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¿Cómo se define formalmente una imagen digital?. ) Una función continua f(x, y) donde x e y son coordenadas temporales. Una función bidimensional f(x, y) con coordenadas e intensidades finitas y discretas. Un conjunto de vectores de frecuencia en el dominio de Fourier. Una matriz de valores complejos obtenida tras la transformada wavelet.

Los conos y los bastones son los fotorreceptores de la retina. ¿Cuál de las siguientes afirmaciones es correcta?. Los bastones son responsables de la visión cromática y se concentran en la fóvea. Los conos perciben en condiciones de baja iluminación (visión escotópica). Los conos (6-7 millones) se localizan en la fóvea y son responsables de la visión cromática. Existen aproximadamente 6 millones de bastones y 150 millones de conos en cada ojo.

¿Qué tipo de iluminación se utiliza para obtener la silueta binaria de un objeto?. Iluminación direccional. Iluminación difusa. Contraluz (iluminación posterior al objeto). Iluminación oblicua.

¿Cuántas correspondencias de puntos se necesitan como mínimo para calcular una homografía (matriz H de 3×3)?. 2 correspondencias. 3 correspondencias. 4 correspondencias. 8 correspondencias.

¿Cuál es la principal ventaja de los sensores CMOS frente a los CCD?. Mayor calidad de imagen en condiciones de poca luz. Lectura paralela (más rápida), menor consumo y menor coste. No necesitan una matriz de filtros de color (CFA). Son los únicos capaces de capturar imágenes en color.

¿Cuál fue el impulso histórico decisivo para el procesamiento digital de imágenes en la década de 1960?. La invención del televisor en color. Las primeras imágenes de la Luna transmitidas por la sonda Ranger 7 (1964). El desarrollo del formato JPEG. La aparición de las primeras cámaras réflex digitales.

El modelo heterárquico de un sistema PDI se caracteriza por: Un flujo de información estrictamente ascendente (de bajo a alto nivel). Un flujo bidireccional donde los niveles superiores retroalimentan a los inferiores. La ausencia de etapa de preprocesamiento. Procesar exclusivamente imágenes en color.

Las bandas de Mach son un fenómeno perceptivo en el que: El sistema visual reduce el contraste cerca de los bordes. El sistema visual exagera el contraste percibido cerca de los bordes entre zonas de distinta intensidad. Los colores complementarios se fusionan en un gris neutro. Las frecuencias altas se perciben como colores saturados.

¿Qué es el demosaicing en el contexto de sensores de imagen?. Un proceso de compresión con pérdida similar al JPEG. La reconstrucción de una imagen a color completa a partir de los datos parciales de una Matriz de Filtros de Color (CFA/Bayer). Un filtro de suavizado para reducir el ruido del sensor. La calibración de los parámetros intrínsecos de la cámara.

El espacio de color HSI separa la información cromática de la de luminancia. La componente I (Intensidad) se calcula como: I = max(R, G, B). I = (R + G + B) / 3. I = 0.299R + 0.587G + 0.114B. I = min(R, G, B).

¿Cuáles son los dos grandes objetivos del procesamiento de información visual?. Compresión de imágenes y transmisión de datos. Mejora de la información para interpretación humana y procesamiento para percepción autónoma artificial. Detección de bordes y segmentación de regiones. Almacenamiento eficiente y visualización en pantalla.

El fenómeno del contraste simultáneo demuestra que: Todos los seres humanos perciben exactamente los mismos colores. La iluminación percibida de un área depende de la intensidad de su entorno. Los sensores CCD son superiores a los CMOS en contraste. El espacio de color RGB es perceptualmente uniforme.

¿Qué son las ambigüedades visuales?. Errores de hardware en el sensor de la cámara. Imágenes que admiten dos o más interpretaciones igualmente válidas (ej. cubo de Necker). Interferencias electromagnéticas en la señal de vídeo. Artefactos de compresión JPEG en zonas de alto contraste.

¿Qué efecto tiene reducir la resolución de cuantización (menos bits por píxel) en una imagen?. Se reduce el tamaño espacial de la imagen (menos píxeles). Aparecen falsos contornos (efecto de bandeado) por la pérdida de niveles de gris. Se aumenta automáticamente el contraste. Se eliminan las altas frecuencias de la imagen.

