Sistemas Programables Avanzados UD 2

Durante el proceso de lectura de un código de barras haciendo uso de la visión artificial: El rayo láser que impacta sobre el código de barras es un único punto que posteriormente se convierte en una línea. El sensor de luz requiere de un conversor digital analógico. Antes de que el rayo láser rebote sobre el código de barras ha de pasar por un prisma que concentre el haz de luz. El sensor de luz requiere un conversor analógico-digital.

Si hablamos de regresión logística, SVM o AdaBoost, nos estamos refiriendo a: Técnicas de procesado de imágenes. Técnicas de aprendizaje de máquinas para llevar a cabo tareas de clasificación de objetos. Técnicas de enfoque selectivo usado en visión artificial. Técnicas de tratamiento de imágenes para conseguir un enfoque automático.

Respecto a las variables presentes en un sistema de lazo cerrado: El punto de consigna es una variable que afecta a la variable principal. La variable de perturbación es el valor objetivo o de referencia para la variable manipulada. La variable manipulada es la variable principal del sistema y que además es la que queremos controlar. La variable controlada es la variable principal del sistema y que además es la que queremos controlar.

Respecto a la lectura de códigos de barras: Los actuales sistemas de lectura por visión artificial permiten leerlo en superficies metálicas muy reflectantes. Ninguna de las afirmaciones anteriores son ciertas. Los sistemas de lectura tradicionales pueden leer códigos que estén cubiertos por un envoltorio transparente. Los actuales sistemas de lectura por visión artificial no pueden leer códigos que estén cubiertos por un envoltorio transparente.

El concepto de FPAA significa: Field Programmable Analog Array. Future Programmable Analog Analysis. Format Programmable Analysis Array. File Programmable Analog Array.

Respecto a los códigos de barras: Ninguna de las respuestas anteriores es válida. Los códigos QR y DataMatrix son de tipo 2-D. Los códigos QR son de tipo unidireccional. Los códigos de DataMatrix es de tipo 1-D.

En un convertidor de señal analógica a digital: La cuantificación de la señal supone tomar unas muestras de tensiones o voltajes. Mediante la etapa de muestreo permite asignar valores numéricos binarios equivalentes a los valores de tensiones o voltajes que conforman la señal eléctrica analógica original. La primera etapa del proceso de conversión es la cuantificación de la propia señal. En la cuantificación de la señal se produce pérdida de la información que no puede ser recuperada en el proceso inverso.

El empleo de la visión artificial en procesos industriales: Solo se usa en el caso de realizar tareas menores, nunca en procesos de control de calidad. Ninguna de las respuestas anteriores es correcta. Aún no se emplea a nivel industrial ya que está en proceso experimental. Mejora los beneficios de las empresas y la productividad de los procesos.

El empleo de entornos gráficos de programación en el diseño de circuitos analógicos permite: Seleccionar la funcionalidad de cada CAB. Todas las afirmaciones anteriores son ciertas. Simular el circuito antes de cargarlo en todos los entornos. Seleccionar la funcionalidad de cada IOB.

Comparando los FPAA con sus circuitos homólogos digitales: Todas las afirmaciones son ciertas. Consumen menos energía que los circuitos digitales. Son circuitos mas caros que los digitales. Ocupan un volumen mayor que los circuitos digitales.

Dentro de la arquitectura de un FPAA los CAB son: Bloques de memoria donde almacena su configuración. Bloques de entrada y salida. Bloques analógicos configurables. Una red de interconexiones programables.

Respecto a las tecnologías de fabricación de dispositivos programables analógicos: La tecnología de capacidades conmutadas supone la integración en el dispositivo de amplificadores de transcondutancia. La tecnología de capacidades conmutadas poseen un menor rango de programabilidad, pero un mayor ancho de banda. La tecnología de capacidades conmutadas poseen una excelente estabilidad y gran rango de programabilidad. La tecnología bipolar de tiempo continuo requiere una señal de reloj.

Respecto a los inconvenientes de las señales digitales: No cuentan con sistemas de detección y corrección de errores. No permiten aplicar técnicas de compresión de datos sin pérdidas. No permite la multigeneración infinita sin pérdidas de calidad. Necesitan una conversión analógica-digital previa y una decodificación posterior, en el momento de la recepción.

Respecto al tiempo de respuesta de los DAC: Son superiores a los 50 nanosegundos. Son inferiores a los 10 nanosegundo. Es mayor cuando se utiliza salida de corriente que cuando se emplea la de voltaje. Es menor cuando se utiliza salida de corriente que cuando se emplea la de voltaje.

Respecto a los sistema embebidos: Al realizar tareas muy especificas son elementos de un coste elevado. A día de hoy su fiabilidad es uno de sus puntos débiles. Tienen un bajo consumo de potencia, pues suelen usar un procesador relativamente pequeño y una memoria pequeña. Hoy en día estos sistemas están prácticamente en desuso.

