Tema 10-Percepción

¿Cuál es una de las causas de la incertidumbre en la estimación de la pose de un robot?. Errores en la programación. Ruido de los sensores. Falta de energía en los motores. Interferencias electromagnéticas.

¿Quiénes son los inventores del método de Montecarlo?. Albert Einstein y Niels Bohr. Stanislaw Ulam y John von Neumann. Isaac Newton y Gottfried Wilhelm Leibniz. Blaise Pascal y Pierre de Fermat.

¿Cuál es la razón de la disminución del error de estimación en el método de Montecarlo?. Aumenta con la raíz cuadrada de N. Disminuye a razón de 1/N. Disminuye a razón de 1/√N. Aumenta con la potencia de N.

¿Cuál es una propiedad crítica para los generadores de números pseudoaleatorios utilizados en criptografía?. Reproducibilidad. Impredecibilidad. Simplicidad. Rapidez.

¿Qué problema presenta un generador de números pseudoaleatorios?. Son muy lentos. La secuencia de bits es determinada completamente por la semilla. Son costosos de implementar. Requieren hardware especializado.

¿Qué caracteriza a un modelo de Markov?. Utiliza variables independientes. Modela información temporal o secuencial. No depende de estados anteriores. Es determinista.

¿Cómo se representa matemáticamente la secuencia de estados en un modelo de Markov?. {01, 02, 03, ..., ot}. {S1, S2, S3}. {q1, q2, q3, ..., qt}. {Α, Β, π}.

En un modelo oculto de Markov, ¿qué es lo que se considera "oculto"?. La secuencia de observaciones. La secuencia de estados. La matriz de transición. Las probabilidades de emisión.

¿Cuál es la función del algoritmo de Viterbi en los modelos ocultos de Markov?. Generar números aleatorios. Calcular la probabilidad de una secuencia observada. Encontrar la secuencia más probable de estados ocultos. Realizar el descenso por gradiente.

¿Cuál es una de las propiedades necesarias de un generador de números pseudoaleatorios en criptografía?. Predictibilidad. Irreversibilidad. Simetría. Transparencia.

¿Para qué tipo de problemas es especialmente útil el método de Montecarlo?. Problemas deterministas. Problemas con soluciones analíticas simples. Problemas cuya solución analítica es desconocida o costosa computacionalmente. Problemas con baja incertidumbre.

¿Cuál es uno de los pasos típicos en el uso del método de Montecarlo para la integración numérica?. Usar bloques de tamaño fijo. Generar puntos aleatorios en vez de bloques de tamaño fijo. Aumentar el tamaño del salto. Calcular todas las combinaciones posibles.

¿Cuál es un método común para evaluar la calidad de un generador de números aleatorios?. Test de reproducibilidad. Test de series. Test de coherencia. Test de simplicidad.

¿Qué se requiere para que una secuencia de bits sea considerada pseudoaleatoria?. Que pueda predecirse fácilmente. Que pase un cierto número de tests estadísticos. Que sea irreducible. Que sea reversible.

En el contexto de cadenas de Markov, ¿qué indica la "propiedad de Markov"?. La probabilidad de un estado futuro depende únicamente del estado presente. La probabilidad de un estado futuro depende de todos los estados anteriores. Los estados son independientes entre sí. Los estados tienen una distribución uniforme.

¿Qué se asume en un modelo oculto de Markov en relación con las observaciones?. Que son independientes entre sí. Que están directamente relacionadas con los estados ocultos. Que dependen de una distribución normal. Que son predecibles.

¿Qué matriz se utiliza en los modelos ocultos de Markov para definir la probabilidad de emisión?. Matriz A. Matriz B. Matriz Q. Matriz π.

¿Qué tipo de generador de números aleatorios utiliza una fuente física para generar la aleatoriedad?. Pseudo-random number generators (PRNG). True random number generators (TRNGS). Generadores deterministas. Generadores de Montecarlo.

¿Qué método se usa para calcular el número π mediante el método de Montecarlo?. Dibujar puntos aleatorios en un círculo. Dibujar puntos aleatorios en un cuadrado y contar los que caen dentro de un círculo inscrito. Contar todas las posibles combinaciones de puntos. Usar bloques de tamaño fijo.

En un modelo de Markov, si hoy es lluvioso y mañana es soleado, ¿cómo se calcula la probabilidad de que pasado mañana sea nublado?. Usando la probabilidad de transición directa de lluvioso a nublado. Usando la probabilidad de transición de soleado a nublado. Sumando las probabilidades de transición de lluvioso a soleado y de soleado a nublado. Multiplicando las probabilidades de transición de lluvioso a soleado y de soleado a nublado.

¿Qué parámetro del modelo oculto de Markov representa la probabilidad de estar en un estado inicial específico?. A. B. π. Q.

En el algoritmo de Viterbi, ¿qué variable se usa para almacenar la probabilidad del mejor camino que llega a cada estado en cada momento?. δ (delta). y (gamma). ξ (xi). n (eta).

¿Qué tipo de generador de números aleatorios utiliza un algoritmo matemático para producir una secuencia de números que parece aleatoria?. True random number generators (TRNGS). Pseudo-random number generators (PRNGS). Randomized number generators (RNGS). Secure random number generators (SRNGS).

¿Cuál es una de las aplicaciones del método de Montecarlo en finanzas?. Generación de claves criptográficas. Modelado de series temporales. Valoración de opciones financieras. Cálculo de constantes matemáticas.

En el contexto de una cadena de Markov, ¿qué es una "matriz de transición"?. Una matriz que contiene las probabilidades de cambiar de un estado a otro. Una matriz que define los estados posibles. Una matriz que almacena las observaciones. Una matriz que describe las emisiones.