motor.move(0); delay(400); motor.move(90); delay(400); motor.move(180); delay(400);. motor.move(0); motor.move(90); motor.move(180);.

Cuando usamos dos o más servomotores: Cada uno debe tener su propio "attach". Todos comparten el mismo "attach". No se puede usar más de dos servomotores. Ninguna de las opciones es correcta.

En que tipo de unidad se miden las veces que gira un motor. Revoluciones por minuto. Revoluciones por segundo. Vueltas por segundo. Vueltas por minuto.

Serial.println("Texto de control");. Imprime un mensaje en la Ventana Serial. Envia vía bluetooth un mensaje Serial. No hace nada. Ninguna de las anteriores.

Un pin de tipo PWM, es otra manera de utilizar un puerto analógico. Falso. Verdadero.

Relacione el concepto con el sensor que corresponda, hay que dar click en el círculo verde y arrastrar al que le corresponda en el frente. Es un componente optoelectrónico pasivo. Oposición que tienen los electrones. Puede trabajar en un rango de ángulos. Mide distancias a través del sonido. Placa de pruebas.

El Sensor Ultrasónico: (seleccione 4). Tiene un pin para VCC y otro para GND. Tiene un pin ECHO y otro denominado TRIGGER. El pin ECHO envía una señal sonora. El pin TRIGGER envía una señal sonora. El pin ECHO lee el valor de la señal expresado en milímetros. El pin ECHO lee el valor de la señal expresado en centímetros. El pin ECHO lee el valor de la señal expresado en tiempo.

Si colocamos una pila en paralelo con otra pila: Dan el mismo voltaje pero con más fuerza. Se duplica el voltaje y la fuerza. No afecta en nada. Se divide el voltaje pero se divide la fuerza.

Si colocamos una pila en serie con otra pila: Se duplica el voltaje y se mantiene la fuerza. Se divide el voltaje pero se incrementa la fuerza. No afecta en nada al voltaje ni la fuerza. Se duplica la fuerza pero no el voltaje.

Un potenciómetro podría funcionar afectando el valor de (seleccione 2): un led. un servomotor. un ultrasónico. un sensor de temperatura. un switch. todas las anteriores opciones.

Una resistencia variable se la conoce también con el nombre: Potenciómetro. Resistor disipado. Transistor variable. Capacitor variable. Filtro con control.

Una resistencia se mide en: Centímetros. Milímetros. Ohms. Voltios. Ampers.

Si un servomotor esta girando a la izquierda e invertimos la polaridad, entonces girará en sentido contrario. Falso. Verdadero.

Si un motor DC esta girando a la derecha e invertimos la polaridad, entonces girará en sentido contrario. Falso. Verdadero.

map(lectura, 0, 1023, 0,255);. Mapea el valor de la variable lectura, que está en el rango 0 a 1023, al rango de 0 a 255. Mapea el valor de la variable lectura, que está en el rango 0 a 255, al rango de 0 a 1023. Mapea el valor de la variable lectura, que está en el rango 0 a 1, al rango de 0 a 255. Ninguna de las anteriores.

analogWrite(pin,255);. Pone a trabajar el servomotor a su máxima velocidad. Pone el máximo valor al pin especificado. No existe ese comando. Pone a trabajar el servomotor a su velocidad media.

Para la lectura del valor que emite un Potenciómetro, utilizamos. digitalRead( ). Serial.available( ). analogRead( ). Serial.Input( ). Ninguna de las anteriores.

X=map(K, 0, 255, 0, 1024);. Mapea el valor de K que tiene un valor entre 0 y 255, llevándolo a un valor entre 0 y 1024. Mapea el valor de K que tiene un valor entre 0 y 1024, llevándolo a un valor entre 0 y 255. Mapea el valor de X que tiene un valor entre 0 y 255, llevándolo a un valor entre 0 y 1024. Mapea el valor de X que tiene un valor entre 0 y 1024, llevándolo a un valor entre 0 y 255.

Seleccione la opción correcta con la definición: Corriente Contínua. Corriente Alterna.

El sensor de temperatura lee la información a través del comando: analogRead. digitalRead. pulseIn. readAnalog. readPWM.

El sensor de TEMPERATURA entrega los resultados: En grados centígrados. En grados fahrenheint. Entre 0 y 255. Entre 0 y 1024.

El sensor de temperatura tiene las siguientes conexiones (3 opciones): Pin izquierdo a VCC. Pin del centro a GND. Pin derecho a VCC. Pin derecho a GND. Pin del centro es la Señal. El primer PIN es la señal.

El parlante o PIEZO, se conecta: Positivo a VCC y Negativo a Señal. Positivo a Señal y Negativo a VCC. Positivo a VCC y Negativo a GND. Positivo a Señal y Negativo a GND.

El comando que envía señal a un parlante o Piezo es: tune(pinDigital,NOTAcodificada,Duración);. tone(pinDigital,NOTAcodificada,Duración);. ton(pinDigital,NOTAcodificada,Duración);. pulse(pinDigital,NOTAcodificada,Duración);.

Se puede ejecutar lectura a un PIN con la instrucción digitalRead(PIN), sin haber declarado pinMode(PIN,INPUT);. Verdadero. Falso.

Es posible conecta un LED a un PIN X y en el mismo PIN X hacer la lectura de un PULSADOR?. Verdadero. Falso.

Cuantas combinaciones de colores se puede ejecutar en un LED RGB?. 3. 12. 128. 64. 255. 1023.

Dispositivo que capta magnitudes físicas (variaciones de luz, temperatura, sonido, etc.) u otras alteraciones de su entorno. Sensor. Detector. Switch. Captor.

Técnica que se utiliza en el diseño y la construcción de robots y aparatos que realizan operaciones o trabajos, generalmente en instalaciones industriales y en sustitución de la mano de obra humana. IOT. Robótica. Transhumanismo. Control Remoto.

Qué voltajes tenemos en una placa Arduino: 3.3 v. 3v. 2.75v. 5v. 12v.

LCD. Liquid Crystal Display. Led Crystal Display. Liquid Crystal Data. Ninguna de las opciones es correcta.

Palabras clave que se indicaron al principio del examen?. PingPong. Saturno. Luna. Fútbol. Marte. Neptuno.

Tipos de placas Arduino: Arduino UNO. Arduino MEGA. ArduinoEpcot. ArduinoDice. ArduinoNano.

Marque las opciones correctas, respecto al ARDUINO UNO: 14 pines digitales. 6 pines analógicos. 13 pines digitales. 5 pines analógicos. 3 pines GND. 2 pines GND. 1 pin GND.