Tema 3 - IS

¿Cómo se llaman los robots que simula la anatomía de las extremidades superiores de los humanos?. Scara. Pendular. Antropomorfo. Cartesiano.

Las coordenadas r (Erre.), φ (Letra griega fi .), z (Zeta.) son. Cartesianas. Esféricas. Ortogonales. Cilíndricas.

Las coordenadas ρ (Letra griega ro.), φ (Letra griega fi .), θ (Letra griega teta.) son. Cartesianas. Ortogonales. Esféricas. Cilíndricas.

Para poner un robot a trabajar en una secuencia nueva... Debemos probar el programa y las posiciones con el teach in y arrancarlo ejecutando paso a paso las opciones que tenga el programa. Probar primero posiciones con el teach in, probar sentencia a sentencia el programa y después el programa completo. Simular las posiciones y el programa en el simulador y una vez que va bien, asegurarnos de que el robot está enjaulado. Comprobar que las posiciones del programa anterior se han borrado.

Un robot tiene que levantar un peso de 2kg, el punto más alejado del eje del brazo de las trayectorias posibles está a 0,8 m. La correa dentada que soporta el brazo tiene una polea de 40mm de diámetro. Calcular la tensión dela correa. 784,8N. 588,6N. 392,4N. 19,62kg.

En un robot antropomorfo, la correa dentada del brazo admite una tensión máxima de 400N. La polea de dicha correa tiene un diámetro de 60mm. La distancia máxima en horizontal a la que puede estar la carga es de 600mm.Calcular el peso máximo que puede levantar. 40,8kg. 20,4kg. 4,08kg. 2,04kg.

Un robot tiene que levantar un peso de 2kg, el punto más alejado del eje del brazo de las trayectorias posibles está a 1,8m. La correa dentada que soporta el brazo tiene una polea de 100mm de diámetro. Calcular la tensión de la correa. 784,8N. 588,6N. 54kg. 108kg.

Un robot tiene que levantar un peso de 3kg, el punto más alejado del eje del brazo de las trayectorias posibles está a 1,8 m. La correa dentada que soporta el brazo tiene una polea de 100mm de diámetro. Calcular la tensión de la correa. 1059,5N. 529,7N. 54kg. 27kg.

Un robot tiene que levantar un peso de 4kg, el punto más alejado del eje del brazo de las trayectorias posibles está a 0,9m. La correa dentada que soporta el brazo tiene una polea de 120mm de diámetro. Calcular la tensión de la correa. 529,7N. 588,6N. 392,4N. 19,62kg.

Un robot tiene que levantar un peso de 4kg, el punto más alejado del eje del brazo de las trayectorias posibles está a 0,9 m. La correa dentada que soporta el brazo tiene una polea de 120mm de diámetro. Calcular la tensión de la correa. 784,8N. 1059,5N. 60kg. 30kg.

Un robot tiene que levantar un peso de 4kg, el punto más alejado del eje del brazo de las trayectorias posibles está a 0,9 m. La correa dentada que soporta el brazo tiene una polea de 80mmde diámetro. Calcular la tensión dela correa. 784,8N. 588,6N. 45kg. 90kg.

Un robot tiene que levantar un peso de 4kg, el punto más alejado del eje del brazo de las trayectorias posibles está a 0,9 m. La correa dentada que soporta el brazo tiene una polea de 80mm de diámetro. Calcular la tensión dela correa. 882,9N. 588,6N. 80kg. 40kg.

En un robot antropomorfo, la correa dentada del brazo admite una tensión máxima de 400N. La polea de dicha correa tiene un diámetro de 100mm. La distancia máxima en horizontal a la que puede estar la carga es de 600mm.Calcular el peso máximo que puede levantar. 13,6kg. 6,8kg. 4,4kg. 3,4kg.

En un robot antropomorfo, la correa dentada del brazo admite una tensión máxima de 400N. La polea de dicha correa tiene un diámetro de 200mm. La distancia máxima en horizontal a la que puede estar la carga es de 600mm.Calcular el peso máximo que puede levantar. 13,6kg. 6,8kg. 4,4kg. 3,4kg.

En un robot antropomorfo, la correa dentada del brazo admite una tensión máxima de 500N. La polea de dicha correa tiene un diámetro de 100mm. La distancia máxima en horizontal a la que puede estar la carga es de 1m.Calcular el peso máximo que puede levantar. 20,4kg. 10,2kg. 5,1kg. 2,55kg.

En un robot antropomorfo, la correa dentada del brazo admite una tensión máxima de 400N. La polea de dicha correa tiene un diámetro de 120mm. La distancia máxima en horizontal a la que puede estar la carga es de 800mm.Calcular el peso máximo que puede levantar. 3N. 6N. 30N. 60.

En un robot antropomorfo, la correa dentada del brazo admite una tensión máxima de 400N. La polea de dicha correa tiene un diámetro de 120mm. La distancia máxima en horizontal a la que puede estar la carga es de 800mm.Calcular el peso máximo que puede levantar. 8,16kg. 6,12kg. 4,08kg. 3,06kg.

En un origen, los robots se inventaron para sustituir a operarios de fabricación. falso. ¿Verdadero o falso?. Verdadero. Falso.

La última articulación de un robot antropomorfo se llama: Pinza. Mano. Muñeca. Brazo.

Las unidades controladoras de los robots se diferencian de los autómatas programables en que no tienen entradas y salidas. ¿Verdadero o falso?. Verdadero. Falso.

PNP es: Un código interno de los controladores de los robots. Un tipo de manipulador. Un tipo de transistor. Un tipo de fuente de alimentación de los controladores.

NPN es: Un código interno de los controladores de los robots. Un tipo de manipulador. Un tipo de fuente de alimentación de los controladores. Un tipo de transistor.

Al conectar una entrada a una unidad controladora, se conecta igual si es PNP, que NPN. ¿Verdadero o falso?. Verdadero. Falso.

Los robots antropomorfos conocen donde están sus ejes por. Guías lineales. Lectores ópticos. Encoders. Lectores de frecuencia.

Los manipuladores se pueden mover a todas las posiciones del espacio dentro de su alcance. ¿Verdadero o falso?. Verdadero. Falso.

Es mejor programar los robots on-line para ganar tiempo en el cambio de programa. ¿Verdadero o falso?. Verdadero. Falso.

El teach-in es: Un lazo cerrado de control del robot. Un dispositivo de entradas - salidas. Un interface CPU- máquina. Una botonera para mover un robot y cargarle o corregirle posiciones.

Cada robot trabaja en un solo sistema de coordenadas. ¿Verdadero o falso?. Verdadero. Falso.

Cada robot puede trabajar con más de un sistema de coordenadas.¿Verdadero o falso?. Verdadero. Falso.