sistemas de medida y regulacion uf5

Un PD tiene Kd = 3. Si el error cambia de 2 a 8 en 2 s, ¿cuál es la acción derivativa?. 3. 6. 9. 12.

En un control de NIVEL, un PI tiene Kp = 50 %/m y Ki = 5 %/(m·s). Si el nivel está 0.3 m por debajo del setpoint durante 8 s, ¿cuál es la acción integral acumulada?. 8 %. 10 %. 12%. 6%.

El control PID es necesario cuando: No hay perturbaciones. El sistema es muy simple. Se requiere precisión y estabilidad. El proceso tolera error.

¿Por qué un controlador PI es más estable que un PID en procesos lentos?. Porque el PI no elimina el offset. Porque elimina la acción proporcional. Porque la acción derivativa puede amplificar ruido en procesos lentos. Porque el PI no necesita ajuste.

¿Por qué un controlador PI puede generar oscilaciones si no se ajusta correctamente?. Porque la banda proporcional es infinita. Porque la acción derivativa aumenta el ruido. Porque la acción proporcional se anula. Porque la acción integral acumula error y puede sobrerregular.

El controlador PID combina: P + D. I + D. P + I. P + I + D.

Por qué un PD no es adecuado para procesos donde el offset es crítico?. Porque no tiene acción proporcional. Porque la banda proporcional es muy grande. Porque no tiene acción integral que elimine el error estacionario. Porque amplifica el ruido.

Si SP = 100 °C y M = 92 °C, ¿cuál es el error?. 12 °C. -8 °C. 4 °C. 8 °C.

¿Por qué un controlador P puede generar oscilaciones si Kp es muy alto?. Porque el error se vuelve cero. Porque la salida cambia demasiado rápido ante pequeñas variaciones. Porque la acción derivativa se anula. Porque la acción integral domina.

Un PID bien ajustado debe: Reducir la banda proporcional a cero. Aumentar la ganancia proporciona. Eliminar la histéresis. Minimizar error, oscilación y tiempo de respuesta.

El término derivativo en un controlador PD actúa sobre: La velocidad de cambio del error. El error acumulado. La saturación del actuador. El valor absoluto del error.

Un sistema con alta inercia térmica suele requerir. Control P puro. Control PD. Control PI o PID. Solo control derivativo.

El periodo crítico es: El tiempo de muestreo del sensor. El periodo de las oscilaciones sostenidas. El tiempo integral. El tiempo entre dos saturaciones.

Un regulador todo/nada solo puede adoptar dos estados de salida. ¿Cuáles son?. 0% y 50%. 50% y 100%. 25% y 75%. 0% y 100%.

¿Por qué un PID puede reducir el tiempo de establecimiento respecto a un PI?. Porque la banda proporcional se hace infinita. Porque el derivativo reduce la sobreoscilación y acelera la estabilización. Porque el integral actúa más rápido. Porque elimina la acción proporcional.

¿Por qué un PD es útil en sistemas mecánicos rápidos?. Porque anticipa cambios bruscos y estabiliza el movimiento. Porque reduce la banda proporcional. Porque acumula error en el tiempo. Porque elimina el offset.

El controlador proporcional genera una salida: Proporcional al error instantáneo. Basada en la integral del error. Basada en la derivada del error. Basada en la derivada del error.

Un controlador PI puede generar oscilaciones si: Ki es demasiado bajo. Kp es demasiado alto. La banda proporcional es grande. El sistema no tiene ruido.

Un PD tiene Kd = 1.5. El error pasa de 10 a 4 en 2 s. ¿Cuál es la acción derivativa?. -3. -6. -4.5. -9.

El control proporcional es adecuado cuando: El proceso tolera un pequeño offset. Se requiere eliminar totalmente el error estacionario. El sistema es extremadamente ruidoso. Se requiere máxima precisión.