En un sistema de visión artificial a nivel industrial: No hay ninguna respuesta correcta. La iluminación no es un factor crítico para un correcto funcionamiento. La elección del tipo de lente no es un factor crítico para un correcto funcionamiento. Las cámaras a emplear han de ser analógicas.

Hay aplicaciones industriales tales como: Industria farmacéutica para detectar el color de las pastillas y comprobar si su embalaje es el correcto. Industria cerámica para comprobar que el peso de las baldosas es el correcto. Industria del vidrio para comprobar la dureza del vidrio. En refinerías de petróleo para comprobar la existencia de fugas.

Respecto a la localización e inspección de objetos mediante la visión artificial: Permite detectar la presencia de objetos en una imagen sobre la base de su apariencia visual. Supone la extracción de características del contenido de una imagen. Todas las afirmaciones son ciertas. Supone la búsqueda de objetos basada en determinadas características.

Respecto a los descriptores: Los histogramas y los HOG se consideran descriptores básicos. Los histogramas y los HOG se consideran descriptores avanzados. Los HOG se consideran descriptores avanzados. Los histogramas se consideran descriptores avanzados.

Respecto a las características de las señales digitales: No cuentan con sistemas de detección y corrección de errores. No permiten aplicar técnicas de compresión de datos sin perdidas. Pueden ser reconstruidas y amplificadas mediante sistemas de regeneración de señales. No resulta sencillo el procesamiento de este tipo de señales.

Respecto a la programación de los programas embebidos: Ninguna de las respuestas anteriores es correcta. Han de programarse sólo en lenguajes habituales como C o C++. Han de programarse solo en lenguajes orientados a objetos como Java. Han de programarse sólo en lenguaje ensamblador.

Si hablamos de conversores analógicos/digital o viceversa: La conversión de digital a analógico se realiza a través de un dispositivo llamado ADC. La conversión de analógico a digital se realiza a través de un dispositivo llamado DAC. Los conversores de digital a analógico son los más utilizados ya que las magnitudes físicas son de carácter digitales. Los conversores permiten establecer una relación biunívoca entre una señal analógica y una señal digital o viceversa.

En el caso de los conversores A/D de tipo de realimentación: Los denominados convertidores analógico a anchura de impulso, son los más utilizados. Los conversores de tipo flah pueden ser fácilmente multiplexados. El conversor de aproximaciones sucesivas es el que más se usa cuando se requieren velocidades de conversión entre medias y altas. Los conversores de rampa son tan rápidos como los conversores de aproximaciones sucesivas dado que usan un elevado número de transistores.

En un convertidos D/A: El error de escala completa es la máxima desviación de la salida del DAC de su valor estimado (teórico). Todas las respuestas anteriores son correctas. Las resolución porcentual de un DAC depende única y exclusivamente del número de bits de entrada del convertidor. El error de linealidad es la desviación máximas en el tamaño de la etapa del teórico.

La tecnología empleada en la correspondencia de patrones que se patentó en 1997 se denomina: 3M. ABB. PatMax. Cognex.

En términos económicos, el empleo de sistemas de visión artificial es adecuado porque: Pueden usarse en procesos de control de calidad evitando que se fabriquen piezas o series de piezas defectuosas. Son equipos que usan una tecnología muy conocida y no son muy caros. Son equipos que pueden reutilizarse fácilmente en otros procesos industriales. Son de gran ayuda a los operadores humanos, pues les ayudan a tomar decisiones en procesos de control de calidad.

En lo que a programación de FPAA se refiere: Ninguna de las afirmaciones anteriores es cierta. Es una tarea muy compleja. No admite soporte gráfico. Una vez programado, realizar cambios resulta bastante costoso.

Respecto a los elementos que nos encontramos en los procesos de control de lazo cerrado: El transmisor convierte la señal física procedente del elemento de medida primario en una señal estándar. El controlador nos da información acerca de una magnitud física. Todas las respuestas anteriores son verdaderas. Si la acción de un controlador es de tipo directa si al aumentar la variable de medida, la señal del controlador disminuye.

Respecto a la tecnología llamada de correlación normalizada: Todas las respuestas anteriores son ciertas. Es una tecnología que busca la similaridad estadística entre un modelos de nivel de gris (o imagen de referencia) de un objeto y las partes de la imagen. Es una tecnología tradicional de correspondencia de patrones. Es una tecnología que se basa en un proceso de análisis píxel-cuadrícula.

Un sistema embebido está concebido para: Para sustituir a los ordenadores convencionales dada su alta versatilidad. La realización de varias tareas. Trabajar en ambientes industriales. La realización de una función específica en tiempo real.