SENSORES Y ACTUADORES

¿Qué es un diodo en antiparalelo?. Es un diodo que debe estar encendido cuando se abre el interruptor y apagado cuando se cierra, es decir, al contrario que habitualmente. Es un diodo que se coloca en una configuración determinada cuando usamos bobinas (relés, motores) para absorber el pico de corriente que se produce cuando se desactivan y proteger al resto del circuito. Es un diodo que, en polarización inversa, siempre tiene la misma tensión en sus extremos.

¿Cuáles son los tres elementos que, interconectados entre sí, permiten automatizar una máquina o un proceso, recibiendo el nombre de sistema de control?. Entrada. Regulador. Lazo abierto. Lazo cerrado. Controlador. Comparador. Sensor. Robot. Actuador. Salida.

¿En qué se diferencia el control electromecánico del control electrónico?. En el control electromecánico se usan sensores de tipo analógicos mientras que en el control electrónico los sensores utilizados son del tipo digital. En el electromecánico los dispositivos se accionan por medio de piezas móviles y en el electrónico se basan en el empleo de transistores y de circuitos integrados que operan como controladores. En el electrónico hay una retroalimentación y la salida se compara con la entrada para poder corregir posibles errores y en el electromecánico no se tiene en cuenta el estado a la salida.

Indica si estos sistemas son de control de lazo abierto o de lazo cerrado. Calefacción con termostato. Lavadora. Cisterna del baño. Semáforo.

Los grados de libertad de un robot nos indican: la capacidad de posicionar el elemento terminal desplazando o rotando a lo largo de los ejes de las articulaciones (normalmente, cuanto mayor número de articulaciones, mayor número de g.d.l). la autonomía del robot al recibir información de los sensores (cuanto mayor sea el número de sensores, mayor número de g.d.l. tiene el robot). la energía para el trabajo del sistema. (Si sólo tiene una batería: 1 g.d.l, si además tiene células fotovoltaicas: 2 g.d.l...).

¿Qué es un sistema de control?. Un circuito eléctrico o controlador que activa un actuador. el conjunto de sensores, controladores y actuadores que, interconectados entre sí, permiten automatizar una máquina o proceso. un conjunto de tecnologías para la automatización y el control de la vivienda.

Clasifica los distintos sensores en analógicos o digitales: Pulsador. Resistencias LDR. Termistores NTC. sensor de proximidad PIR. final de carrera.

Un relé es un. actuador, porque utiliza la energía eléctrica para activar un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un elemento externo. sensor, porque capta información de magnitudes físicas, por ejemplo, luz y temperatura. controlador, porque recoge la información captada del medio, y decide si activar o no el actuador.

¿Qué tipo de articulación se representa en la figura?. Rotacional. Prismática. Cilíndrica. Esférica.

¿Qué tipo de articulación se representa en la figura?. Prismática. Rotacional. Cilíndrica. Esférica.