En coordenadas homogéneas, un punto 2D (x, y) se representa como: El vector (x, y, 0). El vector (x, y, 1) y cualquier múltiplo escalar (kx, ky, k) con k≠0. El par (x/y, 1). La matriz 2×2 con x e y en la diagonal.

¿Qué diferencia a una ilusión visual de una inconsistencia visual?. ¿Qué diferencia a una ilusión visual de una inconsistencia visual?. La ilusión es una percepción errónea de un estímulo real; la inconsistencia es una figura físicamente imposible en 3D. Las inconsistencias son un tipo de ilusión óptica causada por el color. No existe diferencia; son términos sinónimos.

¿Qué diferencia fundamental existe entre la visión fotópica y la escotópica?. La fotópica usa los bastones y la escotópica usa los conos. La fotópica (conos, buena iluminación, color) y la escotópica (bastones, baja iluminación, sin color). Ambas utilizan exclusivamente los conos pero con distinta sensibilidad. La escotópica solo se activa en total oscuridad.

La percepción estereoscópica de profundidad en el ser humano se basa en: La diferencia de enfoque del cristalino entre objetos cercanos y lejanos. La disparidad entre las dos imágenes retinianas (una por cada ojo). El movimiento de los músculos del iris al cambiar de objeto. La variación de color entre el centro y la periferia de la retina.

¿Qué es una Matriz de Filtros de Color (CFA) y por qué es necesaria?. Un filtro paso bajo que elimina el ruido del sensor antes de la digitalización. Un patrón de filtros (típicamente Bayer con R, G, B) superpuesto al sensor porque los fotodiodos son ciegos al color. Una tabla de calibración que corrige la distorsión óptica de la lente. Un algoritmo de compresión que reduce el tamaño de las imágenes RAW.

¿Qué significa que un núcleo de transformación sea separable?. Que solo puede aplicarse a imágenes en escala de grises. Que r(x,y,u,v) = r₁(x,u) · r₂(y,v), permitiendo calcular la transformada 2D como sucesión de transformadas 1D. Que el núcleo produce siempre valores reales positivos. Que el núcleo produce siempre valores reales positivos.

¿Qué función cumple el cristalino en el sistema visual humano?. Regular la cantidad de luz que entra en el ojo, como el diafragma de una cámara. Deformarse para enfocar la imagen sobre la retina, adaptando la distancia focal. Convertir la señal luminosa en impulsos eléctricos para el nervio óptico. Filtrar la radiación ultravioleta antes de que llegue a la córnea.

¿Por qué se dice que la iluminación es a menudo más importante que el algoritmo en un sistema de visión artificial?. ) Porque una buena iluminación elimina la necesidad de cualquier procesamiento posterior. Porque una iluminación adecuada simplifica enormemente el problema, reduciendo sombras, reflejos y ambigüedades antes de procesar. ) Porque los algoritmos de visión artificial no funcionan sin luz infrarroja. Porque la iluminación determina la resolución espacial del sensor.

¿Qué tipo de información se pierde irreversiblemente al proyectar una escena 3D sobre el plano 2D de la imagen?. La información de color de los objetos. La información de profundidad (distancia de cada punto a la cámara). La orientación horizontal de los objetos. El brillo relativo entre los objetos de la escena.

¿Cuál es la diferencia entre la calibración por auto-calibración y la calibración fotogramétrica?. La auto-calibración usa un objeto 3D de referencia conocido; la fotogramétrica usa correspondencias entre imágenes. La auto-calibración usa correspondencias entre múltiples imágenes sin objeto conocido; la fotogramétrica usa un objeto 3D de geometría conocida y es más precisa. Ambas son idénticas pero con distinto nombre según el país de origen. La fotogramétrica solo funciona con cámaras analógicas.

El espacio de color CIE L*a*b* se considera perceptualmente uniforme. ¿Qué significa esto en la práctica?. Que todos los colores tienen la misma luminosidad. Que una misma distancia numérica entre dos colores en este espacio corresponde a una diferencia perceptiva similar para el ojo humano. Que solo contiene 256 colores uniformemente distribuidos. Que es idéntico al espacio RGB pero con nombres distintos para los ejes.