Test UT1 Iniciación a la robótica

¿Cuál es el estándar ISO que define cómo debe ser la seguridadde un robot y su entorno?. a. 10616-1. b. 8373. c. 10218-1. d. Norma 1131-3.

La capacidad que tiene un robot para acceder a un mismo punto repetidas veces sin perder la precisión, se denomina: Grado de protección IP. Velocidad en los ejes. Capacidad de carga. Repetitividad.

La aceleración de los ejes de un robots se mide mediante: La controladora. Un sensor. El software de programación. Un actuador.

¿Cuáles de estos sistemas permiten la transmisión de un movimiento lineal en uno circular ?. a. Transmisión por correa dentada. b. Pión cremallera. c. Tornillo sin fin-corona. d. Husillo-Tuerca.

¿En qué tipo de indstria se utilizó por primera vez un Robot?. En la industria del automóvil. En el tratamiento de productos cosméticos. En la metalurgia. En el envasado de productos alimenticios.

El sensor principal de un sistema de seguridad activo en un entorno robotizado es: a. Escáner laser. b. Interruptores de posición electromecánicos. c. Barreras fotoeléctricas. d. Estos sistemas se acracterizan por no requerir ningún tipo de sensor.

¿Cuándo se empleó por primera vez la palabra Robot?. En 1956. En los años 80. En los años 60. En 1921.

Motion Control es: a. Este concepto no tiene nada que ver con el mundo de la robótica. b. La denominación inglesa que se da para los sistemas de control de ejes. c. Es una denominación de controladoras utilizadas en robótica. d. Es una sistema de transmisión utilizado en robótica.

En una transmisión Harmonic Drive, el generador de ondas siempre debe ser el elemnto motriz. Verdadero. Falso.

¿Cuál es la relación de transmisión de un sistema simple formado por dos engranajes de 16 y 60 dientes respectivamente?. 2/3. 1/4. 1/5. 2/5.

¿Cuál de estas respuestas no pertenecía a una morfología de robot?. Cuandrangular. Cartesiano. Paralelo. Antropomórfico.

Los movimientos de un robot de morfología esférica son todos circulares. Verdadero. Falso.

Los programas de usuario del robot se almacenan en: a. En el Teach Pendant. b. En el módulo de comunicación con la programadora. c. El procesador. d. La memoria de la unidad de control.

Un sistema de seguridad activo de un robot permite definir diferentes áreas de protección, que hacen que el robot funcione con una velocidad que no resulte peligrosa para las personas que acceden a ellas. Verdadero. Falso.

Un robot puede tener dos o mas ejes. Verdadero. Falso.

En un sistema de transmisión compuesta basado en granajes esta formado por las sisguientes ruedas dentadas: n1=8 dientes, n2=24, n3=8, n4=40. El elemento motriz es n2 y ambos sistemas están unidos en el mismo eje por n2 y n3. Si se aplica 30 rpm (revoluciones por minuto) a n1, ¿cuál es la velocidad del elemento final n4?. 2 rpm. 2,5 rpm. 5 rpm. 4 rpm.

¿Qué es el Teach Pendant?. a. Software estandarizado para la programación de robots. b. Es una marca de robots. c. La unidad de control. d. Consola portátil de programación y aprendizaje.

La herramienta de un robot es considerada como un eje o grado de libertad del mismo. Verdadero. Falso.

La programación Off-line permite la elaboración sin perturbar el funcionamiento normal del robot. Verdadero. Falso.

Solamente es necesario tomar medidas de seguridad en sistemas que se utilzan robots de mas de 4 grados de libertad. Verdadero. Falso.

Cuanto mayor es el número de grados de libertad que tiene un robot, el campod de trabajo es: a. Todos los robots tienen el mismo campo de acción. b. Mayor. c. Menor. d. No tiene ninguna relación.

¿De cuántas partes consta un sistema de transmisión Hermonic Drive?. a. Dos. b. Seis. c. Tres. d. Todas las que se quieran poner.

La cinemática estudia los movimientos de un robot teniendo en cuenta las fuerzas que los producen. Verdadero. Falso.

En robótica TPC es: a. El sistema de transmisión mecánica mayormente utilizado. b. Un lenguaje de programación. c. El protocolo de comunicación a internet de Teach-Pendant. d. El punto central de la herramienta.

El número de grados de la libertad de un robot está definifo por: a. La cantidad total de sistemas de transmisión de que dispone el robot. b. El número de engranajes utilizados. c. El número de articulaciones. d. El número de eslabones de la cadena cinemática.

¿Cuántos dientes tiene el Flexspline y el Circular Spline de un sistema Harmonic Drive, si la relación de transmisión es de 100?. a. 200 y 201 dientes respectivamente. b. 400 y 402 dientes respectivamente. c. 100 y 101 dientes respectivamente. d. 200 y 202 dientes respectivamente.

Las barreras inmateriales que delimitan la zona de trabajo de un robot están configuradas a base de: a. Líneas pintadas de color rojo en el suelo. b. Columnas fotoeléctricas. c. Paredes de ladrillos. d. Verjas metálicas.

En el entorno de un robot, la parada de emergencia debe estar centralizada en la unidad de control y en el Teach Pendant. Verdadero. Falso.

Una cadena cinemática está formada por: a. Solamente por ruedas dentadas. b. Por un motor y su elemento de acoplamiento a la máquina. c. Eslabones y articulaciones. d. Actuadores y sensores.

La capacidad de carga de un robot es la misma para todos sus articulaciones. Verdadero. Falso.