Tema 14: Sistemas de visión

¿Qué lista ordena correctamente los pasos en la operación de visión artificial?. Adquisición, interpretación, análisis, procesamiento, digitalización. Adquisición, digitalización, procesamiento, análisis, interpretación. Interpretación, adquisición, digitalización, análisis procesamiento. Interpretación, procesamiento, adquisición, digitalización, análisis.

¿Qué par relaciona correctamente el tipo de dispositivo de encendido con sus características?. Los dispositivos de superficie difusa concentran la luz general en un haz brillante y estrecho. Los proyectores condensadores llenan el área de trabajo con luz y eliminan las sombras. Los proyectores de iluminación por inundación se usan principalmente para retroiluminar la mesa de trabajo. Los colimadores producen luz que no se dispersa tan rápidamente como los rayos de luz típicos.

¿Qué declaración acerca de las matrices de elementos es verdadera?. La mayoría de los robots industriales se equipan con matrices de elementos tridimensionales. Los sistemas tridimensionales se usan para aplicaciones que requieran análisis completo de formas y contornos. Las configuraciones bidimensionales son menos comunes porque no pueden medir o calibrar piezas.

¿Qué opción con respecto a las aplicaciones de visión artificial es verdadera?. Los sistemas de visión son ideales para la identificación de piezas, pero no pueden usarse actualmente para determinar la orientación de piezas. Por mucho, el uso más común para sistemas de visión de robot es para guía y control. El uso de la visión de robots para inspección es rentable cuando las piezas se están produciendo en masa.

Una matriz lineal: Puede decir si objetos están presentes, pero no puede detectar las características de la superficie. Usa múltiples cámaras y ve objetos en tres dimensiones. Es capaz de detectar errores y luego señalar aquellos errores al robot.

Un sistema de visión es: Una tecnología más antigua que está siendo reemplazada por "ojos" de robots más recientes para la mayoría de aplicaciones de fabricación. Una manera para que los robots industriales muestren a los operadores y personal de mantenimiento dónde necesitan reparaciones. Un dispositivo que recopila e interpreta datos de imágenes para que un robot pueda "ver" objetos.

¿Qué par relaciona correctamente la posición de iluminación con su propósito?. La retroiluminación -- Acentúa sombras ocasionadas por defectos ligeros en superficies de piezas, haciéndolo más fácil detectar defectos de superficies. La iluminación lateral -- ayuda a crear contraste y ayuda a identificar perfiles y dimensiones de piezas. La iluminación frontal -- refleja la luz del objeto y regresa a la cámara, permitiéndole ver claramente las características de superficie del objeto.

¿Qué opción con respecto a cómo los sistemas de visión usan la intensidad de imagen es verdadera?. Los sistemas de escala de grises son binarios en que miden la intensidad de la luz en solamente blanco o negro. La mayoría de los sistemas de visión ven en todo color y pueden reconocer más niveles de intensidad que el ojo humano. Cada pixel de un objeto tiene un valor proporcional a la intensidad de la luz en esa parte de la imagen.

¿Qué opción con respecto a los láseres es verdadera?. Los láseres pueden usarse solamente para mejorar un sistema de visión a base de cámaras. Los láseres pueden usarse para medir objetos rápida y exactamente. Los láseres para sistemas de visión deben ser de alta potencia para que penetren objetos densos.

¿Qué opción con respecto a los tipos de cámaras usadas para sistemas de visión es verdadera?. Las cámaras de estado sólido son similares a las cámaras de televisión porque funcionan bien con niveles bajos de luz. Las cámaras vidicón convierten imágenes en una matriz bidimensional de elementos fotosensibles espaciados uniformemente. Las cámaras de estado sólido generalmente son más pequeñas y pueden soportar más tensión que una cámara vidicón. Las cámaras vidicón son mejores para trabajar con objetos que se mueven rápidamente porque las cámaras de estado sólido retrasan el escaneado.

¿Qué opción con respecto a las consideraciones de montaje de cámaras es verdadera?. Las cámaras deben siempre sujetarse directamente a la pared sobre una base sólida. Una cámara se monta generalmente dentro de la célula de trabajo del robot para asegurar la seguridad apropiada. El montaje incorrecto puede ocasionar que se dañe una cámara e incluso que haya heridas.

Un píxel: Varía en valor según la intensidad de luz presente. Es un valor numérico convertido en una imagen por un sistema de visión. Provee una vista grande y ampliada de una imagen más pequeña.